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cours automatismes 1 Chapitre Introduction aux automatismes industriels Structure d ? un système automatisé de production L ? automatisation d ? un procédé équipement industriel consiste à en assurer la conduite par un dispositif technologique Le système

Chapitre Introduction aux automatismes industriels Structure d ? un système automatisé de production L ? automatisation d ? un procédé équipement industriel consiste à en assurer la conduite par un dispositif technologique Le système ainsi conçu sait prendre en compte les situations pour lesquelles sa commande a été réalisée On peut décomposer fonctionnellement un système automatisé de production en trois parties Figure PARTIE COMMANDE ordres PC informations informations ordres PARTIE OPERATIVE PARTIE RELATION Figure structure d ? un système automatisé de production La Partie Opérative PO La partie opérative qui opère sur la matière d ? ?uvre et le produit regroupe ? les e ?ecteurs dispositifs terminaux qui agissent directement sur la matière d ? ?uvre pour lui donner sa valeur ajoutée outils de coupe pompes têtes de soudure etc ? les actionneurs éléments chargés de convertir l ? énergie a ?n de l ? adapter au besoin de la partie opérative cette énergie étant ensuite consommée par les e ?ecteurs moteur vérin électroaimant résistance de chau ?age etc ? les pré-actionneurs sont des éléments chargés M N Kabbaj C- d'adapter le faible niveau énergétique disponible en sortie de la P C au besoin de la P O de distribuer ou de moduler l ? énergie délivrée aux actionneurs contacteur distributeur variateur de vitesse ? ? les capteurs qui assument l ? ensemble des fonctions de la cha? ne d ? acquisition de données ?n de course de vérin détecteur de position capteur de température etc La Partie Relation PR La partie relation comporte le pupitre de dialogue homme-machine Elle est équipée des organes de commande permettant la mise en hors énergie de l ? installation la sélection des modes de marche la commande manuelle des actionneurs la mise en référence le départ des cycles l ? arrêt d ? urgence ? ainsi que des signalisations diverses telles que voyants lumineux a ?cheurs écrans vidéo sonneries etc La Partie Commande PC La partie regroupe les composants relais électromagnétique opérateur logique etc et les constituants API cartes à microprocesseur micro-ordinateurs etc ? destinés au traitement des informations émises par les organes de commande de la PR et capteurs de la PO Les ordres résultants sont transmis aux pré-actionneurs de la PO et aux composants de signalisation de la PR a ?n d ? indiquer à l ? opérateur l ? état et la situation du système Automatismes logiques On s ? intéresse aux procédés logiques qui sont caractérisés par la nature Tout Ou Rien ? ou binaire ? des informations Logique combinatoire La logique combinatoire se dé ?nit par la reproductibilité des situations à toute combinaison de variables d ? entrée u correspond de façon unique une combinaison des variables de sortie y Exemple une illustration triviale en est le commutateur à deux positions qui commande une lampe M N Kabbaj C Logique séquentielle La connaissance de l ? entrée ou action ne su ?t plus à prédire le comportement du dispositif il faut également conna? tre son état C ?