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Ch1 systboucles Ch I ?? Systèmes automatisés - Systèmes bouclés - p PRESENTATION DES SYSTEMES AUTOMATISES I ?? Généralités - Dé ?nitions Introduction Philosophique Historique Depuis toujours l'homme est en quête de bien être Cette ré exion qui rejoint la

Ch I ?? Systèmes automatisés - Systèmes bouclés - p PRESENTATION DES SYSTEMES AUTOMATISES I ?? Généralités - Dé ?nitions Introduction Philosophique Historique Depuis toujours l'homme est en quête de bien être Cette ré exion qui rejoint la notion de besoin peut para? tre bien éloignée d'un cours de Sciences Industrielles pourtant c'est la base de l'évolution des sciences en général et de l'automatisation en particulier L'homme a commencé par penser concevoir et réaliser Lorsqu'il a fallu multiplier le nombre d'objets fabriqués produire en plus grand nombre l'automatisation des t? ches est alors apparue remplacer l'homme dans des actions pénibles délicates ou répétitives Citons pour exemple quelques grands hommes avec les premiers développements de l'ère industrielle au XVIIIème siècle Watt avec ses systèmes de régulation à vapeur Jacquard et ses métiers à tisser automatiques Une liste exhaustive serait bien di ?cile à établir En ?n le développement des connaissances et des outils mathématiques ont conduit à un formidable essor des systèmes automatisés et des systèmes asservis dans la deuxième moitié du ème siècle Certains se hasardent à rapprocher l'Automatique et la philosophie observant d'étranges similitudes entre les processus propres à l'homme et l'approche technologique Mais au fait qu'est-ce qu'un système Bien di ?cile de répondre à une telle question Notre point de vue porte sur les systèmes de production et les systèmes pluri-techniques en général nous pouvons néanmoins en donner une dé ?nition plus large Système toute structure dont la fonction globale est de conférer une valeur ajoutée à un ensemble de matières d' ?uvre dans un contexte donné Système automatisé - Dé ?nitions Dé ?nition Un système automatisé ou automatique est un système réalisant des opérations et pour lequel l'homme n'intervient que dans la programmation du système et dans son réglage Les buts d'un système automatisé sont de réaliser des t? ches complexes ou dangereuses pour l'homme e ?ectuer des t? ches pénibles ou répétitives ou encore gagner en e ?cacité et en précision Quelques exemples Capsuleuse Ravoux Robot TRIBAR inspection des conduites de centrale nucléaire T? che dangereuse nécessitant précision et ?abilité T? che répétitive Cadence élevée C Commandes de vol primaires de l ? Airbus A Ch I ?? Systèmes automatisés - Systèmes bouclés - p Précision Fiabilité Dé ?nition Automatique c'est l'ensemble de théories et de techniques pour la prise de décision et la commande des systèmes En anglais Automatic Control faux ami commande L'automatique est ainsi la discipline scienti ?que permettant de caractériser les systèmes automatisés et de choisir concevoir réaliser la commande des systèmes Les systèmes de commande s'inspirent le plus souvent de l'homme II ?? Classi ?cation des systèmes Les di ?érentes natures d'information On a vu Analyse fonctionnelle ?VII ?? qu'à chaque cha? ne fonctionnelle d'un système correspond une cha? ne d'information et une cha? ne d'énergie L'automatique s'intéresse à la cha? ne d'information Les systèmes automatisés vont alors être classés en fonction de la nature des informations de commande ou de mesure et également en fonction de la nature du traitement