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Chap 2 techniques de commande a vitesse variable des mcc

Chapitre I Techniques de commande de la machine à courant continu La machine à courant continu Notions de base Constitution et fonctionnement de la machine à courant continu La machine à courant continu est constituée principalement de deux parties ?gure une partie ?xe appelée inducteur Parcouru par un courant continu d ? excitation cet inducteur a pour rôle de produire le ux magnétique - une partie tournante appelée induit L ? induit est constitué d ? un bobinage traversé par le courant d ? alimentation induit inducteur collecteur Figure Vue encochée d ? une machine à courant continu Les deux brins de chacune des spires de ce bobinage placé dans le champ magnétique B produit par l ? inducteur sont soumis à deux forces de Laplace F et F telle que F ? ?? F ? I ? L ? B ?gure Ces deux forces forment un couple de force qui s ? exprime pour une spire par la relation suivante Cem ? r L ? B ? I ? S ? B ? I ? ? ? I Cours de commande de machines BEN SALAH Boujem? a Page MCC- CChapitre I Techniques de commande de la machine à courant continu L ? I ? B ? F ? I ? B ? F Figure Création du couple par l ? action de l ? induction sur le courant de l ? induit Pour l ? ensemble N des spires du bobinage de l ? induit le couple électromagnétique qui se développe dépend aussi du nombre de paires de pôles P de l ? inducteur ainsi que du nombre de voies d ? enroulement a de l ? induit Il s ? exprime alors par la relation Cem ? p a ? N ? ? ? I ? K ? ? ? I avec K ? p ? N a avec p nombre de paires de pôles a nombre de paires de voies d ? enroulement de l ? induit N nombre des conducteurs actifs de l ? induit ux utile sous un pôle Fonctionnement en régime permanent Modèle équivalent En régime permanent l ? induit de la machine à courant continu est équivalent à l ? association en série d ? une résistance Ra et d ? une force contre électromotrice E ?gure Ia Ie Re Ra Ue Ua Le E Figure Schéma équivalent à de la MCC en régime permanent Dans ce mode d ? entra? nement en régime établi le fonctionnement de la machine à courant continu à excitation indépendante est régi par les relations suivantes Ua E RIa E K Cem K Ia Cours de commande de machines BEN SALAH Boujem? a Page MCC- CChapitre I Techniques de commande de la machine à courant continu Les quatre grandeurs qui déterminent le fonctionnement du moteur sont alors Ua Ia et Vitesse de rotation La vitesse de rotation est exprimée par E k Ua ?? RaIa ?? Ua ?? Ra Ia k avec Cependant le sens de la