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Projet drone partie electronique

MIQ - Projet Drone Semestre ?? Partie électronique Carte mère STRUB Guillaume Mécatronique e année CProjet Drone ?? partie électronique Carte mère STRUB Guillaume MIQ ?? Introduction Le présent rapport se consacre à la description de la carte mère du projet Drone et au travail e ?ectué sur celle-ci au cours du semestre Il est composé de deux parties relativement indépendantes La première partie est écrite de façon à servir de manuel de référence pour les générations futures d ? étudiants qui seront amenés à travailler sur la carte mère L ? architecture matérielle et logicielle y sera détaillée ainsi que les di ?érents brochages et réglages nécessaires La seconde partie présente le travail e ?ectué au cours du semestre sur la carte mère Elle présente plus en détail la conception de la nouvelle carte mère et les di ?érents problèmes qui ont pu être rencontrés avant pendant et après cette conception Sommaire Introduction Sommaire Partie I Notice d ? utilisation de la carte mère version - Architecture matérielle Implantation des composants principaux Attribution des broches et brochage des connecteurs Connecteurs PPM servos et variateurs J J J Connecteur IMU Centrale inertielle MicroStrain DM-GX J Connecteur GPS EM- J Connecteur ICSP Programmation in-situ J Connecteur BATT CM Alimentation par batterie J Connecteur CAPTEURS Carte capteurs J Connecteur XBee J U Connecteur DEBUG J Bus SPI ma? tre U J Connecteur I C J Connecteur de mesure de tension batterie J Con ?guration de l ? alimentation Architecture logicielle Fichier trames h Fonctions de réception Fonctions générales ? Fonctions spéci ?ques à chaque modèle de drone Mise en route Page sur CProjet Drone ?? partie électronique Carte mère STRUB Guillaume MIQ ?? Partie II reconception de la carte mère Cahier des charges Choix des composants Microcontrôleur Alimentation Connecteurs Conception de la carte Schéma Routage Premiers tests et problèmes rencontrés Mise à niveau du programme Problèmes logiciels Conclusion Table des ?gures Table des tableaux Annexe schéma électrique de la carte mère Annexe routage de la carte mère Face supérieure Face inférieure Page sur CProjet Drone ?? partie électronique Carte mère STRUB Guillaume MIQ ?? Partie I Notice d ? utilisation de la carte mère version - La carte mère est l ? élément principal de l ? électronique embarquée du projet drone Elle reçoit les ordres de la télécommande traite les informations des capteurs e ?ectue les calculs d ? asservissement et pilote les moteurs et gouvernes Elle assure également la liaison avec la station au sol Ces informations sont résumées sur le schéma synoptique suivant Electronique embarquée Capteurs Télécommande Carte mère Actionneurs Station au sol Figure Schéma synoptique de l'électronique embarquée et de la communication Figure carte mère version - vue de dessus Page sur CProjet Drone ?? partie électronique Carte mère STRUB Guillaume MIQ ?? Architecture matérielle La présente carte mère est construite autour d ? un dsPIC EP MU de Microchip Il s ? agit d ? un microcontrôleur bits possédant des fonctions additionnelles de traitement des signaux DSP