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Introduction à Simulink Simulink est l'extension graphique de MATLAB permettant

Introduction à Simulink Simulink est l'extension graphique de MATLAB permettant de représenter les fonctions mathématiques et les systèmes sous forme de diagramme en blocs, et de simuler le fonctionnement de ces systèmes. POUR DÉMARRER SIMULINK Dans la fenêtre Commande de MATLAB, taper simulink. La fenêtre Simulink va s'ouvrir. Cette fenêtre contient des collections de blocs que l'on peut ouvrir en cliquant (double) dessus: Sources : Sources de signaux Discrete : Blocs discrets Linear : Blocs linéaires Nonlinear : Blocs nonlinéaires Connections : Entrée/sortie, multiplexeur/démultiplexeur, etc. Demos : Démos Blocksets & Toolboxes : Blocksets et toolboxes Sources de signaux : Blocs discrets : Blocs linéaires : Blocs nonlinéaires : Affichages : Blocksets et toolboxes : CONSTRUCTION D'UN DIAGRAMME SIMULINK - Pour commencer, dans le menu File, on choisit New - Model. Une fenêtre de travail Untitled s'ouvrira. - Ouvrir les collections de blocs en cliquant dessus (double). Faire glisser dans la fenêtre de travail les blocs dont on a besoin pour construire le diagramme. Faire des liaisons entre les blocs à l'aide de la souris. - Lorsqu'on clique (double) sur un bloc, une fenêtre de dialogue s'ouvrira. On peut alors changer les paramètres de ce bloc. Une fois terminé, on ferme la fenêtre de dialogue. - Une fois le diagramme terminé, on peut l'enregistrer dans un fichier: dans le menu File, choisir Save As et donner un nom (*.mdl) au fichier.  Exemple de diagrammes Simulink: Simulation avec Simulink - CHOISIR LES PARAMÈTRES DE SIMULATION Avant de lancer une simulation, on doit choisir les paramètres appropriés au modèle du système. Dans le menu Simulation, lorsqu'on choisit Parameters, une fenêtre Simulation Parameters s'ouvrira. On doit alors choisir les paramètres pour Solver, Workspace I/O et Diagnostics. - LES PARAMÈTRES DE «SOLVER» Collection et Connection des Blocs : Copie et Insertion de Blocs Branchement et Cheminement des Lignes : Changement de Position/Orientation : Paramétrage des Blocs (cont.) : Useful Blocks The Simulink Library contains all the blocks that are available with which to build your models. The library should open by default when you open Simulink, but if it is not visible for any reason, it can be brought up from any open Simulink window from the View menu. To create a new model, select New!Model from the File menu of any open Simulink (or Matlab) window. The following table contains a list of many blocks that you will find useful in this course. It is by no means comprehensive, but it will get you started. Block Name Function Library Location Constant generates a constant reference of the specified value Sources/Commonly Used Blocks (CUB) Unit Step generates a step function of the specified magnitude at the specified time Sources Sine Wave generates a sinusoid reference of the specified amplitude and period Sources Ramp generates a linearly increasing reference with the specified slope at the specified rise time Sources In1 used in a subsystem; creates an input port on the subsystem’s block in the parent model Sources/CUB Scope plots its reference input against time Sources/CUB Out1 used in a subsystem; creates an output port on the subsystem’s block in the parent model Sources/CUB Sum performs addition or subtraction (specified) on the reference signals Math Operations/CUB Gain multiplies the reference signal by the specified value Math Operations/CUB Add/Substract alternate form of Sum Math Operations Multiply/Divide performs scalar or matrix multiplication or division (specified) of the reference Math Operations/CUB signals Sin calculates the specified trigonometric function of the reference signal Math Operations Unary Minus negates the reference signal Math Operations Derivative differentiates the reference signal (continuous) Continuous Integrator integrates the reference signal (continuous) Continuous/CUB State Space computes the system response of a model represented in state- space form Continuous Transfer Fcn computes the system response of a model represented as a transfer function Continuous Subsystem allows creation of a model that can be used as a block in a different model Ports and Subsystems/CUB Manual Switch selects between reference signals by mouse click Signal Routing uploads/Litterature/ introduction-a-simulink.pdf