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Le regulateur et ses fonctions

MAINTENANCE INSTRUMENTATION LE REGULATEUR ET SES FONCTIONS MANUEL DE FORMATION Cours EXP-MN-SI Révision CFormation Exploitation Maintenance Instrumentation Le Régulateur et Ses Fonctions MAINTENANCE INSTRUMENTATION LE REGULATEUR ET SES FONCTIONS SOMMAIRE OBJECTIFS LA REGULATION DEFINITIONS INTRODUCTION Le comportement en régulation Le comportement en asservissement LA REGULATION EN BOUCLE FERMEE Principe de fonctionnement LA REGULATION EN BOUCLE OUVERTE Principe de fonctionnement LE PROCEDE ET SES CARACTERISTIQUES LA STABILITE Procédé naturellement stable Le principe Exemple de procédé stable Procédé naturellement instable Le principe Exemple de procédé instable PARAMETRES DE LA REPONSE D ? UN PROCEDE Régime transitoire et régime permanent Le principe Exemple Conclusion CARACTERISTIQUE STATIQUE D ? UN PROCEDE Le gain statique L ? erreur statique Linéarité et non linéarité d ? un système procédé CARACTERISTIQUE DYNAMIQUE D ? UN PROCEDE Le temps de réponse Le dépassement LE REGULATEUR LE ROLE DU REGULATEUR LA STRUCTURE DU REGULATEUR REPRESENTATION D ? UN REGULATEUR SUR UN SCHEMA PID CLASSIFICATION DES REGULATEURS Le régulateur pneumatique Le régulateur électronique SENS D ? ACTION DU REGULATEUR Dé ?nition Choix du sens d ? action du régulateur LES ALGORITHMES DU REGULATEUR ACTION PROPORTIONNELLE Manuel de Formation EXP-MN-SI -FR Dernière Révision Page de CFormation Exploitation Maintenance Instrumentation Le Régulateur et Ses Fonctions Dé ?nition Présentation Fonctionnement In uence de la bande proportionnelle Décalage de bande In uence du décalage de bande Représentation fonctionnelle d ? une régulation proportionnelle ACTION INTEGRALE Qu ? est-ce qu ? une action intégrale Fonctionnement Supprimer l ? action intégrale Action conjuguée PI In uence du paramètre temps intégral ACTION DERIVEE Qu ? est- ce qu ? une action dérivée Fonctionnement In uence du paramètre temps de dérivée Action conjuguée PID Récapitulatif des actions PID Avantages et inconvénients LES DIVERS STRUCTURES D ? UN REGULATEUR PID Comment déterminer la structure interne d ? un régulateur PID La structure série La structure mixte La structure parallèle DETERMINATION DES ACTIONS D ? UN REGULATEUR LA MÉTHODE ZIEGLER ET NICHOLS Réponse du procédé en boucle ouverte LA MÉTHODE PAR IDENTIFICATION D ? UN PROCÉDÉ STABLE La méthode de Strejc La méthode de Bro? da Identi ?cation du procédé en boucle ouverte Identi ?cation en boucle fermée LA MÉTHODE PAR IDENTIFICATION D ? UN PROCÉDÉ INSTABLE Identi ?cation en boucle ouverte Identi ?cation en boucle fermée LA MÉTHODE DU RÉGLEUR PAR APPROCHES SUCCESSIVES LA BOUCLE DE REGULATION LA REGULATION UNI-BOUCLE La boucle de régulation simple LA REGULATION MULTI BOUCLE Les di ?érentes régulations multi boucles La Régulation en Cascade La Régulation de proportion ratio La Régulation feedforward mixte La Régulation Split-Range échelle partagée La régulation Tout Ou Rien SOMMAIRE DES FIGURES Manuel de Formation EXP-MN-SI -FR Dernière Révision Page de CFormation Exploitation Maintenance Instrumentation Le Régulateur et Ses Fonctions SOMMAIRE DES TABLES Manuel de Formation EXP-MN-SI -FR Dernière Révision Page de CFormation Exploitation Maintenance Instrumentation Le Régulateur et Ses Fonctions OBJECTIFS Le but de ce cours est de permettre à un futur instrumentiste de comprendre les bases de l ? instrumentation sur un site industriel à dominance pétrolière Ce