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Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typol

Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 1 G CAVEROT Eléments de Mécatronique Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 2 Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 3 Cadrage 1 / 8 Cadrage - Exemples d’applications en mécatronique - Métier de la robotique mobile - Dimension industrielle - Métier spécifique de la logistique Orientation - Formation scientifique - Approche économique / mécatronique - Apport de connaissances pratiques Présentation Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 4 Plan du cours 2 / 8 Construction : - Éléments de mécatronique générale - Approche du métier de la logistique industrielle - Les systèmes de chariots automatiques Présentation Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 5 Plan du cours : détails 3 / 8 Présentation Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 6 Intervenant 4 / 8 Expérience -15 ans en entreprise de robotique et mécatronique - Création d’entreprise (Tech. Com.) - Ingénieur INSA + IAE + Master ENSGSI - Chercheur CNRS en innovation Enseignements & Recherche - Processus d’innovation : ENS Cachan - Mécatronique (INSA, IUT…) - Réseaux sociaux en innovation (université) C3O –VAO ; Robmarket Présentation Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 7 Attendus du cours 5 / 8 Vue terrain - Vous apporter une vue « terrain » de la MT - Vous montrer les potentiels de la MT - Vous donnez envie d’intégrer l’entreprise - Ouvrir votre champ de vision / MT Le récit - Michel Serres = par le récit vient l’apprentissage - Un exemple de chemin Cours, TP, TD et récit (technique) - une histoire, des expériences pour tirer des conclusions Présentation Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 8 Evaluation 6 / 8 Valeur des idées - Établissement de lignes de force - Techniques et technologies - Identification de différentiations - Méthodes de travail Le groupe - Évaluation de groupes 5 personnes - Utiliser les différences pour créer de la VA - La synergie :effet positif de complémentarité dans une organisation => Présentation d’un projet de « mécatronisme » Présentation Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 9 Sciences de gestion 7 / 8 Mécatronique et management - Évolution des technologies - Entreprise = d’abord des hommes - Langage commun : mathématiques, Bond graph - Management et gestion de projet Les couleurs primaires - Le savoir et la gestion des compétences - La veille technologique - La capacité d’innover et de changer Présentation Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 10 Rappel / Entreprise La mécatronique s’incrit dans un environnement technique et économique « Les techniques ne sont que des conséquences d’une vision des organisations » Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 11 La mécatronique ? 1 Combinaison - Mécanique, électronique et informatique - Plusieurs disciplines - Partie opérative, partie contrôle-commande, interfaces - Importance de la coordination En d’autres mots - Automatique et systèmes régulés - Cybernétique, robotique, informatique - Innovation, gestion de connaissances Prius, robots ménagers Finalité Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 12 Réduire les coûts 2 Réduire les coûts - Optimisation des ressources : matériels, énergétiques, humaines, informationnelles - Attribution de missions complexes à l’homme - Mesures physiques et traitement MT - Contrôle commande MT Guidage de tracteurs agricoles coût matériel, amortissement > automatisation Finalité Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 13 Améliorer la vie 6 Apprendre mieux - Faciliter l’apprentissage - Représenter Assister l’homme - Visualisation temps réels - Augmenter la précision - Donner de l’information - Tracer les opérations - Assurer le mouvement Thèse Rennes Siemens SEEGO Finalité Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 14 DAVINCI http://www.teleroboticsurgeons.com/davinci.htm Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 15 Finalité Ortèse CEA LIST ROBO-K Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 16 Sureté, précision 3 Sécuriser le fonctionnement - Garantir les mouvements (robotique) - Contrôler les imprécisions - Commander des corrections - Visualiser les processus Améliorer la disponibilité opérationnelle - Mesurer les indicateurs de DO (ouverture, maintenance) - Faciliter la maintenance préventive et prédictive - Dépanner à distance et diagnostiquer Robots de chirurgie, lits d’hôpitaux Finalité Marie-Aude VITRANI (CEA) Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 17 Sécurité 4 Finalité Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 18 Finalité Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 19 Modularité 5 Innovation - Pour être différentiant sur le marché - Ouverture à de nouveaux usages - Ajout d’options sur une base standard Créer des options - À cout marginal faible - Non visible par l’utilisateur - Réserves électroniques, info. NAO, Aldabaran Finalité Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 20 Focus 1 / 8 Le champ de la mécatronique - Des applications multiples - Des évolutions constantes - Une variété des technologies - Un terrain d’innovations L’application en logistique industrielle - Un métier parmi d’autres - Le principe du « petit modèle » - La méthode de la description Applications Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 21 Description - Moyens industriels entre la ligne de production et les contenants pour le transport - Domaine en très forte croissance (+15% par an) Equipements - transfert des charges isolées - rangement et stockage des biens - préparation des commandes - suivi des données La Fnac.com Massy - 50 Ha Logistique industrielle 2 / 8 Applications Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 22 Solutions manuelles - Chariots manuels - Tracteurs électriques - Hommes (INRS) Solutions automatiques - Convoyeurs - Chaînes au sol - Convoyeurs aériens - Chariots automatiques Egemin Transfert de charges 3 / 8 Applications Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 23 Solutions manuelles - En rack - Drive In - Stockage au sol Solutions automatiques - Transstockeur - Matrice Savoye - Chariots automatiques Magmatic Stockage 4 / 8 Applications Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 24 Solutions manuelles - Par ilots - en lignes - retour au manuel assisté Solutions automatiques - Trieurs à plateaux - Trieurs à ouvertures - NMPP Tri de charges 5 / 8 Applications Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 25 Solutions manuelles - Tracteurs électriques - Chariots poussés - vélos ! Solutions automatiques - Robots autoguidés - Robots polyarticulés - Convoyeurs aériens Toyota Onnaing Approvisionnements 6 / 8 Applications Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 26 Généraux - Agroalimentaire, industries - Verrerie, embouteillage - Production de biens d’équipements - Logistique Spécifiques - Nucléaire, militaire - Luxe et art - Hôpitaux et cliniques Film BA Systèmes Domaines d’activités 7 / 8 Applications Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 27 Des applications vers la machine AGV - Applications différentes - Machines différentes - Standards mécatroniques Exemple de machines - Sur un standard de fabricants - Autres fabricants, autres standards - Technologies changeantes - une vue en 2009 TMS, BALYO, Film Les AGV en logistique 8 / 8 Applications Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles Techno. Guidage Ouverture 28 Définition - un système AGV (Automated Guided Vehicule) - Système : ensemble d’éléments en interaction selon des règles – ouvert ou fermé (environnement) - Grec : système = organisation ou ensemble Structure - Machines autonomes - Supervision informatique - Communication sans fil - Interfaces physique …dans une organisation Définition 1 / 10 Systèmes AGV Mécatronique / GCA / 2012 Présentation Finalité Applications Systèmes AGV Typologie AGV Informatique Robots mobiles uploads/Science et Technologie/ cours-mecatronique-sept-2012.pdf