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Manuel de programmation francais

Manuel de PROGRAMMATION PA NT Version ?? ? Toute reproduction même partielle est soumise à l'autorisation de PA FRANCE CSommaire Sommaire - INTRODUCTION Généralités Remarques sur la terminologie Initialisation Blocs Dummy non- opérants Remarques sur les messages d'erreur Avertissement légal - FONCTIONS ET STRUCTURE DU PROGRAMME Structure du programme Numéro de programme Blocs Code Commentaires dans les programmes CN Saut de blocs Répétition de programme Sous- programmes Chargement de programmes externes Défauts de format Code checksum Code checksum de bloc Code checksum de programme Remarques - BASES GEOMETRIQUES Système de coordonnées Généralités Désignation des axes Systèmes de coordonnées machine Axes Gantry synchronisés G -G Décalages d'origine Syntaxe Notice de programmation page C Exemple d'application Programmation Introduction des décalages d'origine G G Programmation en valeur absolue et relative Syntaxe Programmation en valeur absolue G Programmation en valeur relative G - INSTRUCTIONS DE POSITIONNEMENT Surveillance des limites de ?n de course Interpolation linéaire G Interpolation linéaire en vitesse rapide G Interpolation linéaire en vitesse d'avance programmée Interpolation circulaire G G Interpolation circulaire avec programmation du centre G G Interpolation circulaire par programmation du rayon Interpolation hélico? dale G Interpolation circulaire tangentielle G G Interpolation Spline dé ?nition et validation Dé ?nition du Spline Spline à raccordement tangentiel M Début et ?n de Spline naturels M Début de Spline tangentiel et ?n de Spline naturelle M Début de Spline naturel et ?n de Spline tangentiel M Début et ?n de Spline tangentiels Activation de l ? interpolation Spline Vitesse de parcours d ? un Spline G G Suivi tangentiel d ? une trajectoire D Exemples d ? applications Vocabulaire technique Programmation Modi ?cation du décalage angulaire lorsque G est actif Comportement du suivi tangentiel lors d'une inversion de direction Programmation de G et G -G avec G actif Limites d ? axe de l ? axe rotatif pour les rotations entières Limitation d ? angle programmable - INSTRUCTIONS TECHNOLOGIQUES Notice de programmation page C Programmation de la vitesse d ? avance Code F G G Correction d ? avance override Accélération programmable G G Interpolation avec arrêt précis Contrôle de broche Code S M M Broche ON sens horaire ou anti- horaire M Broche OFF G G Modulation de vitesse de broche G Limitation de vitesse de la broche - FONCTIONS LIEES AUX OUTILS Correction d'outil Correction de rayon d'outil Introduction des corrections de rayon d'outil Appel des valeurs de correction de rayon d'outil Correction de longueur d'outil Introduction des valeurs de correction de longueur d'outil Appel de la longueur d'outil G -G Corrections de trajectoire Utilité des corrections de trajectoire Principe de la correction de trajectoire point d'intersection Programmation des corrections de trajectoire Comportement en prise de correction Comportement en annulation de correction Blocs intermédiaires Raccourcissement des angles Corrections de trajectoire sur une interpolation spline Altérations de la vitesse de trajectoire Cas spéciaux Blocs CN sans information de positionnement Changement de sens de correction Changement de signe de la valeur de correction Changement de la valeur de correction sans changement de signe