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Traitement d ? images Polycopié de cours Michèle Goui ?ès michele goui ?es universite-paris-saclay fr CTABLE DES MATIÈRES Table des matières L ? image caractéristiques représentations Couleur Amélioration d ? images Réhaussement de contraste Réduction du bruit lissage Classi ?cation Binarisation Clustering Régions Étiquetage en composantes connexes Segmentation après une classi ?cation Croissance de régions Ligne de Partage des Eaux Contours À partir du gradient image À partir du Laplacien Lissage et dérivation Autres détecteurs Morphologie mathématique Dilatation et érosion Ouverture et fermeture Gradients morphologiques Transformation en tout ou rien Hit or Miss Squelette morphologique Reconstruction géodésique et seuillage par hystérésis Morphologie fonctionnelle Points d ? intérêt Détecteur de Harris Descripteurs de points d ? intérêt Descripteurs de texture Statistiques Motifs binaires locaux LBP Méthodes fréquentielles Méthodes spatiofréquentielles Descripteurs de forme Descripteurs classiques Signature et descripteurs de Fourier Codage de Freeman Moments Transformée de Hough CTABLE DES MATIÈRES Mouvement Détection du mouvement par soustraction du fond Flot optique Algorithme de Horn et Schunck Algorithme de Lucas-Kanade Compression d ? images Quelques références C L ? IMAGE CARACTÉRISTIQUES REPRÉSENTATIONS L ? image caractéristiques représentations L ? image numérique est ici une matrice de picture elements ou pixels chacun d ? entre eux codant une nuance de couleur ou de niveau de gris Cette image est acquise par un capteur relié à une carte d ? acquisition disposant d ? un convertisseur analogique numérique Une image est notamment caractérisée par ses résolutions spatiales et tonales La première appelée également dé ?nition correspond tout simplement aux dimensions de l ? image hauteur ou nombre de lignes largeur ou nombre de colonnes La seconde résolution est liée au codage binaire de chaque pixel en général bits dans le cas d ? une image en niveaux de gris et dans le cas d ? une image couleur Comme nous le verrons dans la section suivante même si la plupart des images sont représentées dans l ? espace couleur RGB il existe di ?érents modèles de représentation des couleurs Quant au format d ? enregistrement des images dont jpg png gif etc il s ? agit d ? un type de représentation de l ? image éventuellement avec compression associée à des métadonnées date taille Une image peut-être vue comme un signal à deux dimensions Alors qu ? un signal évolue en fonction du temps ou en fonction de la fréquence l ? image est une fonction de deux variables spatiales qui peuvent être notées x et y comme l ? indique la ?gure gauche et dont l ? origine est placée en haut à gauche Comme tout signal il existe une représentation fréquentielle de l ? image obtenue par transformée de Fourier dont le calcul rapide s ? appelle FFT pour Fast Fourier Transform voir ?gure droite La FFT n ? est possible que pour des images dont les dimensions sont des puissances de Dans ce domaine fréquentiel chaque point représente une fréquence particulière contenue dans le domaine spatial de l ? image Les axes

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