REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUP

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Programme Pédagogique Socle commun 4eme semestre Domaine Sciences et Technologies Filière : Automatique ا ور ازار اـد راطـ اـــ وزارة اــم اــ واــث ا ــ ا  ا ا   ا  ي ا ك ا ا ا ا ان م و!   ع % : آت SOMMAIRE I - Fiches d’organisation semestrielle des enseignements -------------------------------------- 4 1- Semestre 4 ------------------------------------------------------------------------------------------- 5 II - Fiches d’organisation des unités d’enseignement ----------------------------------------------- 6 III - Programme détaillé par matière --------------------------------------------------------------- 13 I – Fiche d’organisation semestrielle des enseignements Domaine "Sciences et Technologies" Filière " Automatique" Semestre 4 Unité d'enseignement Matières Crédits Coefficient Volume horaire hebdomadaire VHS (15 semaines) Travail Complémentaire en Consultation (15 semaines) Mode d’évaluation Cours TD TP Contrôle Continu Examen UE Fondamentale Code : UEF 2.2.1 Crédits : 10 Coefficients : 3 Systèmes asservis linéaires et continus 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60% Logique combinatoire et séquentielle 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 100% UE Fondamentale Code : UEF 2.2.2 Crédits : 8 Coefficients : 4 Méthodes numériques 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% Théorie du signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60% UE Méthodologique Code : UEM 2.2 Crédits : 9 Coefficients : 5 Mesures électriques et électroniques 3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60% TP Systèmes asservis linéaires et continus 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP Logique combinatoire et séquentielle 2 1 1h30 22h30 27h30 100% TP Méthodes numériques 2 1 1h30 22h30 27h30 100% UE Découverte Code : UED 2.2 Crédits : 2 Coefficients : 2 Architecture des Systèmes automatisés 1 1 1h30 22h30 2h30 100% Sécurité électrique 1 1 1h30 22h30 2h30 100% UE Transversale Code : UET 2.2 Crédits : 1 Coefficients : 1 Techniques d'expression et de communication 1 1 1h30 22h30 2h30 100% Total semestre 4 30 17 13h30 6h00 5h30 375h00 375h00 II – Fiches d’organisation des unités d’enseignement (Etablir une fiche par UE) Semestre : 4 UE : UEF 2.2.1 Répartition du volume horaire de l’UE et de ses matières Cours : 67h30 TD : 45h00 TP: 00h00 Travail personnel : 137h30 Crédits et coefficients affectés à l’UE et à ses matières UEF 2.2.1 Crédits : 10 Matière 1 : Systèmes Asservis Linéaires et Continus Crédits : 6 Coefficient : 3 Matière 2 : Logique combinatoire et séquentielle Crédits : 4 Coefficient : 2 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu : 40 % Examen : 60 % Description des matières Systèmes Asservis Linéaires et Continus Ce cours permettra à l’étudiant d’acquérir des connaissances sur la théorie de la commande des systèmes linéaires continus ainsi que sur les méthodes de représentation et d’analyse. Logique combinatoire et séquentielle Connaître les circuits combinatoires usuels. Savoir représenter quelques applications des circuits combinatoires en utilisant les outils standards que sont les tables de vérité, les tables de Karnaugh. Introduire les circuits séquentiels à travers les circuits bascules et les compteurs. Semestre : 4 UE : UEF 2.2.2 Répartition du volume horaire de l’UE et de ses matières Cours : 45h00 TD : 45h00 TP: 00h00 Travail personnel : 110h00 Crédits et coefficients affectés à l’UE et à ses matières UEF 2.2.2 Crédits : 08 Matière 1 : Méthodes numériques Crédits : 4 Coefficient : 2 Matière 2 : Théorie du signal Crédits : 4 Coefficient : 2 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu : 40 % Examen : 60 % Description des matières Méthodes numériques : Familiarisation avec les méthodes numériques et leurs applications dans le domaine des calculs mathématiques. Théorie du signal : Acquérir les notions de base pour le traitement du signal et des processus aléatoires. Semestre : 4 UE : UEM 2.2 Répartition du volume horaire de l’UE et de ses matières Cours : 22h30 TD : 00h00 TP: 112h30 Travail personnel : 120h00 Crédits et coefficients affectés à l’UE et à ses matières UEM 2.2 Crédits : 09 Matière 1 : Mesures électriques et électroniques Crédits : 3 Coefficient : 2 Matière 2 : TP Logique combinatoire et séquentielle Crédits : 2 Coefficient : 1 Matière 3 : TP Systèmes Asservis Linéaires et Continus Crédits : 2 Coefficient : 1 Matière 4 : TP Méthodes numériques Crédits : 2 Coefficient : 1 Mode d'évaluation (continu ou examen) Continu : 40 % et 100% Examen : 60 % et 00 % Description des matières Mesures électriques et électroniques : Initier l'étudiant aux techniques de mesure des grandeurs électriques et électroniques. Le familiariser à l’utilisation des appareils de mesures analogiques et numériques. TP Logique combinatoire et séquentielle : Consolider les connaissances acquises pendant le cours de la matière "Logique Combinatoire et Séquentielle" par