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Emd 09 10 petri network 1 Page U S T H B F E I ème ANNEE - INGENIEUR Département Instrumentation et Automatique Année universitaire - Option Contrôle EMD module TEC Durée H Cours TDs et TP sont autorisés La présentation sera prise en considération lors de

Page U S T H B F E I ème ANNEE - INGENIEUR Département Instrumentation et Automatique Année universitaire - Option Contrôle EMD module TEC Durée H Cours TDs et TP sont autorisés La présentation sera prise en considération lors de la correction Problème Automatisation d ? un système Presse ?? Four ? On veut automatiser un système de presse ?? four qui permet de marquer des galettes et de les cuire dans un four Figure et Hypothèses ?? Un dispositif mis en amont permet d ? espacer automatiquement les galettes ?? La température du four est réglée préalablement elle est constante et contrôlée par un thermostat Ces deux dispositifs ne sont donc pas à étudier Four AI P Vérin de commande de la porte du four B bav bar Zone de Marquage P P P Pa Cav Vérin de chargement C Car Vérin de transfert des galettes A p p p p Détecteur de pièces Pa Tapis roulant Galette Vérin de la presse M M haut Mbas Figure Système Presse ?? Four ? Figure Vue de face de la presse Nom Prénom ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Matricule ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CPrincipe de fonctionnement Page Deux mode de fonctionnement son disponible sur ce système le Mode manuel et le Mode Automatique A Lorsque l ? installation est sous tension on peut sélectionner le mode de fonctionnement par un contact de sélection du mode SelectMode ? ?? Mode manuel si le contact est inactive ?? Mode automatique si le contact est active ?? Le mode de fonctionnement sélectionné est validé par une impulsion à l ? entrée de validation ValidMode ? L ? installation est mise sous tension en activant le contact de mise en marche Marche ? de l ? installation Contact NO Lorsque l ? installation est sous tension un témoin Led marche ? s ? allume L ? installation est mise hors tension en activant le contact de mise a l ? arrêt Arrêt ? de l ? installation Contact NF B En mode Automatique des galettes arrivent par un tapis roulant elles sont alors détectées par un capteur d ? approche Pa ? ? Lorsqu ? une galette est détectée Le tapis doit être arrêté Le vérin A ? emmène la galette jusqu'à la zone de marquage Une fois la galette en place le vérin revient à sa position initiale Cette opération se répète trois fois de suite Ainsi les galettes sont déposées une a une aux positions P P et P repérées respectivement sur le vérin A par les capteurs p p et p Un compteur C permet de compter le nombre de galettes mises dans la zone de marquage ? Lorsque C et que le vérin A est à sa position initiale p La presse M ? descend et marque les trois galettes ?gure A ?n que le marquage soit de bonne qualité la presse