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Semestre : 2 Unité d’enseignement : UEF 1.2.2 Matière : Systèmes mécaniques art

Semestre : 2 Unité d’enseignement : UEF 1.2.2 Matière : Systèmes mécaniques articulés et robotique VHS : 45h (cours : 01h30, TD : 1h30) Crédits : 4 Coefficient : 2 Objectifs de l’enseignement : Etre capable de modéliser un mécanisme simple en système de corps solides rigides indéformables, être capable de résoudre les problèmes de statique, de cinématique et de dynamique associés. Connaissances préalables recommandées : Connaissances de base en mécanique du solide, cinétique et dynamique des corps rigides, théorie des mécanismes et torseurs. Contenu de la matière: Chapitre I : Introduction à la robotique (1 semaines) (Définitions, Terminologie, Types d'architectures: Robots sériels, Robots parallèles, Robots mobiles, robots flexibles, robots marcheurs Etc..) Chapitre II : Paramétrage d'un solide et une chaine de solides dans l'espace (2 semaines) Chapitre III : Modèles géométriques direct et inverse (3 semaines) Chapitre IV : Modèles cinématiques direct et inverse (2 semaines) Chapitre V : Modélisation dynamique (Formalisme de Lagrange, Formalisme de Newton-Euler) (3 semaines) Chapitre VI : Génération de mouvement (2 semaines) Chapitre VII : Initiation à la robotique médicale et d'assistance aux personnes à mobilité réduit (2 semaines) Mini-projet : Modélisation d'un robot pour une tâche précise, détermination de l'espace de travail et placement optimal d'un robot. (Travail à domicile 21 jours) Ou TP : Programmation d’un robot (tâches par points, tâches continus, pick and place) Mode d’évaluation : Contrôle Continu : 40%, Examen : 60%. Références bibliographiques : 1. Modélisation, identification et commande des robots, Wisama Khalil et Etienne Dombre ; Herrmes Lavoisier 1999. 2. Théorie des mécanismes parfaits : outils de conception auteur(s) : leroy Lavoisier 1998 3. Théorie simplifiée des mécanismes élémentaires auteur : loche l.-e. Dunod 2001 4. J. P. Lellmend et Said Zeghloul " Robotique aspects fondamentaux Masson 1991. 5. Théorie des mécanismes parfaits : outils de conception auteur(s) : leroy Lavoisier 1998 6. A. Pruski Robotique générale. Ellipses 1988 7. P. André Traité de robotique T4 : Constituants technologiques. Hermes 1986 8. M. Cazin et J. Metje Mécanique de la robotique Dunod 1989 9. Jack Guittet La robotique médicale. Hermes 1998 Semestre : 2 Unité d’enseignement : UEF 1.2.2 Matière : Conception des systèmes mécaniques VHS : 45h (cours : 01h30, TD: 01h30) Crédits : 4 Coefficient : 2 Objectifs de l’enseignement : Connaître la démarche générale de conception d’un nouveau produit ou l’amélioration d’un produit existant. Appliquer les outils de créativité pour un travail de conception en groupe. Dimensionner des mécanismes. Approfondir les connaissances technologiques de certains systèmes mécaniques. Connaissances préalables recommandées : RDM, Mécanismes, éléments de machines. Contenu de la matière : Chapitre 1. Généralités sur l’analyse fonctionnelle : (1 Semaine) (Définition, produit, système, utilisateur, environnement d’un produit, processus de développement de produits, cycle de vie, situation de vie, champ d’application, analyse fonctionnelle externe, analyse fonctionnelle interne, exemples). Chapitre 2. Fonctions : (1 Semaine) (Définition, formulation des fonctions, fonction principale de service, fonction complémentaire, fonction contrainte, fonction technique, exemples). Chapitre 