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Université de M'sila Département de Génie Electrique 2 eme Année MASTER Semestr

Université de M'sila Département de Génie Electrique 2 eme Année MASTER Semestre 3(ELM) TP N° 01 Chargée de TP: BELHAMDI SAAD Modélisation et Simulation D’un MOTEUR à courant continu TP 0 1 BELHAMDI SAAD 2020/2021 1/2 Modélisation d’un moteur à courant continu Simulation d’un Moteur à Courant Continu 1. Objectifs Les MCC sont utilisées fréquemment comme moteur, ils restent sans équivalent dans le domaine des faibles vitesses ; les équipements domestiques, automobiles (essuie glaces ,ventilateur démarreur … L’objectif de ce travail, on se propose de simuler le moteur, la simulation sera faite avec le logiciel Matlab et l'interface graphique Simulink. Nous allons prendre les valeurs suivantes pour les paramètres physiques. * moment d'inertie du rotor (J) = 0,03981 kg.m 2 ^ ^ s / 2 * force électromotrice constants * (K = Ke = Kt) = 5.213Nm / Amp * Résistance induit (Ra) = 9.3 ohm ,Résistance inducteur (Rf) = 880 ohm * Inductance induit (La) = 0.0326 H ,Inductance e inducteur (Lf) = 55.366 H * tension d’induit Ua=220V,tension inducteur Uf=220V,P=2. Le couple resistant Cr=10N.m, f=0. En regime dynamique les équations des MCC :                  IΦ K C KΦ E dt dI L I R U E dt dI L I R U 1 e f f f f f a a a a a TP 01 BELHAMDI SAAD 2020/2021 2/2 Modélisation d’un moteur à courant continu     2 U * 1 U K K1  L'équation mécanique: fΩ dt dΩ J C C r e    La forme d’état du moteur : B.U A.X X        a f a f U , U U , I , I X   La représentation des équations précédentes sous forme de schéma bloc est donnée par la figure suivante: Ua Uex schéma fonctionnel d'un moteur à courant continu commande par l'induit W Scope1 1 s Integrator2 1 s Iex Ia p Gain5 1/J Gain4 K*uvec K*uvec K*uvec f(u) Fcn1 Cr 220 220 Ce 1) Implanter le model régissant les équations de la Machine ci-dessus. 2) Visualiser les courbes de tension. Travail demandé TP 01 BELHAMDI SAAD 2020/2021 2/2 Modélisation d’un moteur à courant continu Vous rédigerez un compte-rendu électronique de votre travail intégrant les different résultats obtenus (calculs, courbes, valeurs numériques et analyses) et vous donnerez des explications et des commentaires sur les résultats obtenus. La qualité des remarques et de la rédaction est un point important qui sera évalué. uploads/Management/ 2-annee-master-chargee-de-tp.pdf