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presentation du produit didactique

Control'X Control'X Présentation du produit didactique Présentation du produit didactique Ctrl clic pour suivre un lien Du produit réel au produit didactique Présentation de la cha? ne asservie Cha? ne fonctionnelle Diagrammes SysML de Control'X Les écarts autour de Control'X Page Page Page Page Page Aéroparc Saint Martin ?? rue de Caulet ?? Bat C ?? TOULOUSE ?? France Tél ?? Fax Site internet www dmseducation com ?? E-mail infos dmseducation com CControl'X Du produit réel au produit didactique Ctrl clic pour revenir au sommaire Présentation du produit didactique Portique axes Schneider MaxR Control'X L'axe linéaire étudié ici est utilisé dans l'industrie pour réaliser des opérations de pick and place Il s'agit d'opérations au cours desquelles une pièce doit être positionnée avec rapidité et précision d'un poste à un autre Dans ce contexte d'utilisation la particularité mécanique de Control'X tient au fait que les e ?orts extérieurs exercés sur l'axe sont nuls le moteur sert uniquement à vaincre les e ?orts inertiels et les résistances passives internes au mécanisme Le moteur est souvent en prise directe avec la poulie motrice ou s'il y a un réducteur le rapport de réduction est généralement faible L'axe linéaire commercialisé par DMS est une version didactique de l'axe industriel commercialisé par l'industriel Schneider Il est en tout point identique à celui utilisé dans l'industrie en ce qui concerne sa partie mécanique réducteur poulies-courroie chariot guidages Schneider ne commercialise plus de moteur à courant continu à balais mais seulement des moteurs à courant continu sans balais Ces moteurs brushless sont dans l'industrie en train de supplanter les moteurs à balais Ils sont pilotés par des variateurs de vitesse spéci ?ques série Lexium chez Schneider Dans ces technologies brushless le couple variateur moteur n'est guère dissociable Pour des questions de performance chaque composant est en e ?et conçu de façon interdépendante Les variateurs de vitesse de chez Schneider s'ils sont très perfectionnés ne se prêtent pas tellement à une utilisation pédagogique notamment dans le cadre des programmes de sciences industrielle pour l'ingénieur des classes préparatoires aux grandes écoles Aéroparc Saint Martin ?? rue de Caulet ?? Bat C ?? TOULOUSE ?? France Tél ?? Fax Site internet www dmseducation com ?? E-mail infos dmseducation com CControl'X Présentation du produit didactique En e ?et ces variateurs embarquent des boucles internes courant vitesse position parfois avec un correcteur spéci ?que des fréquences d'échantillonnage spéci ?ques des saturations spéci ?ques pour chacune des boucles Les sécurités mises en place sont très nombreuses on rencontre souvent des seuils d'intensité programmable des rampes de vitesse des protections thermiques évoluées ? Les algorithmes mis en ?uvre sont fortement non linéaire et rarement documentés de façon exhaustive Chaque algorithme faisant partie de la recette métier de l'industriel les di ?érentes fonctions sont exposées mais les données qui y sont relatives ne sont pas communiquées algorithmes précis de pilotage gains des correcteurs utilisés par exemple ? Variateur Schneider Lexium LXM C Moteur brushless BMH L'industriel qui achète un axe recherche avant tout un produit