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Centre d’intérêt 4 Modélisation, prévision et vérification du comportement ciné

Centre d’intérêt 4 Modélisation, prévision et vérification du comportement cinématique des systèmes PCSI Liaisons équivalentes CI.4 Modélisation, prévision et vérification du comportement cinématique des systèmes PCSI Lycée Joffre Cours : Liaisons équivalentes Page 2 sur 12 Liaisons équivalentes Table des matières 1. Liaisons normalisées en cinématique....................................................................................3 2. Rappels(rappel cf cours « modélisation cinématique »).......................................................5 2.1. Les différents schémas..........................................................................................................5 2.2. Chaînes de solides.................................................................................................................6 3. Liaisons équivalentes............................................................................................................7 3.1. Méthode cinématique..........................................................................................................7 3.2. Méthode statique...............................................................................................................11 Introduction Les études de liaison équivalente permettent de simplifier un modèle cinématique en associant à un ensemble de liaisons associées en série et/ou en parallèle une liaison cinématiquement équivalente. Ces études peuvent poursuivre deux objectifs principaux :  Simplifier un modèle pour le rendre plus lisible et/ou limiter les calculs lors de différentes études de mécanique (principal objectif en filière PSI)  Proposer une conception permettant d’obtenir la cinématique voulue en prenant en compte d’autres contraintes : rigidité du mécanisme, pression de contact entre matériaux lors de la transmission d’action mécanique… (objectif plutôt adapté à la filière PT) CI.4 Modélisation, prévision et vérification du comportement cinématique des systèmes PCSI Lycée Joffre Cours : Liaisons équivalentes Page 3 sur 12 uploads/Management/ liaisons-equivalentes-1.pdf