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Lavage automatique des véhicules Réalisé par :  CHAFIQ Ibrahim  ZINE Mohamed

Lavage automatique des véhicules Réalisé par :  CHAFIQ Ibrahim  ZINE Mohamed El Mahdi  BOUSSERHANE Achraf  LMOUDDEN Mohammed Suivi et encadré par :  Mm. Saalaoui  Mm .Arrazakou SOMMAIRE: 1. Introduction 2. Cahier de charge 3. Partie théorique 4. Schéma électrique 5. Organigramme 6. Partie programme 7. Conclusion INTRODUCTION Conscients de l’importance pour un futur ingénieur d’être créatif et « ingénieux », nous avons choisi de concevoir un dispositif de lavage automatique des véhicules .Le projet du est particulièrement intéressant car il nous permet d’aborder doucement l’automatique. Ce mini projet consiste à automatiser une station de lavage des voitures. Principe de fonctionnement : A l’état initial le rouleau horizontal est en haut et le portique est en arrière. A la détection de la présence d’un véhicule, le portique avance jusqu’à la fin de course avant, et le rouleau horizontal descend jusqu’à la détection du véhicule. Ensuite les trois rouleaux se mettent à tourner pendant 5 min, en dégageant de l’eau et de la mousse. En même temps, le portique retourne en arrière d’une vitesse, afin qu’après 5 min le portique se trouve devant la fin de course arrière. CAHIER DE CHARGE PARTIE THÉORIQUE Vérin Un vérin pneumatique est un actionneur linéaire dans lequel l'énergie de l'air comprimé est transformée en travail mécanique. Un vérin simple effet ne travaille que dans un sens. Détecteurs Photo-électrique Un détecteur photo-électrique se compose essentiellement d'un émetteur de lumière (diode électroluminescente) associé à un récepteur sensible à la quantité de lumière reçue (phototransistor). Principe des capteurs de type barrage. R E Le capteur est constitué d ’un émetteur et d ‘un récepteur . Lorsque l’objet à détecter coupe le faisceau le récepteur en l ’ absence de faisceau lumineux commute la sortie. SCHÉMA ÉLECTRIQUE Organigramme Initialisatin du up Programme principal ORGANIGRAMME ORGANIGRAMME IRQ : XIRQ INITIALISATION DU µP ORG $f000 start : CLRA TAP CCR->A autorisation des interruptions LDAA #$20 interruption sur front descendant (IRQE->1) STAA $1039 le registre option LDAA #$FF STAA $1007 PORT C en sortie LDX #$1000 PROGRAMME PRINCIPALE debut: CLR $1004 CLR $1003 et: LDAA $100A charger A par le contenu du port E ANDA #$01 vérification du bouton BEQ et LDAA #$01 STAA $1004 C1: LDAA $100A ANDA #$02 BEQ C1 BCLR 4,X %00000001 l’arrêt de fonctionnement du moteur MD LDAA #$02 MR1G fonctionne STAA $1004 LDAA $100A ANDA #$04 BEQ C2 BCLR 4,X %00000010 l’arrêt de fonctionnement du moteur MR1G LDAA #$04 STAA $1004 MR1D fonctionne C3: LDAA $100A ANDA #$08 BEQ C3 BCLR 4,X %00000100 l’arrêt de fonctionnement du moteur MR1D DAA #$0F STAA $1003 MR1,MR2,MR3 et MP1 tournement BSR tempo2 temporisation de 5 minutes CLR $1003 LDAA #$38 la combinaison 00111000 : MM=1 MR2G=1 MR2D=1 STAA $1004 LDAA #$10 le recul de la portique (MP2=1) **Vérification du capteur C3** STAA $1003 BSR tempo1 BRA debut *********fin programme principale *** **sous-programme de temporisation*** tempo1 : LDAA #$00 et: INCA CMPA #$06 BNE et RTS * Temporisation de 5 min ****** tempo2: LDX #$0000 at: LDAA #$FF cc: DECA BNE cc INX CPX #$0700 BNE at RTS ********sous-programme d’interruption ******* BIRQ: BCLR 3,x %00000001 R1=0 BCLR 4,x %00000001 MD=0 BSET 4,x %00001000 MM=1 BSR tempo1 BCLR 4,x %00001000 MM=0 RTI BXIRQ: BCLR 3,x %00001000 MP1=0 BSET 3,x %00010000 MP2=1 BSR tempo1 BXIRQ: BCLR 3,x %00001000 MP1=0 BSET 3,x %00010000 MP2=1 BSR tempo1 BCLR 3,x %00010000 MP2=0 RTI  ORG $FFF2  FDB BIRQ  ORG $FFF4  FDB BXIRQ END  ORG $FFFE  DW start CONCLUSION Ce mini projet nous a permis une contribution au stade ‘connaissances’, parce que tout au long de la période de préparation de notre projet, on effectuait des recherches, par conséquence on découvrait plusieurs choses que nous ignorions. uploads/Ingenierie_Lourd/ lavage-auto.pdf