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Université Mohamed Boudiaf ??M ? sila Faculté de technologie Département de génie électrique eme année licence académique électromécanique Module Asservissement TP N Asservissement du système de commande en boucle fermée D ? apré ? YAHIAOUI SLIMANE ? Ense

Université Mohamed Boudiaf ??M ? sila Faculté de technologie Département de génie électrique eme année licence académique électromécanique Module Asservissement TP N Asservissement du système de commande en boucle fermée D ? apré ? YAHIAOUI SLIMANE ? Enseignant GROUPE ELM SG Année universitaire CTP Initiation à MATLAB Simulink Objectif de TP - Apprendre à utiliser les di ?érentes instructions de MATLAB - Apprendre à utiliser les di ?érents blocs dans SIMULINK - Modélisation et commande des systèmes dynamiques avec SIMULINK Simulation Manipulation Considérons le système modèle représenter sur la ?gure Que représente la ?gure ci-dessus Asservissement du système de commande en boucle fermée Former le modèle dans le simulink Pour xi et wn déterminer l'allure de y t On choisit k conclusion K CK CK C Concernant la stabilité si on considère une loi de commande proportionnelle telle que u K yc ?? y avec K constante Si K est choisi trop grand une petite valeur de l ? erreur yc ?? y su ?ra à créer une commande u élevée Dans le cas d ? une loi de commande proportionnelle du type u K l ? obtention d ? une bonne précision nécessite d ? avoir un gain élevé en e ?et pour obtenir une valeur de commande u donnée K devra être d ? autant plus importante que sera faible De même une perturbation n sera d ? autant plus e ?cacement corrigée erreur résiduelle faible que K sera grand C Déterminer les valeurs de k qui permettant de garantir la stabilité du système en BF K K Conclusion D ? aprés cette experience de ce TP en etude la simulation par maylab et processus plusieus operations nous avons appris utilisé un programme simulink pour simule et calcule les valeurs du systems dynamiques d ? un maniere graphique o ?rant et trés grande exbilité de manipulation des objets Ansi connais dans un systeme asservais il ya deux type d ? order le er order et la éme order C