des travaux pratiques pour mieux comprendre et assimiler le contenu de cette matière. TP Systèmes Asservis Linéaires et Continus : TP Méthodes numériques : Programmation des différentes méthodes numériques en vue de leurs applications dans le domaine des calculs mathématiques en utilisant un langage de programmation scientifique (matlab, scilab…). Semestre : 4 UE : UED 2.2 Répartition du volume horaire de l’UE et de ses matières Cours : 45h00 TD : 00h00 TP: 00h00 Travail personnel : 05h00 Crédits et coefficients affectés à l’UE et à ses matières UED 2.2 crédits : 02 Matière 1 : Architecture des Systèmes Automatisés Crédits : 1 Coefficient : 1 Matière 2 : Sécurité électrique Crédits : 1 Coefficient : 1 Mode d'évaluation (continu ou examen) Examen : 100 % Description des matières Architecture des Systèmes Automatisés : Permettre à l’étudiant d’être à même capable d’identifier les différentes parties d’un système automatique Sécurité électrique : La matière a pour objectif d’informer le futur licencié sur la nature des accidents électriques, les méthodes de secours des accidentés électriques et de lui donner les connaissances suffisantes pour lui permettre de dimensionner au mieux les dispositifs de protection du matériel et du personnel intervenant dans l’industrie et autres domaines d’utilisation de ces équipements. Semestre : 4 UE : UET 2.2 Répartition du volume horaire de l’UE et de ses matières Cours : 22h30 TD : 00h00 TP: 00h00 Travail personnel : 02h30 Crédits et coefficients affectés à l’UE et à ses matières UET 2.2 crédits : 01 Matière 1 : Techniques d'expression et de communication Crédits : 1 Coefficient : 1 Mode d'évaluation (continu ou examen) Examen : 100 % Description des matières Techniques d'expression et de communication : Cet enseignement vise à développer les compétences de l’étudiant, sur le plan personnel ou professionnel, dans le domaine de la communication et des techniques d’expression. III - Programme détaillé par matière (1 fiche détaillée par matière) Semestre : 4 UEF 2.2.1 Matière 1 : Systèmes Asservis Linéaires et Continus (VHS: 67h30, Cours : 3h00, TD : 1h30) Objectifs de l’enseignement: Ce cours permettra à l’étudiant d’acquérir des connaissances sur la théorie de la commande des systèmes linéaires continus ainsi que sur les méthodes de représentation et d’analyse. A la fin du cours, les étudiants seront capables de modéliser, d'analyser et de concevoir des contrôleurs simples pour les systèmes automatisés. Connaissances préalables recommandées - Mathématiques de base (Algèbre, analyse, notamment la manipulation des valeurs complexes, …) - Notions fondamentales d’électronique de base (circuits linéaires) et de physique. Contenu de la matière : Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes asservis 2 Semaines Aperçu sur l'historique des systèmes de régulation, Terminologie des systèmes asservis (perturbation, consigne, commande, sortie, bruit de mesure, écart, poursuite, régulation, correcteur, …), Fonctions d’automatique (surveillances/sécurité, asservissement/régulation), Commande en boucle ouverte/ boucle fermée, Structure et organes d’un système de commande. Chapitre 2 : Transformées de Laplace et Représentation des systèmes asservis 3 Semaines Transformée de Laplace des fonctions usuelles (définitions, propriétés, théorème de la valeur initiale et finale, …), Transformée de Laplace inverse (définitions, propriétés, …), Modèle mathématique d’un système, Représentation par les équations différentielles, Représentation des systèmes asservis par des fonctions de transfert (définition du gain statique, pôles, zéros d’une fonction de transfert), Schémas blocs et règles de simplification : systèmes séries, parallèles, à retour unitaire et non unitaire, … Chapitre 3 : Analyse dans le domaine temporel 2 Semaines Régime transitoire, régime permanent et notions de stabilité, rapidité et précision statique, Notion de réponse impulsionnelle, Réponse des systèmes de premier et de second ordre pour des signaux typiques, Cas de systèmes d’ordre supérieur, Identification des systèmes de premier et de second ordre à partir de la réponse temporelle. Chapitre 4 : Analyse des systèmes dans le domaine fréquentiel 3 Semaines Introduction, Représentation graphique des fonctions de transfert (diagrammes de Bode, lieu de Nyquist, abaques de Black-Nichols), Analyse et critères de stabilité (critère du revers dans le plan Bode/Nyquist, critère de Nyquist, lieu d’Evans, critère de Routh) Chapitre 5 : Synthèse des systèmes 3 Semaines Introduction, Spécifications de synthèse (stabilité, rapidité, précision), Différentes structures des régulateurs (avance/retard de phase, PID, RST), Choix du Régulateur en fonction des spécifications imposées, Dimensionnement des régulateurs : Synthèse par les méthodes empiriques (Ziegler-Nichols, Méplat, symétrique, …), Synthèse par les méthodes graphiques (Evans, Bode, Black, Nyquist, …). uploads/Science et Technologie/ automatiques4-pdf.pdf

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