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v Utilisation libre pour les instituts publics de formation et de R&D. © Siemen

v Utilisation libre pour les instituts publics de formation et de R&D. © Siemens 2019. Tous droits réservés. Support d'apprentissage/de formationSiemens Automation Cooperates with Education (SCE) | À partir de la version V15.1 siemens.com/sce Module 052-100 TIA Portal Programmation par étapes opérationnelles avec GRAPH et SIMATIC S7 Support d'apprentissage/de formation | Module 052-100 TIA Portal, édition 10/2019 | Digital Industries, FA Kits de formation SCE correspondant à ce support d'apprentissage/de formation Automates SIMATIC • SIMATIC ET 200SP Open Controller CPU 1515SP PC2 F avec WinCC RT Advanced 512 PowerTags N° d'article : 6ES7677-2SB42-4AB1 • SIMATIC ET 200SP Distributed Controller CPU 1512SP F-1 PN Safety N° d'article : 6ES7512-1SK00-4AB2 • SIMATIC CPU 1516F PN/DP Safety avec logiciel N° d'article : 6ES7516-3FN00-4AB2 • SIMATIC S7 CPU 1516-3 PN/DP avec logiciel N° d'article : 6ES7516-3AN00-4AB3 • SIMATIC CPU 1512C PN avec logiciel et PM 1507 N° d'article : 6ES7512-1CK00-4AB1 • SIMATIC CPU 1512C PN avec logiciel, PM 1507 et CP 1542-5 (CP PROFIBUS) N° d'article : 6ES7512-1CK00-4AB2 • SIMATIC CPU 1512C PN avec logiciel N° d'article : 6ES7512-1CK00-4AB6 • SIMATIC CPU 1512C PN-1 sans alimentation / avec CP pour PROFIBUS DP N° d'article : 6ES7512-1CK00-4AB7 • SIMATIC S7-1200 Basic Controller, CPU 1215C ; DC/DC/DC N° d'article : 6ES7215-1AG40-4AB1 • SIMATIC S7-1200 Basic Controller, CPU 1215C ; AC/DC/RELAIS N° d'article : 6ES7215-1BG40-4AB1 • SIMATIC S7-1200 Basic Controller, CPU 1215C ; DC/DC/RELAIS N° d'article : 6ES7215-1HG40-4AB1 SIMATIC STEP 7 Software for Training • SIMATIC STEP 7 Professional V15 - Licence monoposte N° d'article : 6ES7822-1AA05-4YA5 • SIMATIC STEP 7 Professional V15 - Licence 6 postes pour salle de classe N° d'article : 6ES7822-1BA05-4YA5 • SIMATIC STEP 7 Professional V15 - Licence de mise à niveau 6 postes N° d'article : 6ES7822-1AA05-4YE5 • SIMATIC STEP 7 Professional V15 - Licence 20 postes étudiant N° d'article : 6ES7822-1AC05-4YA5 Veuillez noter les packages pour formateurs ont parfois été remplacés par de nouveaux packs. Vous pouvez consulter les packages SCE actuellement disponibles sous : siemens.com/sce/tp Utilisation libre pour les instituts publics de formation et de R&D. © Siemens 2019. Tous droits réservés. 2 588763364.docx Support d'apprentissage/de formation | Module 052-100 TIA Portal, édition 10/2019 | Digital Industries, FA Formations Pour les formations Siemens SCE régionales, contactez votre interlocuteur SCE régional : siemens.com/sce/contact Plus d'informations sur le programme SCE siemens.com/sce Remarque d'utilisation Les supports d'apprentissage/de formation SCE pour la solution d'automatisation cohérente Totally Integrated Automation (TIA) ont été spécialement créés pour le programme "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" à des fins de formation pour les instituts publics de formation et de R&D. Siemens n'assume aucune responsabilité quant au contenu. Cette documentation ne peut être utilisée que pour une première formation aux produits/systèmes Siemens. Autrement dit, elle peut être copiée, en partie ou en intégralité, pour être distribuée aux participants à la formation afin qu'ils puissent l'utiliser dans le cadre de leur formation. La diffusion et la duplication de cette documentation, l'exploitation et la communication de son contenu sont autorisées au sein d'instituts publics de formation et de formation continue à des fins de formation. Toute exception requiert au préalable l’autorisation écrite de la part de Siemens. Envoyer toutes les demandes à ce sujet à scesupportfinder.i-ia@siemens.com. Toute violation de cette règle expose son auteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réservés, en particulier en cas de délivrance de brevet ou d'enregistrement d'un modèle déposé. Il est expressément interdit d'utiliser cette documentation pour des cours dispensés à des clients industriels. Tout usage de cette documentation à des fins commerciales est interdit. Nous remercions l'Université technique de Dresde et l'entreprise Michael Dziallas Engineering ainsi que toutes les personnes ayant contribué à la réalisation de ce support d'apprentissage/de formation. Utilisation libre pour les instituts publics de formation et de R&D. © Siemens 2019. Tous droits réservés. 3 588763364.docx Support d'apprentissage/de formation | Module 052-100 TIA Portal, édition 10/2019 | Digital Industries, FA SOMMAIRE 1 Objectif................................................................................................................................................. 6 2 Conditions............................................................................................................................................ 6 3 Configurations matérielles et logicielles requises................................................................................7 4 Théorie................................................................................................................................................. 