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Chapitre 1 api dut2 geii Chapitre Automates Programmables Industriels DUT -GEII Domaine Contrôle-commande des systèmes Généralités sur les Systèmes Automatisés de Productions Un système automatisé est piloté par un programme e ?ectue un ensemble d'opérati

Chapitre Automates Programmables Industriels DUT -GEII Domaine Contrôle-commande des systèmes Généralités sur les Systèmes Automatisés de Productions Un système automatisé est piloté par un programme e ?ectue un ensemble d'opérations sans l'intervention d'une personne répète toujours le même cycle d'opérations Un système de production est dit automatisé lorsqu ? il peut gérer de manière autonome un cycle de travail préétabli qui se décompose en séquences et ou en étapes Les systèmes automatisés utilisés dans le secteur industriel possèdent une structure de base identique Ils sont constitués de plusieurs parties plus ou moins complexes reliées entre elles la partie opérative PO la partie commande PC ou système de contrôle commande SCC la partie relation PR de plus en plus intégrée dans la partie commande Figure structure d'un système automatisé Figure Structure d ? un système automatisé DUT -GEII-chap Contrôle-commande des systèmes ADE-Page C Descriptions des di ?érentes parties La partie opérative C ? est la partie visible du système Elle comporte les éléments du procédé c ? est a dire -des pré-actionneurs distributeurs contacteurs qui reçoivent des ordres de la partie commande -des actionneurs vérins moteurs vannes qui ont pour rôle d ? exécuter ces ordres Ils transforment l ? ?energie pneumatique air comprimé hydraulique huile sous pression ou électrique en énergie mécanique -des capteurs qui informent la partie commande de l ? exécution du travail Par exemple on va trouver des capteurs mécaniques pneumatique électriques ou magnétiques montés sur les vérins Le rôle des capteurs ou détecteurs est donc de contrôler mesurer surveiller et informer la PC sur l ? évolution du système La partie commande Ce secteur de l ? automatisme gère selon une suite logique le déroulement ordonné des opérations à réaliser Il reçoit des informations en provenance des capteurs de la Partie Opérative et les restitue vers cette même Partie Opérative en direction des préactionneurs et actionneurs La partie relation Composé des pupitres de commande et de signalisation il permet à l ? opérateur de commander le système marche arrêt départ cycle ? Il permet également de visualiser les di ?érents états du système à l ? aide de voyants de terminal de dialogue ou d ? interface homme-machine IHM Di ?érents types de commande le système automatisé combinatoire Ces systèmes n ? utilisent aucun mécanisme de mémorisation à une combinaison des entrées ne correspond qu ? une seule combinaison des sorties La logique associée est la logique combinatoire Les outils utilisés pour les concevoir sont l ? algèbre de Boole les tables de vérité les tableaux de Karnaugh Exemple sur la ?gure si la présence de l ? objet à transférer est détectée par le capteur de présence ? p ? alors le vérin ??poussoir P entrera en fonction si l ? opérateur du poste ou celui du poste appuie sur le bouton poussoir correspondant BP ou BP Exercices d ? application DUT -GEII-chap Contrôle-commande des systèmes ADE-Page CLes systèmes automatisés utilisant la technique ? combinatoire ? sont aujourd ? hui très peu utilisés Ils peuvent