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Bienvenue à la formation Durée de la formation: 2 jours ‘’ AUTOMATISME DE BASE

Bienvenue à la formation Durée de la formation: 2 jours ‘’ AUTOMATISME DE BASE ‘’ OBJECTIFS DE LA FORMATION • Savoir l’architecture d’un système automatisé; • Comprendre le fonctionnement d’un système automatisé; • Connaître la structure générale d’un Automate programmable; • Connaître le principe de fonctionnement d’un Automate programmable; • Connaître les méthodes de diagnostique de base d’une installation automatisée. Formation automatisme 2 Déroulement de la Formation « Automatisme de Base » Séquence 1 : Introduction Introduction sur l’automatisme et les systèmes automatisés Séquence 2 :Constitution d’un système automatisé Connaître les différents composants d’un système automatisé Séquence 3 : Les automates programmables Connaître la structure générale d’un automate programmable Séquence 4 : Architecture matérielle d’un automate programmable Connaître le rôle des différents éléments d’un automate programmable Séquence 5 : Architecture logicielle d’un automate programmable Comprendre le fonctionnement d’un automate programmable  Séquence 6 : Rappels sur la logique automatisme  Séquence 7 : Le logiciel de programmation  Connaître le rôle et les fonctions d’un logiciel de programmation Séquence 8 :Le diagnostic de l’automate  Connaître les bases du diagnostic d’un automate programmable Séquence 9 : Évaluation des acquis Jour 1 Jour 2 3 • Séquence 1 : INTRODUCTION AUTOMATISME • Objectifs : A l’issue de ce chapitre vous allez : Connaître les différents technologies d’automatisme; Connaître les systèmes automatisé chez Renault et faire des comparaison; 4 « INTRODUCTION » L’ automatisme est un sous-ensemble ou un organe de machine(s) destiné à remplacer de façon automatique une action ou décision habituelle et prédéfinie sans intervention de l'être humain. Objectif de l’automatisme: •Machiner les opérations répétitives • Rendre le système autonome, productif • Minimiser l’intervention de l’être humain • 5 « Les systèmes automatisés chez Renault » Emboutissage Tôlerie Peinture /bouclier Montage S. Ensemble 6 « Evolution industrielle des technologies automatisme » Outre une alimentation en énergie, l‘exploitation des machines, des équipements et des processus mis en œuvre sur un site de production requiert généralement des appareils de commande capables d‘assurer le déclenchement, la commande, la surveillance et l‘arrêt des installations. Automatisation à La logique câblée Automatisation à La logique Programmée Automatisation entièrement intégrée 7 « DE LA LOGIQUE CABLÉE À LA LOGIQUE PROGRAMMÉE » Armoire électrique réalisée en logique câblée Armoire électrique réalisée en logique programmée 8 1- La logique câblée: La logique câblée pour un système automatisé, est basée sur un lois de contrôle qui relie entre les différentes parties en utilisant des fonctions de base (OU, ET, NON) et des relais NO (Normalement ouvert) et NC (normalement fermé). Les armoires de commande à logique câblée, fixaient les schémas fonctionnel par le câblage des contacteurs et des relais,… spécifique à la tâche à exécuter. En effet, le système réalisé est figé dans le câblage. 9 2- La logique programmée: La logique programmée ajoute à la loi de contrôle, la synchronisation entre les éléments du système. Basée sur l’informatique industrielle et sur l’évolution de l’électronique, elle permet généralement à réaliser simplement un système automatisée compliquée par la programmation. En effet, la logique stockée dans la mémoire programme du système est indépendante à la configuration matérielle et du câblage, et peut donc être modifiée ou évoluée simplement. 10 11 12 Système à base de logique câblée Système à base de logique programmée Volume Rendement Coût Maintenance Flexibilité « Différence entre un système automatisé à logique câblée et autre à logique programmée » N.B: La comparaison est faite pour un système compliqué encombrant, occupe plus d'espace moins d'espace moins de précision, rentabilté inférieure, (Bruit) très rentable et très précis Pas chèr Plus chèr (investissement) compliqué, demande plus de temps, facile à entretenir (demande certaines compétences spécifique), moins de temps pour le diagnostique application figée pour une tâche déterminé peut servir à plusieurs tâches et même à la fois 13 3- Automatisation entièrement intégré (TIA) Totally Integrated Automation (T.I.A.): Aujourd‘hui, les processus de production ne sont plus considérés isolément, mais intégrés à une démarche globale. L‘intégration complète de tout l‘environnement d‘automatisation est désormais réalisée grâce à : • une configuration et une programmation homogènes des différentes unités du système :API/PC • une gestion cohérente des données en temps réel. • une communication globale entre tous les équipements d‘automatisme mis en œuvre.  