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02/04/2020 1 Master d’Automatique, Robotique « et Signal » (M.A.R.S.) Responsab

02/04/2020 1 Master d’Automatique, Robotique « et Signal » (M.A.R.S.) Responsable : dominique.gruel-nelson@univ-orleans.fr, Secrétariat : anne.liger@univ-orleans.fr 02/04/2020 2 • Compétences en: • Mécanique, • Informatique, • Traitement du signal, • Systèmes embarqués, • Automatique, • Robotique • Secteurs d’Activités: • Industrie automobile, de l’aéronautique, de l’énergie, • Ingénierie pour la santé, robotique médicale, • Robotique industrielle, robotique de service, • Métiers de l’enseignement et la recherche. Objectifs de la formation (1/2) Master d’Automatique, Robotique « et Signal » (M.A.R.S.) • Laboratoires PRISME (U.O.) : • Thèmes : Robotique, Automatique et Signal ; • CoBot, robotique de manipulation, robotique mobile , • Contrôle–commande, modélisation des systèmes complexes, • Traitement du Signal. 02/04/2020 3 Ø former des étudiants par le biais de la recherche à: • l'ingénierie, • la R&D des systèmes mécatroniques. Ø A travers le transfert de connaissances et de compétences en : • robotique, • automatique, • signal. Ø Quelques mots clés: • analyse, modélisation géométrique/cinématique/dynamique, • intégration de systèmes robotiques, • contrôle robuste et optimal des systèmes complexes, • conditionnement/traitement de signaux issus de capteurs, • réalisation d'essais expérimentaux. Objectifs de la formation (2/2) 02/04/2020 4 MASTER M1 60 ECTS S1 S2 Tronc commun, modules d’enseignement Polytech’Orléans, Collegium S&T Tronc commun, modules d’enseignement Polytech’Orléans, Collegium S&T S3 Tronc commun pour les 3 parcours Robotique – Automatique – Signal Choix du Parcours (UE35) Robotique Automatique Signal Unité obligatoire UE36 - Projet collaboratif S4 Stage entre 4 et 6 mois MASTER M2 60 ECTS Echanges Erasmus Structure de la formation 02/04/2020 5 Semestre 1 : Semestre 2 : MASTER M1 60 ECTS Obtention du M1 si S1 ET S2 sont validés Structure Master MARS M1 M1 - S1 UE1 SMA7RS02 EC1-Anglais SMA7RS03 EC2-Méthodes, PPP UE2 SMA7RS04 Mathématiques UE3 SMA7RS05 Mécanique UE4 SMA7RS06 Automatique 1 UE5 SMA7RS07 Automatique 2 UE6 SMA7RS08 Robotique 1 UE7 SMA7RS09 Informatique UE8 SMA7RS10 Communication et transmission M1 - S2 UE9 SMA8RS02 EC1-Anglais SMA8RS03 EC2-Ressources Humaines UE10 SMA8RS04 Actionneurs électriques UE11 SMA8RS05 Automatique avancée UE12 SMA8RS06 Electronique UE13 SMA8RS07 Signaux UE14 SMA8RS08 Robotique 2 UE15 SMA8RS09 projet bibliographique 02/04/2020 Semestre 3 : Tronc commun UE 16a : Anglais scientifique UE 16b : Insertion Professionnelle, Management UE 20 : Projet Collaboratif UE 17 : Signal UE18 : Robotique UE 19 : Automatique Traitement du signal TP robotique Contrôle MotoPropulseur Transmission/ transformation mécanique Ingénierie des systèmes complexes modélisation et identification de robot Diagnostique et observateur Etude modélisation plateforme robot mobile Automatique non-linéaire Structure Master MARS M2 : Tronc commun 02/04/2020 Semestre 4 : stage Industriel R&D , Laboratoire recherche… PARCOURS de Spécialité (50h) UE Spé : Signal UE Spé : Robotique UE Spé : Automatique Filtrage avancé Téléopération et supervision Commande optimale Analyse spectrale parole Architecture de commande pour la robotique Observabilité et observateurs des systèmes non linéaires Ondelettes Conception optimale de robot Approche ensembliste Analyse vibratoire , signaux nD Robotique Avancée Commande Robuste Semestre 3 spécialité: 50h Structure Master MARS M2 : Spécialité 02/04/2020 8 Contact : dominique.gruel-nelson@univ-orleans.fr secrétariat : anne.liger@univ-orleans.fr M.A.R.(S.) uploads/Management/ programme-master-automatique-robotique-mars-2020.pdf