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Commande de deux moteurs pas a pas via le port parallele avec delphi

? REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Abderrahmane Mira de Bejaia Faculté de Technologie Département d ? Electronique En vue de l ? obtention d ? un diplôme des études universitaires appliquées en électronique Option communication Commande de deux moteurs pas à pas via le port parallèle avec Delphi Réalisé par Mr ZENATI A Hakim Mr KERROUCHE Samir Encadré par Mr BOUDJELLABA K Promotion - CDédicaces Je dédie ce modeste travail ?À Mes parents symboles de courage et de volonté qui ont consacré et sacri ?é leurs vies pour mon bien être ? À Ma grande mère que Dieu la garde pour notre famille ? ? À Mes frères Farouk et sa femme Djahida et Ghanni ? À Mes s ?urs et leurs maris Noura et Djoudi Soraya et Houcine Naima et Samir Souad et Rabah ? À Mes neveux Halim Aris El-Hassen ? À Mes nièces Lydia et Alissia ? À Mes oncles et tantes cousins et cousines ? À Toute la famille ZENATI ? À Mes chers amis Nabil Bazy Redouane Nadir Halim Fahim Laid ? etc ? À Mes amies Salima et Nawal ? À Mon ami et celui que j ? ai partagé ce modeste travail Samir ainsi qu ? à toute sa famille ?À Toute la PROMOTION Hakim CDédicaces Je dédie ce modeste travail ?À Mes parents symboles de courage et de volonté qui ont consacré et sacri ?é leurs vies pour mon bien être ? À Mes frères ? À Mes s ?urs ? À Mes neveux ? À Mes nièces surtout Wassila ? À Mes oncles et tantes cousins et cousines ? À Ma future femme ? À Mes chers amis Nabil Halim Fahim Nouri Bob ? etc ? À mon ami et celui que j ? ai partagé ce modeste travail Hakim ainsi qu ? à toute sa famille ? À Toute la PROMOTION Samir CNous tenons à remercier notre Dieu le tout puissant de nous avoir donné la santé et la volonté pour compléter ce modeste travail Nous tenons à exprimé nos profondes gratitudes et nos vifs remerciements à notre promoteur Mr K BOUDJELLABA ainsi à notre Co-promoteur Mr O GUENOUNOU pour l ? aide le suivi et les conseils qu ? ils nous ont prodigués tout au long de ce travail Nos remerciements s ? adressent aussi au président de jury et à ses membres qui ont accepté de juger notre travail En ?n nos remerciements s ? adressent plus particulièrement à nos familles et nos amis es qui ont su nous soutenir nous encourager nous aider et nous supporter tout au long des années Hakim et Samir CSommaire Introduction général Chapitre I Généralités sur les moteurs pas à pas Introduction I Moteur pas à pas ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Les di ?érents types