8 4.1 Remarque sur le langage de programmation S7-GRAPH............................................................8 4.2 GRAFCET selon la norme DIN EN 60848....................................................................................8 5 Énoncé du problème............................................................................................................................9 5.1 Description de la tâche de commande.........................................................................................9 5.2 Schéma technologique.................................................................................................................9 5.3 Mise en marche..........................................................................................................................10 5.4 Sélection du mode de fonctionnement.......................................................................................10 5.5 ARRÊT D'URGENCE.................................................................................................................10 5.6 Mode manuel..............................................................................................................................10 5.7 Mode automatique......................................................................................................................11 5.8 Voyant lumineux.........................................................................................................................13 5.9 Tableau d'affectation..................................................................................................................14 6 Planification.......................................................................................................................................16 6.1 Diagramme séquentiel de l'installation de tri..............................................................................17 7 Instructions structurées par étapes....................................................................................................21 7.1 Désarchiver un projet existant....................................................................................................21 7.2 Importation de la "table des variables_installation de tri"............................................................22 7.3 Création du bloc fonctionnel FB50 "MODE AUTOMATIQUE"....................................................24 7.4 Propriétés de bloc du FB50 "MODE_AUTOMATIQUE"..............................................................26 7.5 Définir l'interface du FB50 "MODE_AUTOMATIQUE"................................................................27 7.6 Structure du graphe séquentiel..................................................................................................29 7.7 Programmation du FB50 : AUTOMATIC_MODE (MODE_AUTOMATIQUE).............................31 7.8 Programmation du bloc d'organisation OB1...............................................................................48 Utilisation libre pour les instituts publics de formation et de R&D. © Siemens 2019. Tous droits réservés. 4 588763364.docx Support d'apprentissage/de formation | Module 052-100 TIA Portal, édition 10/2019 | Digital Industries, FA 7.9 Résultat en langage de programmation CONT (schéma à contacts).........................................53 7.10 Enregistrer et compiler le programme........................................................................................54 7.11 Charger le programme...............................................................................................................55 7.12 Visualiser les blocs de programme.............................................................................................56 7.13 Graphe séquentiel en mode test.................................................................................................60 7.14 Synchronisation du graphe séquentiel........................................................................................61 7.15 Création du bloc fonctionnel FB30 "VOYANTS LUMINEUX" (SIGNAL_LAMPS).......................63 7.16 Définir l'interface du FB30 "VOYANTS LUMINEUX"..................................................................64 7.17 Programmation du FB30 : VOYANTS LUMINEUX.....................................................................66 7.18 Création du bloc fonctionnel FB20 "IMPULSION DE CADENCE"..............................................73 7.19 Définir l'interface du FB20 "IMPULSION DE CADENCE"...........................................................74 7.20 Programmation du FB20 : "IMPULSION DE CADENCE"...........................................................75 7.21 Remarques générales sur l'utilisation d'événements..................................................................78 7.22 Création du bloc fonctionnel FB10 "VALIDATION".....................................................................83 7.23 Définir l'interface du FB10 "VALIDATION"..................................................................................84 7.24 Programmation du FB10 : "VALIDATION"..................................................................................86 7.25 Création du bloc fonctionnel FB40 "SÉLECTION DU MODE DE FONCTIONNEMENT"...........90 7.26 Définir l'interface du FB40 "SÉLECTION DU MODE DE FONCTIONNEMENT"........................91 7.27 Programmation du FB40 : SÉLECTION DU MODE DE FONCTIONNEMENT...........................92 7.28 Archivage du projet...................................................................................................................103 7.29 Liste de contrôle – par étape....................................................................................................104 8 Exercice...........................................................................................................................................105 8.1 Énoncé de la tâche - Exercice..................................................................................................105 8.2 Planification..............................................................................................................................105 8.3 Liste de contrôle – Exercice.....................................................................................................105 9 Informations complémentaires.........................................................................................................106 Utilisation libre pour les instituts publics de formation et de R&D. © Siemens 2019. Tous droits réservés. 5 588763364.docx Support d'apprentissage/de formation | Module 052-100 TIA Portal, édition 10/2019 | Digital Industries, FA Principes de base de la programmation GRAPH 1 Objectif Dans ce chapitre, vous vous familiariserez avec la programmation d'une commande séquentielle avec l'outil de programmation graphique S7-GRAPH et avec les éléments de base d'un programme de commande décrit avec GRAFCET. Ce module montre la marche à suivre dans les étapes suivantes en prenant l'exemple d'une installation de tri. – Présentation de l'énoncé avec les séquences de mouvements et les états de commutation. – Répartition du diagramme séquentiel en plusieurs étapes séquentielles. – Représentation graphique du diagramme séquentiel en plusieurs GRAFCETS. – Création d'un programme de commande d'après les GRAFCETS représentés de l'installation de tri qui est mis en œuvre à l'aide du langage de programmation S7-GRAPH. Les fonctions de test et de diagnostic de S7-GRAPH permettent de vérifier le fonctionnement du programme créé. 2 Conditions Ce chapitre s'appuie sur la configuration matérielle d'un SIMATIC S7. Il peut également être réalisé avec d'autres configurations matérielles possédant des entrées et sorties TOR. Pour ce chapitre, vous pouvez utiliser le projet suivant : SCE_FR_012-101_configuration matérielle_CPU1516F…..zap15_1 Utilisation libre pour les instituts publics de formation et de R&D. © Siemens 2019. Tous droits réservés. 6 588763364.docx Support d'apprentissage/de formation | Module 052-100 TIA Portal, édition 10/2019 | Digital Industries, FA 3 Configurations matérielles et logicielles requises 1 Station d'ingénierie : Les conditions requises sont le matériel et le système d'exploitation (pour plus d'informations, voir le fichier Lisezmoi sur les DVD d'installation de TIA Portal) 2 Logiciel SIMATIC STEP 7 Professional dans TIA Portal – à partir de V15.1 3 Automate SIMATIC S7, par exemple CPU 1516F-3 PN/DP – à partir du firmware V2.0 avec carte mémoire et 16DI/16DO ainsi que 2AI/1AO Remarque : les entrées TOR doivent être mises en évidence sur un pupitre. 4 Connexion Ethernet entre la station d'ingénierie et l'automate Utilisation libre pour les instituts publics de formation et de R&D. © Siemens 2019. Tous droits réservés. 7 588763364.docx 2 SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) à partir de V15.1 3 Automate SIMATIC S7-1500 1 Station d'ingénierie 4 Connexion Ethernet Pupitre Support d'apprentissage/de formation | Module 052-100 TIA Portal, édition 10/2019 | Digital Industries, FA 4 Théorie 4.1 Remarque sur le langage de programmation S7-GRAPH S7-GRAPH – Certifié depuis novembre 2001 conformément à CEI 61131-3 et PLCopen Base Level. – Siemens est ainsi le premier fabricant ayant obtenu le certificat PLCopen pour la programmation par étapes opérationnelles S7-GRAPH (SFC - Sequential Function Chart). – Les programmateurs utilisant S7-GRAPH créent systématiquement leurs programmes selon la norme internationale IEC 61131-3. Les formats de données, les éléments de langage et la représentation graphique correspondent ainsi toujours à la norme IEC 61131-3. – Le langage de programmation S7-GRAPH permet d'ajouter à STEP 7 une possibilité de programmation graphique pour les commandes séquentielles. – S7-GRAPH vous permet de programmer des commandes séquentielles plus rapidement et de manière claire. Le processus est alors découpé en étapes individuelles et le déroulement est uploads/Management/ sce-052-100-graph-s7-1500-r1903-fr.pdf