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Cm mecanique 1 Mécanique ?? Transmission de puissance Mécanique ?? Transmission de puissance Introduction Quelques rappels Création du mouvement Moteurs à courant continu Moteurs pas à pas Moteurs sans balais Brushless Servomoteurs Moteurs linéaires Allia

Mécanique ?? Transmission de puissance Mécanique ?? Transmission de puissance Introduction Quelques rappels Création du mouvement Moteurs à courant continu Moteurs pas à pas Moteurs sans balais Brushless Servomoteurs Moteurs linéaires Alliages à mémoire de forme Energie pneumatique R-R sans changement de vitesse Accouplements rigides Accouplements semi-élastiques Accouplements élastiques Accouplements articulés Accouplements Oldham Joints de Cardan Double joints de Cardan R-R avec changement de vitesse à axes parallèles Roues de friction Engrenages à denture droite Cercle primitif Pro ?l des dents Fabrication Module Représentation Relations sur les engrenages droits Interférence et usure Engrenages à denture hélico? dale Intérêt Pro ?l apparent et pro ?l réel Relations Sens d ? inclinaison E ?ort axial Engrenages à denture en chevrons Engrenages internes ou couronnes Roues à rattrapage de jeu R-R renvois d ? angle Engrenages droits à denture conique Engrenages spiro- coniques Engrenages hélico? daux à axes croisés Engrenage gauche R-R Réducteurs C Réducteur à étages Réducteur planétaire ou épicyclo? dal Train épicyclo? dal de type Trains épicyclo? daux de types et Condition de montage des trains épicyclo? daux Réducteurs trocho? daux Harmonic drive R-R Poulies courroies Hypothèses Rapport de transmission Longueur de la courroie Normalisation des courroies Transformation de mouvement R-T Vis et écrous trapézo? daux ou vis mère Pignon crémaillères Cames- suiveurs Conception d ? une came Bielle manivelle Mise en équations Singularités Table des ?gures Figure vue éclatée de deux moteurs à courant continu Figure moteur pas à pas Figure principe de fonctionnement d ? un moteur pas à pas Figure vue éclatée de deux moteurs sans balais Figure exemple de servomoteur à gauche servomoteur à courant continu à droite Brushless Figure servomoteur de modélisme démonté Figure vue en coupe d ? un moteur linéaire Figure exemple de ?ls et vérin en alliages à mémoire de forme Figure pompes miniatures Figure accouplement rigide serrage par m? choires Figure accouplement rigide serrage par vis de pression Figure vue éclatée d ? un assemblage par clavetage Figure accouplements Bendi-Flex et C-Flex Figure exemple de caractéristiques d ? un accouplement Rotex Figure accouplement P- Flex Figure accouplement Oldham Figure vue éclatée d ? un joint de Cardan Figure double joints de Cardan Figure création d ? une développante de cercle Figure point de contact et répartition de l ? e ?ort entre deux dents Figure quelques procédés de fabrication d ? une roue dentée Figure représentation normalisée d ? un engrenage dessin industriel et schéma cinématique CFigure schéma d ? un engrenage Figure roue et engrenages droits hélico? daux Figure représentation des pro ?ls apparents et réels Figure direction des forces axiales dans les engrenages à denture hélico? dale Figure engrenage à denture en chevrons qui a inspiré le logo de la marque Citro? n Figure engrenage interne Figure roues à rattrapage de jeu Figure engrenage à denture conique Figure engrenages spiro-coniques Figure vue intérieure d ? un di ?érentiel de voiture Figure e ?orts axiaux dans les renvois d ? angle hélico? daux Figure engrenage gauche Figure illustration des engrenages gauches