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Aduino ARDUINO LES CARTES ARDUINO ET LEURS UTILISATIONS Introduction Historique du projet Arduino Documentation sur Arduino Cartes Arduino Uno Les di ?érentes versions Implantation et schéma Arduino uno Rev Alimentation Schéma Alimentation uniquement par

ARDUINO LES CARTES ARDUINO ET LEURS UTILISATIONS Introduction Historique du projet Arduino Documentation sur Arduino Cartes Arduino Uno Les di ?érentes versions Implantation et schéma Arduino uno Rev Alimentation Schéma Alimentation uniquement par la prise usb E S disponibles sur connecteurs de la carte Arduino Uno Environnements de développement Intégrés EDI utilisables EDI Arduino spéci ?que à la carte cible Généralités Rappels sur le langage Fonctions disponibles Compilation EDI Scratch for Arduino spéci ?que à la carte cible EDIs non spéci ?ques à la carte cible Eclipse Visual Micro Arduino for Visual Studio Microsoft AVR studio Flowcode LabView Programmation du C principal puis utilisation Généralités sur la programmation et l ? utilisation Programmation ICSP In Circuit Serial Programming Programmation via la liaison USB Généralités Principe Installation du pilote USB Carte Arduino vue du logiciel de programmation Programmation depuis FlowCode programmation avec AVRdude Téléchargement d ? AVRdude Ligne de commande AVRdude Cartes d ? extension shields Cartes avec zone de c? blage borniers Carte a ?cheur LCD liaison LCD KEYPAD A ?cheur LCD liaison I C Interface moteurs Ardumoto MotoProto Shield Modkit Broches utilisées Dimensions de la carte emplacement des connecteurs Carte cotée Fichiers solidworks Modèles OrCAD pour créer des cartes d ? extension Arduino Philippe Morenton Lycée Pierre Emile Martin - Bourges C Carte d ? interconnexion PEM Généralités Signaux Générés par la carte arduino avec owcode Schéma complet Notes de conception CAN Alimentations Tension délivrée par la batterie et seuils Connecteurs Carte LCD PEM Connexions et compatibilités Schéma structurel Tension selon appui BP Utilisation avec l ? EDI Arduino Utilisation avec Flowcode Schématisation et fabrication de carte d ? extension avec Fritzing Quelques exemples d ? utilisation d ? Arduino Robotique Robots NXT de Lego Boe Shield Bot Pololu Projets disponibles sur Internet EDI ARDUINO Langage de programmation Arduino et Linux Fonctionnement de la compilation PROCESSING Arduino Philippe Morenton Lycée Pierre Emile Martin - Bourges CLES CARTES ARDUINO ET LEURS UTILISATIONS INTRODUCTION Ce document est principalement consacré à l ? utilisation d ? Arduino dans un cadre scolaire principalement dans la ?lière STI D SIN Sciences et Techniques Industrielles et Développement Durable Systèmes d ? Information et Numérique Les informations données ici permettent cependant de l ? utiliser dans un autre cadre Les platines Arduino sont des cartes d ? usage général à C ATmega Le fabricant les présente comme des platines de prototypage rapide Il existe plusieurs familles de cartes Voici familles par exemple Famille de cartes autour de C broches avec des C ATmega ou ou P selon les modèles ports sont disponibles sur connecteurs qui permettent un empilement de cartes Cartes Duemilanove Uno ? Famille de cartes autour de C broches avec des ATmega ou selon les modèles Plus de ports sont disponibles sur connecteurs des connecteurs sont compatibles avec la famille de cartes à C broches Carte MEGA MEGA Les platines Arduino peuvent être utilisées dans de nombreux domaines dont la robotique On peut utiliser divers outils de développement pour la création du programme exécutable