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L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 1 / 10 Séquence N°1 CHAINE DE TRAITEMEN

L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 1 / 10 Séquence N°1 CHAINE DE TRAITEMENT DE SURFACES MISE EN SERVICE Nom : ………………… Date : ………………… Classe : ………………. Objectif : Prise en main d’un automate du type Schneider Modicon M340 via le logiciel Unity PRO M Mise en situation Vous êtes chargé de l’automatisation d’un sous-ensemble afin d’améliorer la production. Objectifs du référentiel Tâches Savoirs associés F0 : Étude T0-1 : Renseigner le dossier de réalisation F3: Mise en service T3-1: Effectuer les essais, réglages, vérifications et corrections nécessaires à la réception de l’ouvrage. T3-2 : Fournir les éléments, donner les informations, mettre à jour les documents pour permettre la bonne exécution des plans de recollement. T3-4 Remettre et expliciter les guides d’utilisation y compris de langue anglaise S4 : Communication et traitement S4-1 : Automatismes programmables S4-6 : Représentation des ouvrages et des systèmes S5 : Mise en service, maintenance S5-1 : Mise en service Compétences : C1-3 : Décoder les documents relatifs à tout ou partie d’un ouvrage. C2-7 : Configurer les éléments de l’ouvrage. C2-10 : Contrôler le fonctionnement de l’installation. C4-3 : Expliquer et/ou traduire les notices et guides d’utilisation Durée : 8h On donne : - un poste équipé du logiciel Unity PRO M. - un automate MODICOM M340 ayant des cartes d’entrées / sorties nécessaires à l’application. - le contrat de travail. - la guidance « Programmer sous Unity PRO un Modicon M340 ». - les ordres (par écrit ou oralement) d’effectuer les opérations par le professeur. On demande de : - réaliser les tâches demandées. - faire valider l’évolution de votre travail par le professeur. On exige que - la programmation et la mise en service soient réalisées dans les règles de l’art. - les paramètres fonctionnels soient conformes. L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 2 / 10 1°) Présentation de la chaîne de traitement de surface 1-1°) Synoptique Description de la translation Pour le mouvement de translation : les interrupteurs à tige (S2 à S7) renseignent l’automate sur la position de centrage du chariot par rapport à l’un des bacs. les interrupteurs à tige (S18 et S19) renseignent sur les positions de surcourse (sécurité). Description du levage Pour le mouvement de levage, deux commutateurs à came (via des micros capteurs) renseignent l’automate sur les positions basses (S8) et haute (S9) (sécurités positives). 1-2°) Les conditions initiales sont déterminées comme suit : Chariot porte-panier au poste de manutention (S2=1) et en position basse (S8 = 0) et pas en position haute (S9 =1) 1-3°) Temps de présélection des différentes tâches Les temps de présélection sont modifiables par un terminal, situé en face avant de l’armoire. TP0 (%MW0) : temps de dégraissage TP1 (%MW1) : temps de rinçage TP2 (%MW2) : temps de séchage Le temps de peinture est fixe (TP3 = 10 secondes) 1-4°) Description du poste de manutention Le chariot porte-panier en position basse, l’opérateur décharge et charge manuellement un nouveau panier. La fin de la manutention de l’opérateur et l’autorisation d’un nouveau cycle est validée par une action sur le bouton poussoir départ cycle Bp”F2”. La présence ou l’absence d’un panier n’est pas contrôle par l’automate. L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 3 / 10 2°) Description du cahier des charges 2-1°) Mode de marche et d’arrêt Unité à l’arrêt Fonctionnement d’après le Grafcet de production (GPN) Présence enrgie. Auto.Dcy.Cd init./défaut / auto Attente fin de cycle Cd init. Mise hors énergie la partie puissance initialisation Grafcet, Visu défaut Arrêt d’urgence (AU) AU Diagnostic et nettoyage poste AU /AU. Bp Réarmement / auto. Présence enrgie Auto + / Présence enrgie Init GF7 prod. Valide Mvt manu L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 4 / 10 2-2°) Grafcet technologique de gestion (GGEST) 0 1 / Défaut. /Auto 2 S10 : Mode auto (GPN) Défaut 3 Visu défaut (H1) / Défaut. Cd initiale. X10. X30 /Défaut. Défaut 4 Présence énergie. Sélection locale. /Auto G10 {INIT} 6M1D Bp « F11 »./S7.S19 /Présence énergie + Auto / Défaut. Présence énergie. Sélection locale. Auto. Cd init. Dcy BP « F12 ». S8 Visu AUTO (H2) G30 {INIT} 6M1G BP « F10 »./S2.S18 5M1D BP « F13 ». S9 5M1M X0 X4 Visu AUTO (H2) RAZ compteur Visu défaut (H1) défaut Visu défaut (H1) Défaut G10 {INIT} G30 {INIT} L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 5 / 10 2-3°) Grafcet de production normale « GPN » (sous programme S10) 2-4°) Grafcet correspondant à la gestion de la fonction montée / descente « GFL » (sous programme S30) 10 Monter palan (5M1M) 11 S8./S9./S6 S30 : Gestion tâches (GFL) X1./S8.S9.Dcy Translation droite (6M1D) 12 ↑S3+↑S4+↑S5+S6 13 X33 Translation gauche (6M1G) 14 S8./S9. S6 S2 Descente palan (5M1D) 15 /S8.S9 