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1 01.03.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex

1 01.03.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cédex D:\Dossiers\Automatisme\Carrefour\Version3S\GrafwinC\GrafwinC LOGICIEL ELECTROME GRAFWIN LOGICIEL ELECTROME ELECTROME S.A. Z.I. Bordeaux Nord . 20, rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 BORDEAUX Cédex http:// www.electrome.fr e-mail : electrome@electrome.fr Version pour la maquette Carrefour 3S 2 01.03.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cédex D:\Dossiers\Automatisme\Carrefour\Version3S\GrafwinC\GrafwinC Sommaire Présentation de la maquette Carrefour Présentation de la maquette Carrefour ...................................................................................................................... page 3 Utilisation de la maquette ........................................................................................................................................... page 4 Branchement de la maquette...................................................................................................................................... page 5 Détail de la séquence autonome de la maquette ....................................................................................................... page 6 Installation du logiciel sur disque dur Installation du logiciel sur disque dur.......................................................................................................................... page 12 Suppression du logiciel "Grafwin" ............................................................................................................................... page 13 Programme GRAFWIN pour maquette Carrefour Connexions ................................................................................................................................................................. page 14 Grafcet de pilotage ..................................................................................................................................................... page 14 Les différents menus et options .................................................................................................................................. page 15 - Menu Fichier ............................................................................................................................................ page 15 - Menu Edition ............................................................................................................................................ page 16 - Menu Commande .................................................................................................................................... page 18 - Menu Options .......................................................................................................................................... page 19 - Menu Internet........................................................................................................................................... page 20 Etude de cas - Fiches professeur Présentation de la simulation écran du Carrefour ...................................................................................................... page 21 CROISE0.GNV............................................................................................................................................................ page 22 CROISE1.GNV............................................................................................................................................................ page 24 CROISE2.GNV............................................................................................................................................................ page 26 CROISE3.GNV............................................................................................................................................................ page 28 FEUX.GNV .................................................................................................................................................................. page 31 ORANGE0.GNV .......................................................................................................................................................... page 33 ORANGE1.GNV .......................................................................................................................................................... page 34 PIETON.GNV .............................................................................................................................................................. page 36 Etude de cas - Fiches élèves Présentation de la simulation écran du Carrefour ...................................................................................................... page 38 CROISE0.GNV............................................................................................................................................................ page 39 CROISE1.GNV............................................................................................................................................................ page 41 CROISE2.GNV............................................................................................................................................................ page 43 CROISE3.GNV............................................................................................................................................................ page 45 FEUX.GNV .................................................................................................................................................................. page 48 ORANGE0.GNV .......................................................................................................................................................... page 50 ORANGE1.GNV .......................................................................................................................................................... page 51 PIETON.GNV .............................................................................................................................................................. page 53 3 01.03.