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P a g e | 1 الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية République Algérienne Démoc

P a g e | 1 الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية République Algérienne Démocratique et Populaire وزارة التعليم العالي والبحث العلمي Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique اللجنة البيداغوجية الوطنية لميدان العلوم و التكنولوجيا Comité Pédagogique National du domaine Sciences et T echnologies HARMONISATION OFFRE DE FORMATION MASTER ACADEMIQUE 2016 - 2017 Domaine Filière Spécialité Sciences et Technologies Automatique Automatique et Systèmes P a g e | 2 الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية République Algérienne Démocratique et Populaire وزارة التعليم العالي والبحث العلمي Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique اللجنة البيداغوجية الوطنية لميدان العلوم و التكنولوجيا Comité Pédagogique National du domaine Sciences et T echnologies مواءمة عرض تكوين ماستر أكاديمي 2017-2016 الميدان الفرع التخصص علوم و تكنولوجيا آلية آلية وأنظمة P a g e | 3 I – Fiche d’identité du Master P a g e | 4 Conditions d’accès (Indiquer les spécialités de licence qui peuvent donner accès au Master) Filière Master harmonisé Licences ouvrant accès au master Classement selon la compatibilité de la licence Coefficient affecté à la licence Automatiq ue Automatique et systèmes Automatique 1 1.00 Electronique 2 0.80 Electrotechnique 2 0.80 Autres licences du domaine ST 3 0.60 P a g e | 5 II – Fiches d’organisation semestrielles des enseignements de la spécialité P a g e | 6 Semestre 1 Unité d'enseigneme nt Matières Crédi ts Coefcient Volume horaire hebdomadaire Volume Horaire Semestriel (15 semaines) Travail Complément aire en Consultation (15 semaines) Mode d’évaluation Intitulé Cour s TD TP Contr ôle Contin u Exam en UE Fondamentale Code : UEF 1.1.1 Crédits : 10 Coefcients : 5 Systèmes Linéaires Multivariables 6 3 3h00 1h3 0 67h30 82h30 40% 60% Traitement du signal 4 2 1h30 1h3 0 45h00 55h00 40% 60% UE Fondamentale Code : UEF 1.1.2 Crédits : 8 Coefcients : 4 Association convertisseurs-machines 4 2 1h30 1h3 0 45h00 55h00 40% 60% Optimisation 4 2 1h30 1h3 0 45h00 55h00 40% 60% UE Méthodologiqu e Code : UEM 1.1 Crédits : 9 Coefcients : 5 T echniques d’Identification 3 2 1h30 1h0 0 37h30 37h30 40% 60% TP Systèmes Linéaires Multivariables 2 1 1h3 0 22h30 27h30 100% TP Traitement du signal/ TP Optimisation 2 1 1h3 0 22h30 27h30 100% TP Association 2 1 1h3 22h30 27h30 100% P a g e | 7 convertisseurs-machines 0 UE Découverte Code : UED 1.1 Crédits : 2 Coefcients : 2 Unité au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Unité au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100% UE Transversale Code : UET 1.1 Crédits : 1 Coefcients : 1 Anglais technique et terminologie 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Total semestre 1 30 1 7 13h 30 6h0 0 5h3 0 375h00 375h00 Semestre 2 Unité d'enseigneme nt Matières Crédi ts Coefcient Volume horaire hebdomadaire Volume Horaire Semestriel (15 semaines) Travail Complément aire en Consultation (15 semaines) Mode d’évaluation Intitulé Cour s TD TP Contr ôle Contin u Exam en UE Fondamentale Code : UEF 1.2.1 Crédits : 10 Systèmes non linéaires 6 3 3h00 1h3 0 67h30 82h30 40% 60% Commande optimale 4 2 1h30 1h3 0 45h00 55h00 40% 60% P a g e | 8 Coefcients : UE Fondamentale Code : UEF 1.2.2 Crédits : 8 Coefcients : 4 Electronique Appliquée 4 2 1h30 1h3 0 45h00 55h00 40% 60% API et supervision 4 2 1h30 1h3 0 45h00 55h00 40% 60% UE Méthodologiq ue Code : UEM 1.2 Crédits : 9 Coefcients : 5 Concepts et langage de programmation graphique 3 2 1h30 1h0 0 37h30 37h30 40% 60% TP Systèmes non linéaires/ TP Commande optimale 2 1 1h3 0 22h30 27h30 100% TPElectronique Appliquée 2 1 1h3 0 22h30 27h30 100% TP API et supervision 2 1 1h3 0 22h30 27h30 100% UE Découverte Code : UED 1.2 Crédits : 2 Coefcients : 2 Unité au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100% Unité au choix* 1 1 1h30 22h30 02h30 100% UE Transversale Code : UET 1.2 Crédits : 1 Coefcients : Ethique, déontologie et propriété intellectuelle 1 1 1h30 22h30 02h30 100% P a g e | 9 1 Total semestre 2 30 1 7 12h 00 6h0 0 7h0 0 375h00 375h00 P a g e | 10 UE Découverte (S1, S2 et S3) 1- Nano-technologie 2- Sûreté de fonctionnement 3- Gestion de la maintenance 4- Biotechnologie 5- T echnologies Biomédicales 6- Applications de la T élécommunication 7- Véhicules électriques 8- Hydraulique et pneumatique 9- Capteurs intelligents 10- Vision intelligente 11- Robotique (Robotique mobile, Robotique humanoïde, Robotique de service, Robotique pour l’environnement, …) 12- Traitement d’images et vision 13- Autres... Semestre 4 Stage en entreprise sanctionné par un mémoire et une soutenance. VHS Coeff Crédits Travail Personnel 550 09 18 Stage en entreprise 100 04 06 Séminaires 50 02 03 Autre (Encadrement) 50 02 03 T otal Semestre 