Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Cqm1cpu programmation Cat N STA- Fich CQM CPU HLP LES FONCTIONS EVOLUEES DU CQM mars JP VISKOVIC STA CCQM -CPU TABLE DES MATIERES LE COMPTAGE RAPIDE LE COMPTAGE AVEC LES ENTREES INTERRUPTIVES LE COMPTEUR RAPIDE N L ? instruction CTBL LES COMPTEURS RAPIDES

Cat N STA- Fich CQM CPU HLP LES FONCTIONS EVOLUEES DU CQM mars JP VISKOVIC STA CCQM -CPU TABLE DES MATIERES LE COMPTAGE RAPIDE LE COMPTAGE AVEC LES ENTREES INTERRUPTIVES LE COMPTEUR RAPIDE N L ? instruction CTBL LES COMPTEURS RAPIDES ET LES ENTREES INTERRUPTIVES INTERRUPTIONS SUR TEMPORISATIONS RAPIDES LE MODE MONO -COUP LE MODE CYCLIQUE LECTURE DU TEMPS ECOULE DESACTIVATION DE TEMPO RAPIDE LA GENERATION D ? IMPULSIONS GENERATION D ? IMPULSIONS SUR SORTIE STANDARD GENERATION D ? IMPULSIONS SUR LES PORTS ET LES INSTRUCTIONS DE GESTION D ? AXE L ? instruction PULS L ? instruction SPED L ? instruction ACC L ? instruction PLS L ? instruction INI LA COMMUNICATION RS C LE PROTOCOLE SYSMAC- WAY LE PROTOCOLE LIBRE RS C Transmission d ? une trame ASCII Reception d ? une trame ASCII SAUVEGARDE SUR CARTOUCHE MEMOIRE L ? HORLOGE LA REGULATION PID CCQM -CPU Le comptage rapide La CPU est équipée de plusieurs types de compteur ? le compteur numéro sur le bornier intégré à l ? UC ? les compteurs et sur les connecteurs DB ? les entrées interruptives utilisées en comptage Mode entrées interruptives et kHz Compteurs rapides kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz kHz Le dernier mode tient compte de la di ?érence de phase entre les voies A et B d ? un codeur incrémental Note En mode di ?érence de phase la valeur courante de comptage par révolution sera égale à la résolution du codeur x CCQM -CPU Le comptage avec les entrées interruptives Les entrées interruptives de l ? UC IR à IR peuvent être utilisées pour réaliser des compteurs en anneau à condition qu ? elles aient été déclarées dans le DM Les canaux IR à contiennent les présélections à FFFF hexadécimale et les canaux IR à les valeurs courantes du compteur FFFE à La présélection moins un est chargée dans le compteur dès l ? exécution de l ? instruction INT Lorsque la valeur courante atteint zéro l ? impulsion suivante déclenche le sous programme associé et le compteur est réinitialisé à la présélection moins un Note Les numéros de sous programme et sont automatiquement associés aux entrées interruptives et validé par le DM Les sorties activées dans le sous programme sont immédiatement rafra? chies Pour ra ?ra? chir des entrées il faut déclarer le les canaux utilisés dans les DM à DM Pour utiliser une entrée interruptive en mode compteur rapide il est nécessaire de déclarer à l ? aide de l ? instruction INT le mode et l ? entrée qui doit être démasquée les autres demandes d ? interruption resteront masquées CC mode compteur ème opérande toujours à inutilisée D donnée entrées à masquer démasquer CCQM -CPU Exemple L ? entrée interruptive est utilisée pour compter les impulsions en provenance d ? un codeur Après impulsions B en héxa le sous programme associé active la sortie IR à condition que l ? entrée IR soit active entrée con ?gurée en entrée interruptive