Commande tp Figure ?? courbe du courant l ? alimentation Ia Commentaire Le courbe monte de jusqu ? à N m après descende sa valeur nominal et a cause de courant consommé au démarrage Le couple et proportionnel au courant Ia Figure ?? courbe du mécanique Cm

Figure ?? courbe du courant l ? alimentation Ia Commentaire Le courbe monte de jusqu ? à N m après descende sa valeur nominal et a cause de courant consommé au démarrage Le couple et proportionnel au courant Ia Figure ?? courbe du mécanique Cm Commentaire Le couple monte de jusqu ? à N m après descende sa valeur nominal au démarrage Le couple et proportionnel au couple mécanique Cm CFigure ?? Le courbe du la vitesse Commentaire La vitesse augmente de jusque tr min attiend le regime permanent Le couple du la vitesse CFigure - la courbe de ux commentaire Le ux prendre un peu de temps pour augmente de jusqu ? à pour attient le régime permanent et reste constant après Figure ?? courbe du courant l ? excitation Ie Commentaire prendre un peu de temps pour augmente de jusqu ? à pour attient le régime permanent et reste constant après Démarrage d'un moteur à courant continu à l'aide de trois résistances CFigure ?? courbe du courant l ? alimentation Ia Figure ?? courbe du courant l ? excitation Ie CFigure ?? courbe du mécanique Cm Figure ?? Le courbe du la vitesse CFigure ?? Le courbe du ux Commentaire général sur les graphes obtenue A chaque foi que nous ajoutons de la résistances la valeur du courant d ? alimentation et le couple mécanique diminuent à partir de sa valeur maximale et la vitesse angulaire et au courant d ? excitation et le ux rien n ? a change ? Conclusion génerale pour le TP Cette étude préliminaire a montré que la machine CC possède de très bonnes caractéristiques de stabilité et de rapidité De plus avec l'excitation séparée on peut contrôler indépendamment le couple et le ux dans la machine Néanmoins pour des applications d'entra? nement et de positionnement robotique machines outils etc il est nécessaire d'ajouter une structure de commande pour assurer le suivi et la précision du positionnement désiré Et donc dans ce TP on a conclu que quand on augmente ou réduire la résistance le courant d ? alimentations IA et la valeur de ux ? changes au contraire de changement de la valeur de résistance et la vitesse angulaire le courant d ? excitation Ie et le ux ? ils n ? ont rien à voir avec la résistance rien n ? a change ? C

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  • Publié le Sep 29, 2022
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