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COMPOSANTS : Le système FALCON se constitue de :  diviseurs de 18 carreaux (se

COMPOSANTS : Le système FALCON se constitue de :  diviseurs de 18 carreaux (selon le format),  poulies courroies,  vérins,  tempos,  prélèvement carton,  cage du carton,  coupleur de références,  pousseur,  calibreuse,  etc. FONCTIONNEMENT : On a alors le produit fini qui, à partir de la sortie du four, passe par un robot ventouse, les carreaux passent alors directement vers le triage où on trouve onze empileurs de 3 bars à moteur pas à pas et un encodeur incrémental qui organise chaque type de palette tout seul. Il en existe trois types de carreaux, le 1er choix qui est le commercial (boites rouges), le 2ème choix qui est le choix économique (boites vertes) et le dernier et 3ème choix c'est le double solde (boites blanches). Chaque palette contient 9 carreaux (selon le format) et chaque box d’empileurs contient 18 carreaux (selon le format). 1ere étape : Séparation des carreaux céramiques selon leur qualité. Avant d’avoir arrangé chaque type tout seul, le système du triage se décompose en deux grandes étapes :  La première étape est où intervienne une femme trieuse pour la visualisation humaine des défauts.  Et l’étape de la machine calibreuse à différents lecteurs et capteurs (quatre capteurs de bombage). La trieuse utilise un feutre fluorescent afin de préciser le degré du défaut : un carreau sans trait fluorescent signifie qu’il est de première qualité, un carreau avec un seul trait représente la deuxième qualité et un carreau avec deux traits fluorescents indique qu’il est de la troisième et dernière qualité. Parmi les défauts que la trieuse peut remarquer : cloque, pondé, les grains, fissuration, nettoyage, trais d’email, ondulation, corners, écaillages et plus d’autres. Les carreaux sont déplacés par un convoyeur qui passe par un programme de classification (calibration automatique) : La machine calibreuse contient des lecteurs UV qui détectent les traits fluorescents, les capteurs Liner (linéaire) pour la lecture des surfaces des carreaux et Planar (planaire) pour la lecture des côtés de ces carreaux. Chaque choix a une à plusieurs calibres qui varient selon les conditions de températures, la qualité des couleurs, etc. 2eme étape : Positionnement des carreaux dans des empileurs. La machine Falcon contient dix empileurs avec la possibilité dont ajouter d’autres empileurs. Chaque empileur est composé d’une photocellule pour la détection et la présence des carreaux céramiques, quatre vérins de type tempo, deux bras et un sonar (émetteur à gauche, récepteur à droite) qui compte le nombre des carreaux dans les empileurs. Lorsque tous les empileurs sont pleins, une lampe rouge indique le non disponibilité des places libres pour l’ajout d’un autre carreau avant que les bras descentes pour transporter les carreaux vers un deuxième convoyeur. 3eme étape : Emballage et stockage des carreaux céramiques. La dernière étape est l’emballage et le stockage qui se fait à l’aide de la dernière partie du robot Falcon Millennium lui-même : Une fois arrivé à la conserverie, les carreaux céramiques sont divisés en moitié suivant deux rangées de sorte que chaque boite contient neuf pièces. Chaque rangée va être poussée devant un capteur qui va déterminer le type du choix pour la mettre dans l’emballage approprié. Remarque : à mesure que la qualité des carreaux céramiques diminue, le nombre des choix augmente. Après que la première boite céramique est arrivée, le robot superpose une autre à l’aide de la colle au milieu des deux boites, ceci se fait à l’aide d’une pince et un vérin pour le soulèvement. Ces deux dernières sont transportées jusqu’à la dernière station robot d’expédition. Leur arrivé est vérifié par un capteur, puis le robot les fait placées avec les autres boites similaires. Toutes les boites sont emballées avec du plastique de l’extérieur par l’ouvrier et nous obtenant alors le produit final. La diffusion des informations entre les différents composants du Falcon se fait à l’aide des nœuds, une communication filaire entre les drives de ces derniers. À l’aide de ce robot, il est possible de gérer automatiquement l'appariement du code-barres de la palette aux colis combinés, permettant une gestion efficace du flux de palettes vers l'entrepôt. Ses caractéristiques sont :  Quatre axes mobiles,  Préhension rapide et précise à simple ou double rotation,  Robot sur un rail,  Chariot horizontal,  Colonne verticale,  Transport sur rouleaux de friction pour empiler les paquets,  Barrière frontale avec fonction minuterie,  Convoyeur motorisé dirigeant les cartons vers le point de ramassage. LIEN VIDÉO DIGRAMME DE PARETO : (2) Réaliser très simplement un Pareto sur Excel (Graphique à Fréquence) - YouTube uploads/Industriel/ triage-1.pdf