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Ap2 1 fiche 1 STI D Option SIN Première AP Découverte de la programmation informatique à l'aide d'Arduino Fiche N découverte du système Arduino Premiers programmes Matériel nécessaire module Arduino UNO Cordon USB Les connexions à réaliser Connectez le co

STI D Option SIN Première AP Découverte de la programmation informatique à l'aide d'Arduino Fiche N découverte du système Arduino Premiers programmes Matériel nécessaire module Arduino UNO Cordon USB Les connexions à réaliser Connectez le cordon USB entre l'ordinateur et la carte Arduino I Découverte de la carte arduino La carte Arduino Uno que nous allons utiliser est une sorte de petit ordinateur Il possède un microcontrôleur microprocesseur mémoire interface de gestion des entrées sorties La carte Arduino UNO CIl possède donc des entrées sorties logiques digital ? en anglais des entrées analogiques à V des moyens de communication série et bien sûr un résonateur à quartz d'une fréquence de MHz II Premiers programmes Ressources disponibles Vous disposez de di ?érentes ressources concernant Arduino classeurs documents numériques sur l'intranet language Arduino pdf et le site internet o ?ciel http arduino cc sur l'onglet reference notamment attention à ne pas faire de traduction automatique de la page car les logiciels de traduction ne fonctionnent pas bien avec des explications technologiques L'algorithmie L'algorithme est une suite d ? instructions qui une fois exécutée correctement conduit à un résultat donné Pour comprendre expliquer analyser un programme nous allons utiliser l'algorithmie sous forme graphique organigramme plus facilement compréhensible quand la problématique est simple Norme Symboles normalisés Commentaires Les tests ou branchements conditionnels ? la pointe vers le haut est l'entrée du test ? la pointe avec le rond est le résultat du test lorsqu'il est faux ? la pointe vers le bas est le résultat du test lorsqu'il est vrai Mise à disposition d'une information à traiter ou enregistrement d'une information traitée Appel de sous programme appelé aussi fonction ? sous arduino AP Fiche odt CLes di ?érentes structures de l'organigramme Séquence linéaire Séquence alternative Séquence répétitive si ? alors ? sinon tant que ? faire ? Séquence répétitive répéter ? jusqu'à ? Début ? ? Fin Traitement Traitement Si condition ? alors Traitement ? sinon Traitement Fin si Tant que condition ? faire traitement Fin tant que Répéter traitement jusqu'à condition Quelques notions La structure de base d'un programme Arduino sketch variables déclaration des variables void setup Commandes d'initialisation entrées sorties void loop Instructions Algorithme correspondant A savoir ? La structure void setup n'est éxécutée qu'une seule fois ? La structure void loop est exécuté indé ?niment Loop boucle ? La ligne de commentaires tout texte après les deux slashs est un commentaire ? Le bloc de commentaires tout texte entre les deux étoiles est un commentaire le texte peut s'étendre sur plusieurs lignes AP Fiche odt C Les premiers programmes simples Programme N clignotement d'une led Après avoir lancé le logiciel Arduino Écrivez ou copiez le programme sketch suivant en respectant très exactement la mise en page Algorithme correspondant début du programme Nom Cligno LED Fonctionnement Commande sans arrêt le clignotement d'une LED Les temps ON active ou allumée et OFF inactive ou éteinte sont identiques s La LED celle connectée sur la broche void setup pinMode OUTPUT la broche est dé