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Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 1/9 BTS Conception et Réalisation de Systèmes Automatiques ÉPREUVE E5 Sous-épreuve E52 : Conception détaillée d’un système automatique Session 2013 Durée : 4 h - Coefficient : 3 SYSTÈME AUTOMATIQUE DE TRAITEMENT DE BADGES CORRIGÉ Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 2/9 QUESTION 1 : Configuration matérielle Alimentation AC CPU E TOR Rack support Référence : …………………... Module : Alimentation Référence : BMX CPS 2000 CPU Référence : ………………….. Module : Entrées TOR Référence : …………………………. Module : …………………. Référence : …………………... Module : …………………. Référence : …………………... BMXXBP0600 BMXP3420102 BMXDDI3202K BMXDDO1602 Sorties TOR Ethernet BMXNOE0100 Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 3/9 Question 2 : Implantation sur la plaque CEM S Largeur plaque : Lp = 760 mm ......................................... Hauteur plaque : hp = 280 mm ......................................... Distance d : d = 60 mm ............................................. CMMS- ST 2 CMMS- ST 3 CMMS- ST 6 CMMS- ST 5 CMMS- ST 4 M340 SFC-DC 760 mm 280 mm 60 mm Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 4/9 QUESTION 3 : Câblage électrique du terminal FESTO MPA/CPX Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 5/9 QUESTION 4 : Câblage électrique du bus CANopen entre FESTO et SCHNEIDER FBS-SUB-9-BU-2*5POL-B FESTO V+ Masse H L SLD V+ Masse H L SLD BUS OUT BUS IN TSX CAN TDM4 SCHNEIDER ELECTRIC 5 4 3 2 1 Bornier 1 5 4 3 2 1 Bornier 2 4 connecteurs SUB-D 9 « Mâle » Préciser la couleur des fils Câble TSX CAN CB DD1 à câbler WC2 Noir Rouge Blanc Bleu SHLD Vers 2ème boitier de dérivation « TSX CAN TDM4 SCHNEIDER ELECTRIC » 0V 24V DC COMMANDE 24V DC PUISSANCE NON COUPÉE SI DÉFAUT 24V DC PUISSANCE COUPÉE SI DÉFAUT rouge 9DB9 noir 3DB9 blanc 7DB9 bleu 2DB9 nu 5DB9 Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 6/9 QUESTION 5 : Raccordement pneumatique du terminal FESTO MPA/CPX Vers Folio 1 « Pression pneumatique coupée si défaut » Vers Folio 1 « Pression pneumatique non coupée si défaut » 0F01 0R01 0G01 0G02 0V01 0V02 0V03 0-2YV12 0S2 0S1 1 1 2 2 3 3 40 µm 0Z1 1 2 1 5 3 6 4 "Purge automatique" 0U01 0F02 7 8 - Module Traitement d'air série 1/4-D-MINI HE+LFR (avec SPAB) +FRM+HEE+HEL+FRM (avec SPAB) - Silencieux Filtre LFU-1/2 - 1 Bloc de distribution FR-8-1/4 Depuis Folio 1 « Échappement d’air N°1 » D_Pression_Reseau D_Pression_Machine Bloc de distribution FR-8-1/4 Zone à compléter Depuis folio 1 Ech. 2 Depuis folio 1 Ech. 3 Depuis folio 1 Ech. 4 Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 7/9 QUESTION 5 : Raccordement pneumatique du terminal FESTO MPA/CPX 2 4 4 2 2 2 4 4 2 4 FOLIO 12 FOLIO 11 FOLIO 14 J 5/2 J 5/2 2 4 2 4 2 4 FOLIO 8 FOLIO 9 FOLIO 10 J 5/2 J 5/2 J 5/2 J 5/2 2 4 2 4 2 4 2 4 FOLIO 7 FOLIO 6 FOLIO 5 FOLIO 4 10V01 Vérin transfert badge vide 9V01 Vérin transfert badge plein 8V01 Vérin transfert préhenseur plaque 7V01 Vérin préhenseur plaque 6V01 Vérin pousseur guide plaque => plateau 5V01 Vérin pousseur plateau => guide plaque 4V01 Vérin guide plaque 3V01 Vérin aimant languette plateau 2V01 Vérin éjection J 5/2 4 FOLIO 13 2 FOLIO 17 24 17V01 Ventouse arrière 16V01 Ventouse avant 11V01 Libre Depuis Folio 0 « Pression pneumatique non coupée si défaut » 1V01 1V02 1S1 1T01 1G01 1-1YV12 2 1 3 Vide_Tank_W 14V01 Vérin pince 15V01 Venturi 15V02 Soufflette J 5/2 J 5/2 Vers Folio 0 « Échappement d’air N°1 » J 5/2 G 5/3 K 3/2 K 3/2 G 5/3 2 4 FOLIO 3 24 FOLIO 2 FOLIO 15 FOLIO 16 12V01 Libre 13V01 Libre 3/5 1 12/14 3/5 1 12/14 1 12/14 3/5 1 2 1 5 3 6 4 7 8 1 2 2 5 3 6 4 7 8 - Terminal de distribution MPA/CPX - Détecteur de pression SDE5-V1-O2-Q6E-P-M8 - 1 Accumulateur CRVZS-2 - 1 Manomètre VAM-40-V1/0-R1/8-EN - 1 Venturi VN-10-H-T3-P14-V14-R01 - 2 Blocs de distribution FR-8-1/8 - 1 Électrodistributeur CPE14-M1BH-3GLS-QS-6 Vide_Tank_2 Bloc de distribution FR-8-1/8 Zone à compléter Zone à compléter Zone à compléter Zone à compléter Zone à compléter Bloc de distribution FR-8-1/8 Vers folio 0 Ech. 2 Vers folio 0 Ech. 3 Vers folio 0 Ech. 4 Depuis folio 0 pression coupée si défaut Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 8/9 QUESTION 6 : Diagramme d’activité SYSML relatif au positionnement en x et en z du conteneur et des plateaux DESCENDRE CONTENEUR RANGER PLATEAU INCREMENTER Pos_plat [ELSE] [Pos_cont<21] [ELSE] [Pos_plat<21] DEPLACER plateau en Position début dépose act : positionnement suivant x et z DÉPLACER le plateau selon l’axe X d’un pas DÉPLACER le conteneur selon l’axe Z d’un pas INCRÉMENTER Pos_cont Sous épreuve E52 Eléments de corrigé Page 9/9 Question 7 : bus CANopen Lmax = 1 m (pour tous les câbles utilisés) Boitier 1 ΣLmax = 3 m Boitier 2 ΣLmax = 2 m Boitier 3 ΣLmax = 4 m (en supposant que la longueur du câble de liaison au MPA/CPX est 1 m) Longueur du câble WC1 entre boitier 1 et boitier 2 : doit être > 0,6*3 = 1,8 m Longueur du câble WC2 entre boitier 2 et boitier 3 : doit être > 0,6*4 = 2,4 m ΣLGmax = 9 m Distance entre les nœuds les plus éloignés : 1 + 1,8 +2,4 + 1 = 6,2 m Lmax est inférieur à 3 m, ΣLmax est inférieur à 6 m, ΣLGmax est inférieur à 15 m, la distance entre les nœuds les plus éloignés est inférieure à 40 m, donc la plus grande vitesse de transmission possible est de : 800 kbits/s (on peut admettre aussi 500 kbits/s, 800 n’étant pas disponible sur le contrôleur FESTO). Paramétrage pour l’axe CONTENEUR Adresse CANopen = 5 Commutateur Dip ON/OFF Signification 1 ON Le commutateur Dip 1 est le bit de poids faible 0000101 = 5 2 OFF 3 ON 4 OFF 5 OFF 6 OFF 7 OFF Vitesse de transmission : Activation : Résistance de terminaison Commutateur Dip ON/OFF Signification 9 OFF Le commutateur Dip 9 est le bit de poids faible 10=500 kbits/s 10 ON Commutateur Dip ON/OFF Signification 11 ON Le commutateur Dip 11 en position « ON » sert à activer la configuration de CANopen Commutateur Dip ON/OFF Signification 12 OFF Résistance de terminaison désactivée uploads/Ingenierie_Lourd/ 970-corrige-bts-crsa-e52-2013.pdf

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