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Livre d’exercices TP 1421 Avec CD-ROM Festo Didactic 571857 fr Bases de la tech

Livre d’exercices TP 1421 Avec CD-ROM Festo Didactic 571857 fr Bases de la technique d’entraînement par servomoteur Référence : 571857 Version : 04/2010 Auteurs : Frank Ebel, Markus Pany Graphiques : Markus Pany Mise en page: 09/2011, Frank Ebel, Susanne Durz © Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Allemand, 2011 Internet: www.festo-didactic.com E-Mail: did@de.festo.com Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, particulièrement le droit de déposer des modèles d’utilité ou des modèles de présentation. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571857 III Table des matières Utilisation conforme ______________________________________________________________________ IV Avant-propos ____________________________________________________________________________ V Introduction ____________________________________________________________________________ VII Instructions et consignes de sécurité _______________________________________________________ VIII Ensemble de formation « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) _________ IX Objectifs pédagogiques ____________________________________________________________________ X Correspondance entre objectifs pédagogiques et travaux pratiques ________________________________ XI Jeu d'équipement « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) ______________ XII Correspondance entre composants et travaux pratiques ________________________________________ XII Notes à l'intention de l'enseignant ou du formateur ____________________________________________ XIII Structure des travaux pratiques ____________________________________________________________ XIV Contenu du CD-ROM _____________________________________________________________________ XV Travaux pratiques et corrigés TP 1 : Architecture d'un système à servomoteur _________________________________________________1 TP 2 : Configuration et mise en service d'un système à servomoteur _________________________________7 TP 3 : Régulation de vitesse d'un système à servomoteur _______________________________________ 19 TP 4 : Mise en référence et positionnement dans un système à servomoteur ________________________ 43 TP 5 : Positionnement et contrôle de séquence ________________________________________________ 57 TP 6 : Programme de déplacement avec enchaînement de blocs __________________________________ 73 Travaux pratiques et fiches de travail TP 1 : Architecture d'un système à servomoteur _________________________________________________1 TP 2 : Configuration et mise en service d'un système à servomoteur _________________________________7 TP 3 : Régulation de vitesse d'un système à servomoteur _______________________________________ 19 TP 4 : Mise en référence et positionnement dans un système à servomoteur ________________________ 43 TP 5 : Positionnement et contrôle de séquence ________________________________________________ 57 TP 6 : Programme de déplacement avec enchaînement de blocs __________________________________ 73 IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571857 Utilisation conforme L'ensemble de formation « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » ne doit s'utiliser que : • pour l'usage auquel il est destiné, c'est-à-dire dans le cadre de l'enseignement et de la formation, et • en parfait état sur le plan de la sécurité. Les composants de l'ensemble de formation sont construits conformément à l’état de l’art et aux règles techniques reconnues en matière de sécurité. Leur utilisation peut néanmoins mettre en danger la vie et la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter l'intégrité des composants eux-mêmes. Le système de formation de Festo Didactic est exclusivement destiné à la formation initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les étudiants les consignes de sécurité décrites dans le présent manuel de travaux pratiques. Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité quant aux dommages causés aux étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l'utilisation de ce jeu d’équipement en dehors du contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute intentionnelle ou à une négligence grossière de Festo Didactic. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571857 V Avant-propos Le système de formation « Automatisation et Technique » de Festo Didactic part de différents niveaux d’accès à la formation et objectifs professionnels. C’est dans cette optique qu'est structuré le système de formation : • ensembles de formation axés sur les technologies ; • mécatronique et automatisation d'usine ; • automatisation de process et technique de régulation ; • Robotino® – apprentissage et travaux de recherche avec des robots mobiles ; • usines-écoles hybrides. Les ensembles de formation technologique se penchent sur les technologies suivantes : pneumatique, électropneumatique, hydraulique, électrohydraulique, hydraulique proportionnelle, automates programmables, capteurs, électricité et actionneurs électriques. La structure modulaire du système de formation permet de réaliser des applications allant au-delà des limites des différents ensembles. Par exemple, il est possible de