4. Démarche de l’analyse fonctionnelle : (1 Semaine) (Expression du besoin, Recensement, ordonnancement, caractérisation, hiérarchisation, diagramme "Pieuvre", applications). Chapitre 5. Le cahier des charges fonctionnel : (1 Semaine) (Définition, critère, niveau, flexibilité, démarche de l’analyse de la valeur, rédaction). Chapitre 7. Application à la chaîne cinématique d’un véhicule : (3 Semaines) Chapitre 8. Application à la chaîne cinématique d’une machine-outil : (3 Semaines) Chapitre 9. Application à la chaîne cinématique d’un engin de levage : (2 Semaines) Chapitre 10. Application à la conception complète d’un organe de machine : (3 Semaines) Mode d’évaluation : Contrôle Continu : 40%, Examen : 60%. Références bibliographiques : 1. Alain Pouget , Thierry Berthomieu , Yves Boutron, Emmanuel Cuenot, « Structures et mécanismes - Activités de construction mécanique », Ed. Hachette Technique. 2. YOUSEF HAIK, TAMER SHAHIN, "Engineering Design Process", Ed. Engage Learning, 2011. 3. KEN HURST, "Engineering Design Principles", Ed. Elsevier Science And Technology Books, 1999. 4. JAMES ARMSTRONG, "Design Matter -The Organisation and Principles of Engineering Design-", Ed. Springer -Verlag London Limited, 2008. 5. DELAFOLLIE G., "Analyse de la valeur", Ed. Hachette, Paris, 1991. 6. DUCHAMP F., "La conception de produits nouveaux", Ed. Hermès, Paris, 1998. 7. ROBERT C. JUVINALL, KURT M. MARSHEK, "Fundamentals of Machine Component Design", Ed. John Wiley  Sons, 2012. 8. GEORGES SPINNLER, "Conception des machines -Principes et applications-", T1, T2 et T3, Ed. Presses polytechniques et universitaires romandes, 2002. 9. ROBERT L. NORTON, "Machine Design -An Integrated Approach-", Ed. PEARSON Prentice Hall, 2006. 10. R. Quatremer, J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu, « Précis de Construction Mécanique », Tome 1, Projets-études, composants, normalisation, Afnor, Nathan 2001. 11. R. Quatremer, J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu. « Précis de Construction Mécanique », Tome 3, Projets-calculs, dimensionnement, normalisation, Afnor, Nathan 1997. 12. Francis Esnault, « Construction mécanique, Transmission de puissance », Tome 1, Principes et Ecoconception, Dunod, 2009. 13. Francis Esnault, « Construction mécanique, Transmission de puissance », Tome 2, Applications, Dunod, 2001. 14. Francis Esnault, « Construction mécanique, Transmission de puissance », Tome 3, Transmission de puissance par liens flexibles, Dunod, 1999. 15. M. Szwarcman, « Eléments de machines », édition Lavoisier 1983 W. L. Cleghorn, “ Mechanics of machines”, Oxford University Press, 2008. Semestre : 2 Unité d’enseignement : UEM 1.2 Matière : TP Eléments finis VHS : 22h30 (TP : 01h30 ) Crédits : 2 Coefficient : 1 Objectifs de l’enseignement : Connaitre la manière de modéliser et simuler sur un Logiciel ou code de calcul par éléments finis. Connaissances préalables recommandées : Formulation et Calcul par éléments finis Contenu de la matière : 1- TP sur les ressorts ; barres, poutre 2- TP sur les éléments plans - Formulation analytique des éléments Q4, T3, par logiciel mathématique Scientifique et détermination de la matrice de rigidité élémentaire ainsi que l’assemblage de ces matrices. - Modélisation des poutres en 2 D par des éléments Plans Q4 et T3 sur Logiciel (Abaqus, Ansys, RDM6,…..) et comparaison avec les solutions analytiques existantes . 