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poinsot damien THÈSE En vue de l'obtention du DOCTORAT DE L ? UNIVERSITÉ DE TOULOUSE Délivré par l ? Institut Supérieur de l ? Aéronautique et de l ? Espace Spécialité Systèmes automatiques et systèmes embarqués Présentée et soutenue par Damien POINSOT le

THÈSE En vue de l'obtention du DOCTORAT DE L ? UNIVERSITÉ DE TOULOUSE Délivré par l ? Institut Supérieur de l ? Aéronautique et de l ? Espace Spécialité Systèmes automatiques et systèmes embarqués Présentée et soutenue par Damien POINSOT le novembre Commande d'un drone en vue de la conversion vol rapide ?? vol stationnaire JURY M Noureddine Manamanni président du jury Mme Caroline Bérard directrice de thèse Mme Yasmina Bestaoui-Sebbane rapporteur M Rogelio Lozano rapporteur M Alain Piquereau co-directeur de thèse M Daniel Trouchet École doctorale Systèmes Unité de recherche Équipe d ? accueil ISAE-ONERA CSDV Directrice de thèse Mme Caroline Bérard Co-directeur de thèse M Alain Piquereau Ci Remerciements Je voudrais en premier lieu remercier Monsieur Patrick Fabiani directeur du d ?epartement commande des systemes de l ? ONERA de m ? avoir accueilli au sein du laboratoire de Toulouse ainsi que Monsieur Philippe Mouyon responsable de l ? ?equipe CDIN au sein de laquelle j ? ai ?et ?e rattach ?e durant mon travail de these Je voudrais ?egalement remercier le Rectorat de Toulouse qui par son ?nancement m ? a permis d ? accomplir en toute libert ?e ce travail de these Ensuite je tiens a remercier les rapporteurs Mme Yasmina Bestaoui ma tre de conf ?erence al ? universit ?e d ? Evry et M Rogelio Lozano directeur de recherchea l ? Universit ?e de Technologie de Compiegne pour leur lecture attentive du manuscrit et leurs remarques expertes qui ont permis d ? am ?eliorer consid ?erablement la qualit ?e de ce dernier Je remercie ?egalement M Noureddine Manamanni professeur a l ? Universit ?e de Reims et M Daniel Trouchet ing ?enieur aBertin Technologie pour avoir accept ?e d ? examiner la these et pour leurs questions pertinentes le jour de la soutenance J ? adresse un remerciement particulier ama directrice de these Caroline B ?erard professeur d ? automatique a l ? ISAE pour son soutien lors de ces trois ann ?ees de recherche J ? adresse ?egalement mes plus chaleureux remerciements a Alain Piquereau ing ?enieur de recheche a l ? ONERA sans qui aucun transfert vers un demonstrateur de vol n ? aurait pu etre possible Son aide pr ?ecieuse au quotidien ainsi que sa joie de vivre pendant ces ann ?ees ont ?et ?e essentielles La partie exp ?erimentale pr ?esent ?ee dans ce manuscrit d ?ecoule en grande partie des efforts des ?equipes techniques de Supaero Le Laboratoire d ? Informatique et d ? Automatique pour le developpement du systeme embarqu ?e Je voudrais remercier Jacques Lamaison responsable de l ? ?equipe technique pour son implication permanente ainsi qu ? Alain Hostallier Roland Bouttes Pascal et tout les autres Je voudrais remercier Christian Colongo et Dominique Bernard du centre Centre A ?eronautique et Spatial pour le developpement et la maintenance de la cellule Je voudrais ?egalement remercier Jean-marc Moschetta et Boris Bataille du Laboratoire d ? A ?erodynamique pour l ? ensemble des ?etudes a ?erodynamiques men ?ees autour