commander par API des actionneurs pneumatiques, hydrauliques et/ou électriques. VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571857 Tous les ensembles de formation ont une structure identique : • Matériel • Didacticiel • Logiciel • Séminaires. Le matériel est constitué de composants industriels et de systèmes adaptés à une approche didactique. L’approche didactique et méthodologique des supports est calquée sur la composition du matériel de formation. Les supports comprennent : • des manuels de cours (avec exercices et exemples), • des manuels de travaux pratiques (avec compléments et corrigés), • des recueils de travaux pratiques (avec informations complémentaires), • des jeux de transparents et vidéos (permettant de rendre l’enseignement plus vivant). Les supports destinés aux enseignants et aux étudiants sont disponibles en plusieurs langues. Ils sont conçus pour l’enseignement, mais se prêtent aussi à l’autoformation. Le logiciel fourni comprend des didacticiels ainsi que des programmes de simulation, de visualisation, de configuration, de conception et de programmation. Un large éventail de séminaires consacrés aux contenus des ensembles de formation complète l’offre de formation initiale et continue. Vous avez des suggestions ou des critiques à propos de ce manuel ? N'hésitez pas à nous en faire part par courriel à : did@de.festo.com Les auteurs et Festo Didactic se feront un plaisir de tenir compte de vos remarques. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571857 VII Introduction Le présent manuel de travaux pratiques fait partie du système de formation « Automatisation et Technique » de la société Festo Didactic GmbH & Co. KG. Ce système constitue une solide base de formation initiale et continue axée sur la pratique. L'ensemble de formation TP 1421 aborde les bases de la technique d'entraînement par servomoteur. Il développe plus particulièrement les aspects architecture, fonctionnement, raccordement, domaines d'utilisation et commande d'un système à servomoteur en fonction des besoins d'une application. La réalisation des montages suppose de disposer d'un poste de travail bien stable doté d'une plaque profilée Festo Didactic, d'un bloc d'alimentation secteur protégé contre les courts-circuits à tension de sortie de 24 V DC et d'un bloc d'alimentation secteur protégé contre les courts-circuits à tension de sortie de 230 V AC. Le jeu d’équipement TP 1421 permet de réaliser les montages des TP 1 à 5. Pour le TP 6, il vous faudra en outre un boîtier de simulation d'E/S et un câble d'E/S SysLink. Ces deux composants ne sont pas compris dans le jeu d'équipement. Des fiches techniques des différents composants (capteurs, actionneurs, moteurs, contrôleurs, etc.) sont en outre disponibles. VIII © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571857 Instructions et consignes de sécurité Généralités • Les étudiants ne doivent travailler sur les montages que sous la surveillance d’une formatrice ou d’un formateur. • Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier toutes les consignes de sécurité ! • La formation ne doit être à l'origine d'aucune panne susceptible d'affecter la sécurité ; les pannes éventuelles doivent être immédiatement éliminées. Partie mécanique • Montez solidement tous les composants sur la plaque profilée. • Notez les indications concernant l'implantation des composants. Partie électrique • Le contrôleur de servomoteur fonctionne sous une tension d'alimentation de 95 – 255 V AC. Le contrôleur doit être raccordé au secteur de telle manière qu'il puisse en être isolé par des moyens adéquats (tels qu'interrupteur général, contacteur, interrupteur de puissance, etc.). • N'utilisez dans les circuits de commande que de très basses tensions de 24 V DC maximum. • N’effectuez les branchements et débranchements électriques qu’en l’absence de tension ! • N’utilisez pour les branchements électriques que des câbles de liaison dotés de connecteurs de sécurité. • Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles. Fixations Les plaques supports des appareils sont dotées de la variante de fixation A, B ou C : • Variante A, système à encliquetage Appareils légers ne supportant pas de charge (tels que distributeurs et capteurs). Enclipsez simplement les appareils dans la rainure de la plaque profilée. Désolidarisation des appareils par actionnement du levier bleu. • Variante B, système à rotation Appareils pouvant supporter des charges moyennes (p. ex. vérins pneumatiques). Ces appareils se fixent sur la plaque profilée par vis à tête rectangulaire. La fixation ou désolidarisation s’opère à l'aide de l'écrou-poignée bleu. • Variante C, système à vissage Pour appareils supportant de lourdes charges ou rarement désolidarisés de la plaque profilée (tels que distributeur de mise en circuit avec filtre-manodétendeur). Les appareils se fixent par vis à tête cylindrique et écrous rectangulaires. © Festo Didactic GmbH & Co. KG 571857 IX Ensemble de formation « Bases de la technique d'entraînement par servomoteur » (TP 1421) L'ensemble de formation TP 1421 se compose d’une multitude de moyens de formation. Cet ensemble est consacré aux servomoteurs. Certains composants de l'ensemble uploads/Ingenierie_Lourd/ bases-de-la-technique-d-x27-entrainement-par-servomoteur-livre-d-x27-exercices-tp-1421.pdf