Une sécurité des personnes et des équipements impliquer et exiger sur les installations automatisées. F 14 • Séquence 2 : CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ • Objectifs du chapitre 2 : A l’issue de ce chapitre vous allez : Connaître la différence entre un capteur et un actionneur ; Connaître les rôles des différents constituants d’un système; Savoir les différents type des signaux de dialogue ; 15 QCM 4. Barriere immatérielle est un capteur:  Capteur analogique  Capteur numérique  Capteur TOR 5. Partie Commande est constitué principalement de:  Unité de traitement, interface d’entrée et de sortie  Capteur, actionneur et unité de traitement  IHM 6. Le tachymètre:  Capteur numérique  Capteur Analogique  Donne à sa sortie un signal analogique  Donne à sa sortie un signal numérique 7. Un potentiomètre nous donne un signal:  Numérique  Analogique 1.Un capteur est un : émetteur de signal Récepteur de signal Emetteur et récepteur de signal 2. Un actionneur: émetteur de signal Récepteur de signal Emetteur et récepteur de signal 3. La partie commande contienne : principalement les interfaces E/S et l’unité de traitement Seulement l’unité de traitement Les actionneurs 16 Exemple d’un système automatisé: A partir de cet vidéo, Veuillez identifier les constituants des systèmes automatisées 18 Constitution d’un système automatisé CONDUITE UNITÉ DE TRAITEMENT Interface ENTRÉES communication PROCÉDÉ Interface SORTIES ACTIONNEURS PARTIE COMMANDE PARTIE OPÉRATIVE CAPTEURS CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 IHM Pré-actionneur Signal 19 Les éléments visibles : Capteur ou Actionneur ? CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 20 Définition: un dispositif qui transforme l'état d‘une grandeur observée en une grandeur utilisable Les grandeurs physique peuvent être mécanique, thermique, électrique, magnétique, radiatif ou chimique. CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 Representation fonctionnelle « Technologie capteur » 21 Capteurs en automatisme: En fonction du signal de sortie on distingue 3 types de capteurs:  Capteur T.O.R,  Capteur analogique  Capteur numérique. CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 « Technologie capteur » 22 1. Capteur T.O.R La variation du signal de sortie se fait d’une manière binaire ( 1ou 0, Vrai ou Faux, Présence² ou absence, …….) c’est-à-dire seules 2 états sont possible d’où l’appellation tout ou rien. On distingue 3 types de détection : détection photoélectrique, détection inductive et détection capacitive: « Technologie capteur » CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 23 « Technologie capteur » 1. Capteur TOR: « Exemple » Bouton & sélecteur 24 2. Capteur analogique: La variation du signal de sortie se fait de façon progressive. Donc la valeur capter à la sortie est proportionnelle au grandeur physique capter à l ’entrée. Exemples de capteurs analogique: « Technologie capteur » 25 Potentiomètre: « Technologie capteur » 2. Capteur Analogique: « Exemple » Tachymètre: 26 3. Capteur numérique: En fonction du grandeur physique capter à l’entrée le capteur délivre un signal sous forme de code logique Par exemple, sur le dessin à côté on à un capteur de niveau numérique, qui, en fonction de niveau d’eau dans la cuve Ce capteur délivre des codes logique (4 bits) exploitable Il existe d’autres types de capteur qui délivre des informations de 8 bits, 16bits, 32bits… « Technologie capteur » CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 27 « Technologie capteur » 3. Capteur Numérique: « Exemple » Codeur RFID: Identification des données en Radio fréquence Capteur de couleur numérique 28 Définition: Un actionneur est un organe de la partie opérative, qui reçoit l’ordre de travail de la partie commande généralement via un pré actionneur, afin de fournir la force d’action nécessaire à l’exécution du travail ordonné. Donc, un actionneur transforme l’ordre reçu de la partie commande en force/énergie mécanique, électrique, hydraulique, pneumatique…. Dans l’industrie, on trouve généralement des actionneurs électrique, pneumatique et hydraulique. « Technologie actionneur » CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 Action 29 1. Actionneur électrique : Les actionneurs électrique fonctionnent grâce à l’alimentation électrique via des interrupteurs, relais, variateurs de vitesse… CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 « Technologie actionneur » 30 2. Actionneur pneumatique et hydraulique : Ces actionneur s’alimentent de l’énergie pneumatique/hydraulique pour délivrer une force, des mouvements mécaniques… Dans l’industrie on distingue généralement les vérins, les moteurs…. Vérin hydraulique Moteur hydraulique Vérin pneumatique Moteur pneumatique « Technologie actionneur » CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 Turbine hydraulique 31  Pré actionneur : Le pré actionneur est le constituant qu’à le rôle de distribuer l’énergie de puissance utile aux actionneurs sur ordre de la partie commande. On trouve des pré actionneur électrique (Relais, contact, variateur de vitesse) et hydraulique/pneumatique (Distributeur, électrovanne) « Technologie actionneur » CONSTITUTION D’UN SYSTÈME AUTOMATISE S2DOC10 32 « Dialogue Homme machine » Le dialogue Homme machine ou interface homme machine (IHM) définit, les moyens mise en œuvre à l’opérateur afin de communiquer avec la machine , de configurer, paramétrer, et de surveiller le bon déroulement du procédé. Généralement en distingue 2 catégories essentiels 1. uploads/Ingenierie_Lourd/ adb-en-ligne.pdf