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République tunisienne Institut Supérieur des sciences Ministère de l’Enseigneme

République tunisienne Institut Supérieur des sciences Ministère de l’Enseignement Supérieur Appliquées et Technologie de Et de la Recherche Scientifique de Sousse Université de Sousse Département génie mécanique Mini Projet conception Elaboré par : Zehi Ghofran Boubaker Dhekra Encadré par : Mme. Hammemi Chaima Année Universitaire : 2021/2022 Mini projet conception Page 1 ETUDE ET CONCEPTION D’UN CHARIOT PORTE PALAN Sommaire I. INTRODUCTION GENERAL :..............................................4 II. Etude de marche :...........................................................4 1.1 Chariot pour palan manuel.........................................5 1.2 Chariot porte palans inox............................................5 1.3 Palan de levage à chaîne.............................................6 1.4 Chariot porte-palan électrique 120 W / 230 V.............6 1.5 Treuil/Palan électrique avec POULE À DOUBLE TIR Tea - Tiratutto..........................................................................7 III. Conclusion....................................................................8 IV. Analyse fonctionnelle :................................................10 1. Analyse de besoin :.......................................................10 2. Analyse fonctionnel de besoin :.....................................11 3. Analyse fonctionnelles technique :................................17 1. Graphe de liaison :......................................................20 2. Schéma cinématique en 2D :..........................................20 3. Schéma cinématique 3D :...............................................21 I. Calcule de fonctionnement de moteur :....................23 II. Calcule RDM :...........................................................25 Mini projet conception Page 2 Chapitre 1: ÉTUDE BIBLOIGRAPHIE Mini projet conception Page 3 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE : I. INTRODUCTION GENERAL : Le chariot manuel pour palan est un accessoire de levage, ce chariot manuel pour palan de direction par volant et chaîne se décline pour des charges de 500 kg à 10000kg Figure 1 .1 II. Etude de marche : Mini projet conception Page 4 III. Chariot pour palan manuel ● Capacité : jusqu’à 10 tonnes ● 4 galets sur roulements à bille ● Réglage de l’écartement ● Translation par poussée Figure 1 .2 IV. Chariot porte palans inox ● Charge : 250 kg ● Largeur min : 50 mm ● Largeur max : 200 mm ● Poids : 9 kg Figure 1.3 Mini projet conception Page 5 V. Palan de levage à chaîne ●Capacité max : 3000 kg ●Diamètre de la chaine : 6 mm ●Plusieurs modèles disponibles ●Permet de lever ou de déplacer des matériaux Figure 1.4 VI. Chariot porte-palan électrique 120 W / 230 V ●Chariot porte-palan ●Capacité : 400 kg ●Largeur IPN : 68 - 110 mm ●Puissance : 120 W ●Tension : 230 V Mini projet conception Page 6 ●Dimensions : 340 x 314 x 203 mm Figure 1.5 VII. Treuil/Palan électrique avec POULE À DOUBLE TIR Tea - Tiratutto ●Modèle TIRATUTTO 200 Alimentation Monophasé Tension 230 V ●Fréquence 50 Hz ●Puissance du moteur 750 W ●Capacité de charge maxi 400 Kg ● Longueur de travail 9 M Longueur Mini projet conception Page 7 Figure 1 .6 Mini projet conception Page 8 Chapitre 2: ANALYSE FONCTIONNELLE Mini projet conception Page 9 VIII. Analyse fonctionnelle : 1.Analyse de besoin : Dans cette partie on va étudier plus précisément ce qu’on à besoin de faire, pour cela on va suivre les étapes suivantes : Saisir le besoin.  Enoncer le besoin.  Valider le besoin.  1.1. Saisir le besoin : Ce besoin consiste à l’étude et la conception d’un chariot porte palan Mini projet conception Page 10 Utilisateur Les charges Monter les charges de grande masse Chariot porte palan Figure 2.1 : bête a Corte 1.2. Enoncer le besoin : 2.Analyse fonctionnel de besoin : FC2 FP1 FP2 FC1 FC8 FC7 FC3 FC6 FC4 FC5 Figure 2.2 : diagramme de pieuvre FP1 : Permettre l’utilisateur de monter et déplacer les charges FC1 : Résister par la poutre FC2 : Adapter les charges par le chariot porte palan Mini projet conception Page 11 Permettre l’utilisateur de monter et déplacer Chariot porte palan Utilisateur Poutre Charges Pièce de rechange Prix Normes de sécurités Environnement s Énergie Yeux FC3 : Se recharger par l’énergie FC4 : respecter les normes de sécurités FC5 : Avoir un coût raisonnable FC6 : Faciliter à réparer FC7 : S’adapter au milieu extérieur FC8 : Etre plaire aux yeux Numéro Fonction Critères Niveau Flexibili és FP1 Permettre l’utilisateur de monter les charges Poids de chariot Longueur Force 6kg 216mm 10000N F1 F2 F0 FC1 Etre