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Td11 modele cinematique v2 pdf 1

B-Modéliser B - Proposer un modèle de connaissance et de comportement MODELE CINEMATIQUE TD - Eolienne On s'intéresse à une éolienne pour particulier de puissance KW comparée aux éoliennes industrielles dont le diamètre du rotor peut atteindre m et qui fournissent MW On donne ci-dessous la photo et la représentation sous forme de schéma cinématique de cette éolienne Ce système est constitué de trois solides le m? t de repère associé R O x y z ?xe par rapport au sol tel que l ? axe O z soit dirigé suivant la verticale ascendante le corps de repère associé R O x y z en mouvement de rotation d ? axe O z par rapport au m? t tel que z z et x x les p? les de repère associé R B x y z en mouvement de rotation d ? axe B x par rapport au corps tel que OB b x b constant et x x et ? y y Leur centre de gravité est dé ?ni par BG c z c constant Si un corps étranger percute une p? le au point de l'endommager alors un balourd ? se crée le centre de gravité G des p? les n ? est plus sur l ? axe de rotation des p? les et des e ?ets dynamiques vibrations peuvent appara? tre et être à l ? origine d ? e ?ort qui vont user anormalement certaines pièces du système Pour des calculs ultérieurs de dynamique il est donc nécessaire de conna? tre la position de ce point G dans le repère Question Sur le schéma cinématique repasser chaque solide d ? une couleur di ?érente Question Repérer les liaisons et les lister sur un graphe des liaisons Question Dé ?nir puis tracer les trajectoires T G ?? TB ?? TO ?? TB ?? TO ?? TG ?? TD Modele cinematique v docSII CPGE ère année - Créé le ?? Page sur M Salette- Lycée Brizeux- Quimper CB-Modéliser B - Proposer un modèle de connaissance et de comportement - CAMION BENNE On s ? intéresse à un camion benne dont une photo et un schéma cinématique sont donnés ci-dessous Ce système est constitué de quatre solides le ch? ssis de repère associé R O x y z le corps d ? un des deux vérins hydrauliques de repère associé R O x y z tel que x x la tige d ? un des deux vérins hydrauliques de repère associé R O x y z tel que les bases B et B sont identiques et OB ? t x la benne de repère associé R C x y z tel que ? x x Pour éviter toute collision il sera nécessaire dans des calculs ultérieurs de conna? tre la position du point A dans le repère Question Sur le schéma cinématique repasser chaque solide d ? une couleur di ?érente Question Repérer les liaisons et les lister sur un graphe des liaisons Question Dé ?nir puis tracer les