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Abdennour dissa pdf The nd International Conference on Electronics and Oil From Theory to Applications ICEO ? Commande adaptative de la machine synchrone à aimant permanent Abdennour DISSA Wail RZKI Pr Farid NACRI Department de Géne Electrique Université

The nd International Conference on Electronics and Oil From Theory to Applications ICEO ? Commande adaptative de la machine synchrone à aimant permanent Abdennour DISSA Wail RZKI Pr Farid NACRI Department de Géne Electrique Université de Batna Algeria dissa abdennour gmail com r- wail hotmail fr Résume ?? Actuellement la commande adaptative est d ? une grande importance dans le domaine de contrôle Cette commande est dominante dans les systèmes qui présentent des incertitudes des perturbations structurales et des variations de l ? environnement Le principale objet de la commande adaptative est la synthèse de la loi d ? adaptation pour l ? ajustement automatique en temps réel des régulateurs des boucles de commande a ?n de réaliser ou de maintenir un certaine niveau de performance quand les paramètres du procédé à commander sont di ?ciles U à déterminer ou variant avec le temps L ? intérêt de la commande adaptative apparait essentiellement au niveau des perturbations paramétriques c'est-à-dire agissant sur les caractéristiques du processus à commander les perturbations agissant sur les variables à réguler ou à commander I INTRODUCTION Dans cet article nous allons établir une commande adaptative à modèle de référence basé sur un contrôle vectoriel appliqué à une machine synchrone à aimants permanents cette étude est menée en exploitant la théorie de l ? hpersatbilité La commande adaptative est conçue pour la boucle de la vitesse II COMMANDE ADAPTATIVE A MODEL DE REFERANCE Plusieurs recherches ont été développées pour aboutir à diverses structures de systèmes adaptatifs à modèle de référence Ces dernières sont utilisées dans de larges domaines pour résoudre une variété importante de problèmes rencontrés en commande identi ?cation et estimation d ? état De tels système sont composés par deux boucles fermées une boucle interne principale et l ? autre externe La boucle interne comprend le système à commander et le régulateur dont les que la di ?érence entre la sortie du modèle de référence et celle du processus soit minimale Modèle de y Référence m Boucle externe Mécanisme e d ? adaptation Paramètre d ? adaptation Régulateur - Boucle interne Perturbation Système - y Fig schéma de commande adaptative à modèle de référence III PRINCIPE D ? ADAPTATION DES PARAMETRES Pour concevoir une commande adaptative à modèle de référence il faut remplir certaines hypothèses en considérant deux cas idéal et général Dans le cas idéal les hypothèses suivantes sont émises à savoir ?? Le modèle de référence doit être un modèle de système linéaire invariante dans le temps ?? Le modèle de référence et le système à commander doivent être de même ordre En cas d ? adaptation paramétrique tous les paramètres de système à commander doivent être accessibles pour l ? adaptation ?? Durant le processus d ? adaptation les paramètres du système ajustable dépendent seulement du mécanisme d ? adaptation condition de non stationnaire ?? Aucun signal autre que celui du vecteur d ? entrée n ? agit sur le système ?? La di ?érance initial entre les paramètres du modèle et