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Variateur de vitesse d un moteur a courant continu

Auteur Roizot Sébastien Mise en ligne le Contact courselec free fr La variation de vitesse des moteurs à courant continu I - PRINCIPE DE VARIATION DE VITESSE La vitesse de rotation d'un moteur à courant continu dépend de sa tension d'alimentation Umot K n II - LES DIFFERENTS VARIATEURS DE VITESSE POUR MCC - Le hacheur a - Principe de fonctionnement Un hacheur est un système électronique permettant de faire varier la vitesse d'un moteur à courant continu en faisant varier la tension moyenne d'alimentation du moteur Exemple Valeur moyenne du signal Umot ?? ??Vcc ?? ?? rapport cyclique ?? Ton To ? Donc en réglant ?? la tension moyenne sera de V Le moteur va réagir comme si il était alimenté sous une tension continue de V b - Synoptique d'un variateur type hacheur C Redresseur permet de transformer une tension alternative en tension continue ondulée Filtrage Elimine les phénomènes d'ondulation de la tension en sortie du redresseur Récupération Système permettant de transformer l'énergie mécanique lors du freinage du moteur en énergie calori ?que dans le cas ou l'on utilise une résistance de dissipation comme système de freinage Ces systèmes de récupération d'énergie assurent un freinage contrôlé du moteur Hacheur Permet de faire varier la tension moyenne du moteur donc la vitesse - Redresseur commandé a - Principe de fonctionnement Comme pour le hacheur le redresseur permet de faire varier la tension moyenne du moteur On fait varier la tension moteur en agissant sur l'angle d'amorçage des thyristors L'avantage du redresseur est qu'il transforme directement la tension alternative en tension continue variable ce qui représente un cout moins important par rapport au hacheur Valeur moyenne redressement mono commandé Umoy Vm cos ? ? redressement triphasé commandé Umoy Um cos ? ? remarque Pour ? ? Umoy si ? ? Umoy si ?? ? ? Umoy b - Synoptique d'un variateur type redreseur commandé C Redresseur commandé permet de transformer une tension alternative en tension continu ondulé variable III - FONCTIONNEMENT DANS LES QUADRANTS Selon le sens du couple et de la vitesse on peut dé ?nir dans un plan couplevitesse zones de fonctionnement caractéristiques La machine à courant continu est fondamentalement réversible Ainsi en fonction du signe de la puissance absorbée elle peut fonctionner en moteur ou en générateur frein On dé ?nit ainsi quatre quadrants de fonctionnement pour la machine Par exemple lors d ? un déplacement horizontal cas d ? un train la machine fonctionne à l ? aller en moteur dans le quadrant - puis au retour toujours en moteur dans le quadrant - et entre ces deux cas le ralentissement forcé jusqu'à l ? arrêt s ? e ?ectue dans le deuxième quadrant pour l ? aller et dans le quatrième Cquadrant pour le retour IV - PROCEDE DE FREINAGE Pour obtenir un freinage e ?cace on doit être capable d ? éliminer le plus rapidement possible l'énergie mécanique emmagasiné sur l ? arbre du moteur Deux procédés de freinage sont utilisés Freinage avec résistance