résister par poutre Longueur Largeur Matériaux 4 m Entre 161 à 280 mm Inox / Acier F1 F2 F0 F1 FC2 Adapter les charges par le chariot Masse 500 kg à 1000kg F0 FC3 recharger par l’énergie Puissance Vitesse de rotation 0.9 KW Rapide : 5.8m/min F0 F0 Mini projet conception Page 12 Lente : 3m/min FC4 respecter les normes de sécurités Homologation Décrochement Coince Eclatement de MT F0 F0 F0 FC5 Avoir un coût raisonnable Prix De 950 à 1700 DT F2 FC6 Faciliter à réparer Pièces de rechanges Disponible F2 FC7 S’adapter au milieu extérieur Etanchéité Température -40 °c à +70°c F3 Fc8 Etre plaire aux yeux Couleur Forme Couleur sombre Acceptable F3 F3 FP1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 point s pour cent age FP1 FP12 FP12 FP13 FP13 FP13 FP13 FP13 FP13 28 28.2 FC1 FC12 FC12 FC12 FC12 FC13 FC13 FC13 17 17.2 FC2 FC22 FC22 FC22 FC23 FC23 FC23 15 15.1 Mini projet conception Page 13 FC3 FC32 FC32 FC33 FC33 FC33 13 13.1 FC4 FC42 FC42 FC43 FC43 12 12.1 FC5 FC52 FC52 FC53 7 7.8 FC6 FC62 FC63 5 5 FC7 FC72 2 2 FC8 0 0 Somme s 99 100 Figure 2.4 : tri-croise FP 1 FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 FC7 FC8 0 5 10 15 20 25 30 HISTOGRAMME 1 Série 1 Figure 2.5: histogramme À partir d’étude bibliographie on a 3 solutions importantes Solution1 : chariot porte palan manuelle dimension chariot : acceptable dimension poutrelle : +4 m de longueur avec dimensions min et max masse de charge : jusqu’a 10tonnes énergie : manuelle (pousse) sécurités : trouvable Mini projet conception Page 14 Solution2 : palan de levage à chaine dimension chariot : petit dimension poutrelle : pas de poutrelle masse de charge : 3000kg énergie : manuelle (pousse) sécurités : acceptable Solution3 : chariot porte palan électrique dimension chariot : acceptable dimension poutrelle : +4 m de longueur avec dimensions min et max masse de charge : jusqu’a 10tonnes énergie : électrique Critères K Solution1 Solution2 Solution 3 Dimension de chariot 5 3 15 2 10 3 15 Dimension poutrelle 4 3 12 1 4 3 12 Masse de charge 3 3 9 1 3 3 9 Energie 2 1 2 1 2 3 6 Normes de sécurités 1 1 1 2 1 3 3 Mini projet conception Page 15 Sommes 39 20 45 Alors la solution 3 est le plus proche par rapport les exigences de notre client Figure 2.6: 3.Analyse fonctionnelles technique : Mini projet conception Page 16 Permettre l’utilisateur de monter et déplacer Fp 1 Monter les charges FT 1 Accrocher et élever les charges Distribuer l’énergie électrique en mécanique Modifier et arrêter la vitesse de rotation Transférer l’énergie en rotation FT 11 FT 12 FT 14 FT 13 Accroche +chaine Réducteur + Frein Moteur électrique Roue d’entrainement Figure 2.3 : diagramme fast Mini projet conception Page 17 Respecter les normes de sécurité FC2 Protéger la roue Protéger les éléments contre le décrochement Eviter les courts circuits Protection prise + protection MT Cage Couvercle FT 21 FT 22 FT 23 Chapitre 3: Elaboration de concept Mini projet conception Page 18 1. Graphe de liaison : Liaison Liaison pivot liaison Pivot Encastrement Figure 3.1 2. Schéma cinématique en 2D : Figure 3.2 Mini projet conception Page 19 Galet Bâté Axe Roue 3. Schéma cinématique 3D : Figure 3.3 Mini projet conception Page 20 Chapitre 3: DIMENTIONEMENT Mini projet conception Page 21 IX. Calcule de fonctionnement de moteur : Couple moteur : Couple (Nm) = Force (N) x Distance (m). Pour Déterminez la formule de la force normale d’un objet au repos. Pour calculer la valeur de la force normale d’un objet au repos sur une surface horizontale, utilisez la formule suivante : N = m × g [N] . Dans cette formule :  N désigne la force normale m la masse de l’Object  g l’accélération de la pesanteur. Avec g=10 m/s² N= 1000 * 10 = 10000 (N) VC = N * DIS = 10000 * 0.03= 300 (Nm) Puissance de moteur : Puissance (Watt) = Couple (Nm) x vitesse angulaire (rad/s) =0.9 KW Vitesse angulaire = P/C ω= p/c = 900/300 = 3 rad/s Fréquence de rotation : Mini projet conception Page 22 ω = 2ᴨ*N/60 => N=2ᴨ*ω*60 =1130.4 tr/min Figure 4.1 Donc on va utilise un moteur asynchrone triphasé de type : LS 80 L Mini projet conception Page 23 X. Calcule RDM : Figure 4.2 Les galets : Mini projet conception Page 24 Figure 4.4 Mini projet conception Page 25 Matériau Nom du matériau = Acier 45 SCD 6 Module de Young = 220000 MPa Masse volumique = 7850 kg/m3 Limite élastique = 1450 MPa Aire = 7.64 cm2 Moment quadratique : Iz = 80.14 cm4 Fibre supérieure : vy = 40.00 mm Wel.z = 20.03 cm3 Fibre inférieure : vy = 40.00 mm Wel.z = 20.03 cm3 Poids de la structure = 240.00 N (g = 10.00 m/s2) Charge linéairement répartie : Nouds = 2 -> 3 pyo = - 10000.00 pye = -10000.00 N/m | Résultats | | Déplacements uploads/Ingenierie_Lourd/ mini-projet-conception.pdf