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Inj djouggane fadhila REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche scienti ?que Université Hadj ?? Lakhdar Faculté des Technologies Département Génie Industriel MÉMOIRE DE MAGISTER Présenté au La

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche scienti ?que Université Hadj ?? Lakhdar Faculté des Technologies Département Génie Industriel MÉMOIRE DE MAGISTER Présenté au Laboratoire d ? Automatique et Productique En vue de l ? obtention du diplôme de MAGISTER Spécialité Génie Industriel Par DJOUGGANE Fadhila Ingénieur en Génie Industriel Thème ETUDE ET CONCEPTION D'UN ROBOT MANIPULATEUR POUR L'ENMTP Devant le jury composé de Dr M D MOUSS MC Université de Batna Dr H MELAKHESSOU MC Université de Batna Dr H DJBAILI Pr pôle universitaire Khenchela Dr A ASSAS MC Université de Batna Président Rapporteur Examinateur Examinateur Année universitaire - CREMERCIEMENTS En premier lieu je remercie Dieu le tout puissant pour m ? avoir donné la patience la volonté et la force nécessaires pour achever ce travail J ? adresse mes sincères remerciements et à exprimer toute ma Gratitude à Mme H Melakssou d ? avoir accepté de rapporter ma thèse Merci pour vos conseils votre disponibilité et soutien dans les moments délicats Je remercie le président pour avoir accepté de juger ce travail et les membres du jury qui ont pris de leurs temps pour lire juger ce travail Mes vifs remerciements vont également au Dr L H Mouss Directrice du LAP Laboratoire d ? Automatique et Productique du département de Génie Industriel de l ? université de Batna Je tiens à remercier ma petite famille que j ? aime énormément et que je remercie chaleureusement du fond du c ?ur d ? avoir supporté mon absence durant tous ces années de thèse et qui m ? a soutenu à chaque moment di ?cile de ma vie En ?n je tiens à remercier tous ceux que je n ? ai pas cités mais que je n ? ai pas oubliés pour autant et qui de près comme de loin m ? ont aidé soutenu et encourager aux moments opportuns A tous un grand MERCI Dédicaces CJe dédier ce travail à la mémoire de mon père et aux ?dèles familles voir ?gure Merci Ma Mon époux donné le goût Mes s ?urs Pour les Mes frères Pour les Mariam et hadami Tous les gens à ? ? mère d ? apprendre Pour la disponibilité et les aident Pour leur soutien et pour m ? avoir encouragements in ?nis blagues et les spontanéités à rendre service Ma réussite est aussi la votre que j ? aime De m ? avoir donné con ?ance en moi Figure - Merci aux ?deles famille djouggane fadila CSommaire Table des matières ? i Liste des ?gures ? iv Introduction générale ? CHAPITRE I Etude bibliographique sur les robots industriels I Introduction I Dé ?nition d ? un robot ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Constituants mécaniques du robot ? ? ? ? ? ? ? ?