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Automatismes industriels LES AUTOMATISMES INDUSTRIELS Cours et Travaux dirigés Décrire fonctionnellement un système automatisé de production SAP Faire le choix d ? une technologie de commande Analyser un système de production Programmer un API BEN HAMMED

LES AUTOMATISMES INDUSTRIELS Cours et Travaux dirigés Décrire fonctionnellement un système automatisé de production SAP Faire le choix d ? une technologie de commande Analyser un système de production Programmer un API BEN HAMMED SOFIENE Page CLES AUTOMATISMES INDUSTRIELS Licence appliquée en génie électrique et génie mécanique Préparé par BEN HAMMED SOFIENE Page Version février CSOMMAIRE CHAPITRE LES AUTOMATES PROGRAMMABLE INDUSTRIELS I- Structure des systèmes automatisés II- Architecture matérielle des API II- Description générale II- cartes d ? entrées TOR II- cartes de sorties TOR II- Cartes d ? entrées sorties analogiques II- Cartes d ? entrées sorties complexes III- Critères de choix d ? un API ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? CHAPITRE LES ACTIONNEURS ET LES CAPTEURS I- Principales caractéristiques des actionneurs I- Commande d ? un Moteur à courant continu à aimant permanant par API I- Commande d ? un MCA en un seul sens de rotation par API I- Commande d ? un MCA en deux sens de rotation par API I- Commande d ? un variateur de vitesse par API I- Commande des vérins à doubles e ?ets II- Principales caractéristiques des capteurs II- Di ?érents types de capteurs TOR II- Di ?érents types de capteurs analogiques II- Di ?érents types de capteurs numériques CHAPITRE LE GRAFCET I- conventions et règles I- Principe de base I- Actions associées à l ? étape I- transition I Liaisons orientées I Les règles d ? évolution II- Notions de séquence II- actions aux ETAPES Exemple II- sélection de séquences II- séquences simultanées II- extension des représentations Macro-étapes Exemple CHAPITRE LA PROGRAMMATION DES API I- Mise en équations des GRAFCET I- Mémoire d ? étape I- Initialisation de la séquence II- Langages de programmation des API II- Le langage LADER LD II- Adressage des entrées sorties Exemple TRAVAUX DIRIGES ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Page CChapitre Les automates programmables industriels CHAPITRE LES AUTOMATES PROGRAMMABLES INDUSTRIELS Dans le domaine de l'automatisation de processus industriels l ? évolution des techniques de contrôle commande s ? est traduite par un développement massif une approche de plus en plus globale des problèmes une intégration dès la conception de l ? installation On est ainsi passé du stade de la machine automatisée à celui du système automatisé de production I- Structure des systèmes automatisés de production SAP Tout système automatisé comporte IHM Capteurs Partie commande Pré-actionneurs Partie opérative Figure Structure d ? un système automatisé Page CChapitre Les automates programmables industriels Une partie opérative P O procédant au traitement des matières d ? ?uvre a ?n d'élaborer la valeur ajoutée c ? est la partie mécanique du système qui e ?ectue les opérations Elle est constituée d ? actionneurs tels que vérins moteurs ? utilisant