3- TP avec Logiciel (Abaqus , Ansys, …….) sur les éléments axisymétriques (cylindre sous pression interne) 4- TP avec Logiciel (Abaqus , Ansys, …….) sur Vibration des poutres modélisées par des éléments de membrane ( Exemple CPS4 et CPS3 du code Abaqus) et des plaques modélisées par des éléments plaques ( Exemple S4R du code Abaqus). 5- TP de transfert thermique sur code de calcul (Abaqus, Ansys….). 6- TP avec Logiciel (Abaqus , Ansys, …….) sur Calcul plastique des structures bi et tri- dimensionnelle. 7- Programmation par Fortran ou Matlab des éléments Q4, T3, Barre et Poutre. Mode d’évaluation : Contrôle Continu : 100% Références bibliographiques : 1. J.F. Imbert, "Analyse Des Structures Par Elements Finis", Cepadues, 3ème Éd., 1991. 2. Jean-Louis Batoz, Gouri Dhatt, "Modelisation Des Structures Par Elements Finis, Volume 1 : Solides Elastiques", Hermès Sciences Publication 1990. 3. Jean-Louis Batoz, Gouri Dhatt, "Modelisation Des Structures Par Elements Finis, Volume 2 : Poutres & Plaques", Hermès Sciences Publication 1990. 4. Jean-Louis Batoz, "Modelisation Des Structures Par Elements Finis, Tome 3 : Coques", Hermès Sciences Publication 1992. 5. O.C.Zienkiewicz, "La Methode Des Elements Finis", Mc Graw Hill, 1979. 6. Comprendre les éléments finis (Principes, formulation et exercices corrigés) 7. Rahmani O et Kebdani S., Introduction à la méthode des éléments finis pour les ingénieurs, 2ème ed. OPU, 1994. 8. D. Ouinas « Application de la méthode des éléments finis à l’usage des ingénieurs, cours et exercices corrigés ». Tome 1-OPU 2012. 9. Paul Louis George, "Generation Automatique De Maillages: Applications Aux Methodes d'elements Finis", Dunod, 1990. 10. C. Zienkiewicz And R. L. Taylor, "The Finite Element Method For Solid And Structural Mechanics", Sixth Edition By O. Butterworth-Heinemann 2005. 11. Alaa Chateauneuf, "Comprendre Les Elements Finis : Structures. Principes, Formulations Et Exercices Corriges", Ellipses Marketing, Juillet 2005. Semestre : 2 Unité d’enseignement : UEM 1.2 Matière : CFAO VHS : 37h30 ( cours 1h30, TP : 1h00 ) Crédits : 3 Coefficient : 2 Objectifs de l’enseignement : Il s’agit de perfectionner les connaissances des étudiants dans le domaine de la CFAO. A la fin du semestre, l’étudiant devra acquérir les compétences suivantes : Modélisation des pièces de formes complexes (moules, matrices, …). Simulation du processus d’usinage. Interprétation et vérification du programme d’usinage généré automatiquement. Durant les séances de TP, l’étudiant devra maîtriser un logiciel de CFAO pour concevoir des pièces et des assemblages complexes ainsi que pour simuler l’usinage des pièces conçues. Si les moyens existants le permettent, l’étudiant doit passer à l’atelier pour exécuter le programme généré sur une machine outil à commande numérique (MOCN). Connaissances préalables recommandées : Mathématiques, dessin industriel, construction mécanique, fabrication mécanique. Contenu de la matière : Chapitre 1. Généralités : (1 Semaine) (Définition de la CFAO, processus de développement des produits, éléments d’un système de CAO, éléments d’un système de FAO, logiciels de CFAO). Chapitre 2. Modélisation des courbes : (3 Semaines) (Introduction, lissage et interpolation, continuités mathématiques et géométriques, courbes de Bézier, courbes B-spline, courbes NURBS, exemples). Chapitre 3. Modélisation des surfaces : (3 Semaines) (Introduction, carreaux de Bézier, continuité, carreaux B-spline, carreaux NURBS, exemples). Chapitre 4. Modélisation des solides : (1 Semaine) uploads/Ingenierie_Lourd/ 2 2 .pdf