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Asserv République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Djillali Liabès ?? Sidi Bel-Abbès Faculté de Technologie Département d'Electrotechnique Partie Automatique et Asserviss

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Djillali Liabès ?? Sidi Bel-Abbès Faculté de Technologie Département d'Electrotechnique Partie Automatique et Asservissements Linéaires Continus Niveau Parcours Dernière mise à jour ème Année Licence ère Année Master Automatisme industriel Novembre Préparé et enseigné par Prof Mohammed-Karim FELLAH Professeur de l'enseignement Supérieur mkfellah yahoo fr CAVANT ??PROPOS Ce document s'adresse aux étudiants de la formation d'ingénieur de Licence et de Master dans le cadre des programmes o ?ciels Mais bien entendu il peut être étudié par tous ceux en er cycle en ème cycle ou même en post-graduation qui désirent approfondir leurs connaissances ou avoir un document de base en matière d'asservissement La commande et l'interprétation du comportement de procédés industriels ou de phénomènes physiques naturels font partie des t? ches qui incombent à l'ingénieur Ce dernier est confronté à une réalité qu'il lui faudra domestiquer et ou comprendre pour en tirer le meilleur parti Au centre de cette connaissance se trouve le concept de système concept que l'on retrouve dans un grand nombre de disciplines et techniques contrôle de procédé techniques d'optimisation traitement du signal ?ltrage mathématique des équations di ?érentielles etc Dans le cadre de ce cours nous nous intéressons principalement à l'étude des systèmes à la fois continus et linéaires qui sont représentés sous forme de fonction de transfert représentation externe dite encore de la bo? te noire ces trois conditions volontairement limitatives permettent d'introduire de façon simple les principaux concepts de l'automatique Ce texte constitue la transcription ?dèle d'un cours oral magistral traité au département d'Electrotechnique à l'université de Sidi Bel-Abbès pour les étudiants en formation de Licence et Master di ?érents parcours Le but recherché n'est donc pas d'épuiser le sujet mais d'essayer d'en dégager les idées essentielles simpli ?ées quand cela est nécessaire dans un but didactique En conséquence l'accent est mis sur les explications physiques et les exemples plutôt que sur les démonstrations mais celles-ci sont également traitées en détail surtout lorsqu'elles sont indispensables à la bonne compréhension du résultat Pr FELLAH Mohammed-Karim Cours d'asservissements linéaires continus - Licence et Master Automatisme Industriel ? Prof FELLAH M K CChapitre INTRODUCTION AUX ASSERVISSEMENTS - - Introduction à l ? automatique L'automatique est généralement dé ?nie comme la science qui traite des ensembles qui se su ?sent à eux-mêmes et o? l'intervention humaine est limitée à l'alimentation en énergie et en matière première L'objectif de l'automatique est de remplacer l'homme dans la plupart des t? ches t? ches répétitives pénibles dangereuses trop précises trop rapides qu'il réalise dans tous les domaines sans intervention humaine Les systèmes automatiques permettent donc de réaliser des opérations trop complexes ou délicates ne pouvant être con ?és à l'homme de se substituer à l'opérateur pour des t? ches répétitives d'accro? tre la précision d'améliorer la stabilité d'un système et sa rapidité De tels dispositifs se rencontrent fréquemment dans la vie courante depuis les mécanismes biologiques du corps humain jusqu'aux usines entièrement automatisées Une telle