30 Descente palan (5M1D) 31 /S8.S9 X13 Tempo TP0 (Dégraissage) 32 S3.TP0+S4.TP1+S5.TP2+S6.TP3 33 /X13 Tempo TP1 (Rinçage) Tempo TP2 (Séchage) Tempo TP3 (Peinture) Mise à jour Compteur L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 6 / 10 2-5°) Configuration de l’automate retenue Sélectionner l’automate utilisé en cochant la case ci-dessous 2-6°) Déclaration des variables - Variables d’entrées Rep. Désignation Adresse Symbole Module BMX DDM 16022 Voie 0 presence_energie 5Q1 Voie 1 q5_defaut_moteur_levage 6Q1 Voie 2 q6_defaut_moteur_chariot S2 Chariot au poste de manutention (P1) Module BMX DDI 1602 Voie 0 s2_poste_manutention S3 Chariot au poste de dégraissage (P2) Voie 1 s3_ poste_degraissage S4 Chariot au poste de rinçage (P3) Voie 2 s4_poste_rincage S5 Chariot au poste de séchage (P4) Voie 3 s5_poste_sechage S6 Chariot au poste de peinture Voie 4 s6_poste_peinture S7 Chariot au poste de réserve Voie 5 s7_poste_erserve S8 Levage position basse Voie 6 s8_levage_bas S9 Levage position haut Voie 7 s9_levage_haut S18 Sécurité surcourse translation gauche Voie 8 s18_surcourse_gauche S19 Sécurité surcourse translation droite Voie 9 s19_surcourse_droit - Variables de sorties Rep. Désignation Adresse Symbole 5M1D Levage descente palan Module BMX DDM 16022 Voie 16 m5d_descente_palan 5M1M Levage monter palan Voie 17 m5m_monter_palan 6M1D Chariot translation droite Voie 18 m6d_translation_droite 6M1G Chariot translation gauche Voie 19 m6g_translation_gauche 34H1 Signalisation défaut Voie 20 h1_defaut 34H2 Signalisation cycle automatique en cours Voie 21 h2_cycle_auto CPS 2000 P34 1000 DDI 1602 DDM 16022 CPS 2000 P34 1000 DDI 1602 DDM 16022 L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 7 / 10 - Variables internes (bits) Rep. Désignation Adresse Symbole %M1 f1_mode_auto %M2 f2_depart_cycle %M3 f3_acquit_defaut %M4 f4_raz_compteur %M10 f10_manu_translation_gauche %M11 f11_manu_translation_droite %M12 f12_manu_descente_palan %M13 f13_manu_monter_palan Mémorisation des défauts %M30 defaut %M40 conditin_initiale - Variables internes (mots) Rep. Désignation Adresse Symbole Présélection temps de dégraissage %MW0 tp0_p_degraissage Présélection temps de rinçage %MW2 tp1_p_rincage Présélection temps de séchage %MW4 tp2_p_sechage Compteur de pièces traitées %MW10 cp_traitement_pieces - Variables internes (bits systèmes) Rep. Désignation Adresse Symbole %S1 retour_secteur %S21 init_grf7 - Blocs de fonctions Rep. Désignation Adresse Symbole Tp0 : Temporisation « dégraissage » Tp0_ton_degraissage Tp1 : Temporisation « rinçage » Tp1_ton_rincage Tp2 : Temporisation « séchage » Tp2_ton_sechage Tp3 : Temporisation « peinture » Tp3_ton_peinture L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 8 / 10 2-7°) Structure du projet Programme : • Tâche maître o Sections Preliminaire (LD : initialisation GF7 et appel des sous programme). GF7_gestion (SFC : Grafcet technologique de gestion). Grafcet_production (SFC : Grafcet de production normale). Grafcet_monter_descente (SFC : Grafcet correspondant à la gestion de la monter / descente). posterieur (LD : traitement des sorties). o Sections SR gestion_tempo (LD : traitement des temporisations). gestion_defaut (LD : gestion de la mémorisation du défaut (%M30)). 2-8°) Déclarations liées au langage « SFC » Ce mode d’identification est à respecter. Nom de l’étape : X30 Nom de la transition : X30_X31 30 31 Nom de l’action à l’activation : X31_P1 Nom de l’action en continu : X31_N Nom de l’action à désactivation : X31_P0 L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 9 / 10 3°) Les équations 3-1°) Section « Preliminaire » Initialisation Grafcet • INITCHART (« Grafcet_production » et «Grafcet_monter_descente » ) : (%S1 + X3 + X4).(/X10 + /X30) Condition initiale • Condition initiale : Chariot au poste de manutention. /Levage position basse. Levage position haut Appel des sections SR • CALL : gestion_tempo • CALL : gestion_defaut 3-2°) Section SR « gestion_tempo » Voir Grafcet correspondant à la gestion de la monter / descente 3-3°) Section SR « gestion_defaut » Gestion de la mémorisation du défaut (%M30) • SET %M30 : (/5Q1 + /6Q1 + /présence énergie) • RESET %M30 : mémorisation défaut. (5Q1). (6Q1). (présence énergie). Bp « F3 » 3-4°) Section «posterieur » : traitement des sorties Descente palan (5M1D) 5M1D = [(X4.Bp”F12”) + X15 +X31].S8./5M1M Monter palan (5M1M) 5M1M = [(X4. Bp”F13”) + X11].S9./5M1D Translation droite (6M1D) 6M1D = [(X4. Bp”F11”) + X12]./S7.S19.S8./S9./6M1G Translation gauche (6M1G) 6M1G = [(X4. Bp”F10”) + X14]./S2.S18.S8./S9./6M1D Visualisation du défaut H1 = (X0 +.X4) mémorisation défaut + X3 Visualisation du mode automatique H2 = X1 + X2 L.P. Germain SOMMEILLER FERROUDJI Tahar 10 / 10 4°) Travail demandé 4-1°) Réaliser la configuration matérielle …….. / .... 4-2°) Configurer le processeur …….. / .... La configuration doit respecter le cahier des charges ci-dessous Pas de remise à uploads/Management/ traitement-surface 1 .pdf