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cédex D:\Dossiers\Automatisme\Carrefour\Version3S\GrafwinC\GrafwinC LES FEUX DE CARREFOUR PRESENTATION DE LA MAQUETTE Maquette Carrefour fournie dans une valise PVC Sérigraphie 2 couleurs Blocs feux tricolores et piétons amovibles Compartiment rangement pour bloc secteur et câble RS 232 Marquage des capteurs et actionneurs. Dimensions : 390 mm x 310 mm x 80 mm La maquette est directement alimentée en 220 V grâce à un bloc secteur (à relier à la maquette). Un interrupteur de mise sous tension est prévu sur la maquette. La maquette comprend 2 modes de fonctionnement différents sélectionnables par 1 inverseur référencé 12 : . mode PC , carrefour sur port série PC : le fonctionnement de la maquette est entièrement géré par le PC auquel elle est raccordée . mode autonome : la maquette fonctionne de façon autonome et exécute 1 séquence programmée : carrefour en auto- nome (gestion globale du carrefour) et simulation du carrefour de nuit. Cette séquence permet à l'élève d'identifier capteurs et actionneurs, de relever des cycles de fonctionnement, de les transcrire sous forme de grafcets, puis en connectant la maquette à l'ordinateur d'en vérifier la justesse. La maquette comprend : - 4 feux tricolores (rouge, orange et vert) : 2 par voie - 2 feux bicolores (rouge et vert) : 1 par voie - 2 boutons "Appel piéton" : 1 par voie - 1 bouton poussoir d'alarme - 1 barrière infrarouge (voie 1) - 1 barrière lumineuse (voie 2) Chacune de ces fonctions est identifiable et programmable par l'ordinateur. 1 - 2 feux tricolores voie 1 : R1, O1, V1) 2 - 2 feux tricolores voie 2 : R2, O2, V2 3 - 1 feu bicolore voie 1 : Rp1, Vp1 4 - 1 feu bicolore voie 2 : Rp2, Vp2 5 - Bouton poussoir "Appel piéton" 1 : C1 6 - Bouton poussoir "Appel piéton" 2 : C2 7 - Bouton poussoir "Alarme" 8 - Emetteur lumineux voie 2 (del) 9 - Emetteur infrarouge voie 1 10 - Détecteur infrarouge voie 1 : B1 11 - Détecteur lumineux voie 2 : B2 12 - Sélecteur de fonctionnement AUTO/ PC 13 - Bloc secteur pour alimentation 220 V 14 - Prise SUB D 9 vers port série de l'ordinateur. 15 - Câble femelle/femelle livré avec la maquette 16 - Inverseur marche/arrêt 17 - Capteur jour/nuit M A PC Auto GESTION DE CARRE- FOUR ELECTROME S.A. ZI de Bordeaux Nord 20 Rue Pierre Baour Cidex 23 33083 BORDEAUX CEDEX 1 2 1 2 4 3 5 6 7 9 8 11 10 16 12 14 15 13 17 4 01.03.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cédex D:\Dossiers\Automatisme\Carrefour\Version3S\GrafwinC\GrafwinC UTILISATION DE LA MAQUETTE Sur le haut, à droite du carrefour se trouve 1 inverseur qui permet de sélectionner le fonctionnement de la maquette. . Fonctionnement en mode autonome : sélecteur de mode de fonctionnement sur la position "AUTO " : . Fonctionnement par pilotage par l'ordinateur : sélecteur de mode de fonctionnement sur la position "PC " : Conclusion Pour l'utilisation du mode "Autonome", la maquette n'a pas besoin d'être reliée à l'ordinateur (le câble série peut être décon- necté). En fonctionnement "PC", la maquette devra être reliée à l'une des prises série du PC. Remarques Mise sous tension de la maquette : A la mise sous tension de la maquette, une animation lumineuse s'effectue durant quelques secondes. La maquette exécute ensuite le fonctionnement sélectionné par la position de l'inverseur de sélection de mode de fonctionnement. Fonctionnement série de la maquette La maquette est reliée à un ordinateur par la voie série (grâce au cordon série à prise SUB D 9B). En cas d'ordinateur avec sortie série sur prise 25 broches, il faudra se procurer un adaptateur série 25 broches - 9 broches. La communication est de type : - 4800 Bauds, 8 Bits, 1 Bit de start, 1 Bit de stop, sans parité Le logiciel livré avec la maquette effectue des lectures et des écritures sur la voie série, lors de la simulation de l'algorithme, ou bien lors de l'affichage de l'état des capteurs et la commande des actionneurs. Si la maquette est correctement configurée (inverseur sur position PC), et le port série relié, le logiciel peut communiquer avec la maquette. Dans le cas contraire, il se peut que le programme se bloque ; appuyer sur Ctrl + Alt + Suppr et sélectionner le programme [GRAFWIN] dans la fenêtre [Fermer le programme] et cliquer sur "Fin de tâche". Vérifier ensuite la maquette (inverseur sur "PC"), vérifier le positionnement du cordon série, et la configuration du logiciel (celui- ci doit communiquer via le port série connecté à la maquette). Le rôle de chaque capteur ainsi que sa codification sont détaillés dans le logiciel. Idem pour les actionneurs. Fonctionnement autonome de la maquette 1 mode autonome est programmé dans la mémoire du microcontrôleur pilotant la maquette. . l'inverseur de sélection de mode doit être sur position "AUTO" . le mode "AUTO" valide le programme de gestion des 2 voies du Carrefour avec passage en simulation de fonctionnement "Nuit" lorsque le détecteur "Jour/Nuit" est obscurci. . en simulation Nuit, les feux passent en orange clignotant sur les 2 voies avec feux piétons au rouge. Le mode autonome permet aux élèves d'observer le fonctionnement de la maquette sans être obligés de la connecter à un ordinateur. L'élève pourra ainsi identifier capteurs et actionneurs, relever les étapes du cycle à partir de l'observation de la maquette et les transcrire progressivement sous forme de grafcets. En s'aidant de textes et de schémas, il aura à exécuter des exercices. Travail sur la maquette en autonome avec inverseur sur la position "Auto" : . Observation et relevé du fonctionnement de la maquette . Représentation du cycle . Adaptation du système à une situation nouvelle . Gestion de l'alarme AUTO PC Sélecteur de mode AUTO PC Sélecteur de mode AUTO PC Sélecteur de mode AUTO PC Sélecteur de mode 5 01.03.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cédex D:\Dossiers\Automatisme\Carrefour\Version3S\GrafwinC\GrafwinC Le fonctionnement autonome permet aux élèves d'observer le fonctionnement de la maquette sans l'obligation d'être connecté à un ordinateur. L'élève pourra ainsi identifier capteurs et actionneurs, relever les étapes du cycle à partir de l'observation de la maquette et les transcrire progressivement sous forme de grafcets. En s'aidant de textes et de schémas, il aura à exécuter des exercices. BRANCHEMENT DE LA MAQUETTE En mode PC : - Maquette et ordinateur hors tension. - L'inverseur de sélection du mode de fonctionnement est sur la position "PC". - Brancher la fiche du bloc secteur sur la prise prévue à cet effet sur le carrefour. - Raccorder la maquette à l'ordinateur par l'intermédiaire du câble série (fourni avec la maquette). - Alimenter la maquette (inverseur marche/arrêt sur position "Marche") - Alimenter alors l'ordinateur et lancer le logiciel de pilotage de la maquette. En mode AUTO : - Maquette et ordinateur hors tension. - L'inverseur de sélection du mode de fonctionnement est sur la position "AUTO". - Brancher la fiche du bloc secteur sur la prise prévue à cet effet sur le carrefour. - Alimenter la maquette (inverseur marche/arrêt sur position "Marche"). 6 01.03.2002 ©ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue uploads/Litterature/ grafwinc.pdf