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Td4 automatisme Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Sousse Travaux ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? Dirigés N Automatisme industriel Nous considérons une installation de traitement

Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Sousse Travaux ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? Dirigés N Automatisme industriel Nous considérons une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre bacs un poste de chargement déchargement Des informations S à S permettent le positionnement au-dessus des di ?érents postes voir ?gure ci- dessous Le cahier des charges est dé ?ni ci-après L ? opérateur après avoir installé une pièce à traiter dans le panier au point de chargement déchargement en position basse capteur S donne l ? information de départ cycle bouton poussoir dcy Le chariot automoteur élève le panier en position haute capteur S e ?ectue une translation et se positionne au dessus de la cuve de décapage capteur S Le chariot descend alors le panier dans le bac et le laisse pendant le temps déterminé s pour tous les bacs A l ? expiration du temps le chariot remonte le panier pour aller ensuite au bac suivant Il recommencera les mêmes opérations jusqu ? au poste de chargement déchargement o? l ? opérateur déchargera les pièces traitées Les actions à considérer sont MONTÉE PANIER MO DESCENTE PANIER DE TRANSLATION DROITE TD TRANSLATION GAUCHE TG - - Descriptif du cycle de production normale Les modes de marche à considérer sont les suivants Marche Automatique atteint par sélection du mode Auto ? commutateur deux positions Auto Manu L ? arrêt normal de la machine en ?n de cycle se fait par appui sur le bouton Arrêt ? Il est nécessaire de préchau ?er les bains décapage et étamage avant de lancer la production normale Le chau ?age des bains est réalisé par les réchau ?eurs EE et ED L ? information ??température atteinte S et S respectivement dans les bains d ? étamage et de décapage ?? est fournie par des régulateurs de température et les sondes PT Marche manuelle atteint par sélection du mode Manu ? il est alors possible de commander les di ?érents mouvements dans le désordre Montée panier bouton-poussoir S ? Descente panier bouton-poussoir S Translation gauche bouton-poussoir S ? Translation droite bouton-poussoir S Une initialisation automatique de la partie operative s ? e ?ectue par impulsion sur le bouton poussoir Init ? Un voyant de signalisation ??Machine prête ?? Voyant H sera actionner si les conditions initiales sont réunies C I S S ? ? ? ? Un arrêt d ? urgence en vue d ? assurer la sécurité des biens et des personnes La commande d ? un arrêt d ? urgence peut provenir D ? une intervention humaine des boutons ? ? coup de poing ? ? arrêt d ? urgence et déverrouillage par clé AU et AU sont à prévoir pour la machine étudiée AU est placé sur le pupitre de commande AU sera