4 750 17 30 Ce tableau est donné à titre indicatif Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master - Valeur scientifique (Appréciation du jury) /6 - Rédaction du Mémoire (Appréciation du jury) /4 - Présentation et réponse aux questions (Appréciation du jury) /4 - Appréciation de l’encadreur /3 - Présentation du rapport de stage (Appréciation du jury) /3 P a g e | 11 III - Programme détaillé par matière du semestre S1 P a g e | 12 Semestre: 1 Unité d’enseignement: UEF 1.1 Matière: Systèmes linéaires multivariables VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30) Crédits: 4 Coefficient: 2 Objectifs de l’enseignement: L'objectif du cours est de donner une méthodologie pour la conception des différentes lois de commande pour les systèmes linéaires invariants multivariables, dans le contexte de l’approche d’état. Connaissances préalables recommandées: L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes :  Systèmes asservis linéaires  Systèmes échantillonnés ; Contenu de la matière: Chapitre 1. Introduction (2 Semaines) Objectifs de ce cours, Rappel sur le calcul matriciel, Rappel des notions de l’approche d’état, Différence entre SISO et MIMO. Chapitre 2. Représentation d’état des systèmes multivariables (SM). (2 Semaines) Définitions, Différentes représentations des systèmes, Résolution de l’équation d’état, Exemples d’applications Chapitre 3. Commandabilité et Observabilité. (2 Semaines) Introduction, Critère de commandabilité de Kalman, Commandabilité de la sortie, Critère d’observabilité, Dualité entre la commandabilité et l’observabilité, Etude de quelques formes canoniques. Chapitre 4. Représentation des SM par matrice de transfert. (3 Semaines) Introduction, Passage d’une représentation d’état à la représentation par matrice de transfert, Méthode de Gilbert, Méthode des invariants : forme de Smith-McMillan, Méthode par réduction d’une réalisation Chapitre 5. Commande par retour d’état des SM. (4 Semaines) Formulation du problème de placement de pôles par retour d’état, Méthodes de calculs pour les systèmes multivariables, Observateur d’état et commande par retour de sortie (i.e. avec observateur d’état) des SM. Commande non interactives des SM , Implémentation. P a g e | 13 Mode d’évaluation: Contrôle continu: 40% ; Examen: 60%. Références bibliographiques : 1- De Larminat, Automatique, Hermès, 1995. 2- B. Pradin, G. Garcia ; "automatique linéaire : systèmes multivariables", polycopies de cours, INSA de Toulouse, 2011. 3- Caroline Bérard, Jean-Marc Biannic, David Saussié, ''La commande multivariable", Editions Dunod, 2012. 4- G. F. Franklin, J. D. Powell and A. E. Naaeimi, Feedback Control Dynamique Systems. (Addison-Wesly, 1991. 5- K. J. Astrôm, B. Wittenmark, Computer-Controlled Systems, Theory and design. Prentice Hall, New Jersy, 1990. 6- W. M. Wonman, Linear Multivariable Control :A Geometric approach. Springer Verlag, New York, 1985. 7- Hervé Guillard, Henri Bourlès, "Commandes des Systèmes. Performance & Robustesse. Régulateurs Monovariables Multivariables Applications Cours & Exercices Corrigés", Editions T echnosup, 2012. 8- Caroline Bérard , Jean-Marc Biannic , David Saussié, Commande multivariable, Dunod, Paris, 2012. P a g e | 14 Semestre: 1 Unité d’enseignement: UEF 1.1 Matière 1: Traitement du signal VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30) Crédits: 4 Coefficient: 2 Objectifs de l’enseignement: Maîtriser les outils de représentation temporelle et fréquentielle des signaux et systèmes analogiques et numériques et effectuer les traitements de base tels que le filtrage et l'analyse spectrale numérique. Connaissances préalables recommandées: L’étudiant devra posséder les connaissances suivantes :  Théorie du signal  Les bases mathématiques Contenu de la matière: Chapitre 1. Rappels des principaux résultats de la théorie du signal (2 Semaine) Signaux, séries de Fourier, transformée de Fourier et Théorème de Parseval, la convolution et la corrélation. Chapitre 2. Analyse et synthèse des filtres analogiques (4 Semaines) Analyse temporelle et fréquentielle des filtres analogiques, filtres passifs et actifs, filtres passe bas du premier et second ordre, filtres passe haut du premier et second ordre, filtres passe bande, autres filtres (T chebyshev, Butterworth). Chapitre 3. Échantillonnage des signaux (1 Semaines) Du signal continu au signal numérique Échantillonnage, reconstruction et quantification. Chapitre 4 : Transformées discrètes et fenêtrage :De la Transformée de Fourier à temps discret (TFTD) à la Transformée de Fourier Discrète (TFD), la T ransformée de Fourier rapide (FFT) (3 Semaines) Chapitre 5 : Analyse et synthèse des filtres numériques (5 Semaines) Définition gabarit de filtre Les filtres RIF et RII Les filtres Lattice Synthèse des filtres RIF : méthode de la fenêtre Synthèse uploads/Science et Technologie/ auto-automatique-et-systeme 1 .pdf