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Chapitre 1 introduction principes generaux

Chapitre Introduction - Principes Généraux Introduction Le contrôle est un concept de sens commun On trouve des exemples dans le monde naturel dans le monde vivant par exemple la régulation de la température du corps humain Les premières réalisations datent de l'antiquité régulation de niveau d'eau Il a toutefois fallu attendre le ème siècle pour que les propriétés des boucles de régulation soient étudiées de manière formelle La Régulation est une partie de la science technique appelée automatique On considère généralement que l'automatique a débuté dans les années avec les premiers asservissements de position et surtout une première dé ?nition de la stabilité naturellement des systèmes à fonctionnement autonome existaient auparavant les automates mais ils n'étaient pas théorisés Après ces premiers pas tout s'accéléra avec le développement des premières méthodes de synthèse de correcteurs au cours de la décennie - puis dès avec l'explosion de l'informatique Aujourd'hui l'automatique est partout - dans la vie quotidienne chau ?age appareils photographiques machines à laver ? - dans l'industrie chimie métallurgie industrie plastique production d'énergie automobile ? - dans l'agriculture alimentation du bétail régulation de température d'élevages industriels - dans l'aéronautique aviation civile et militaire missiles satellites navette spatiale ? - dans la médecine examens lourds thérapie embarquée chirurgie assistée ? Notion de Système Un système est un dispositif isolé soumis aux lois de la physique de la chimie de la biologie de l'économie etc Dé ?nition Un système est un ensemble d'éléments interconnectés pour accomplir une t? che prédé ?nie Il est a ?ecté par une ou plusieurs variable s les entrées du système Le résultat de l'action des entrées est la réponse du système caractérisée par l'évolution d'une ou plusieurs variables les sorties Remarque Un système industriel est souvent appelé processus entrées Système sorties Figure Notion de système CLes systèmes que l'on abordera dans ce cours possèdent les caractéristiques suivantes ? Représentation un système est généralement représenté par un schéma fonctionnel sous forme de rectangle Les signaux d'entrée appliqués à ce rectangle sont caractérisés par des èches entrantes L'action de ces entrées produit de cette manière causale des e ?ets mesurés par des signaux de sortie représentés par des èches sortantes ? SISO MIMO les entrées que l'on décide d'appliquer au système et les sorties de ce système peuvent être multiples On parlera de système MIMO Multi-Input Multi-Output multi-entrées multi-sorties ou uniques on parlera de système SISO Single-Input Single-Output mono-entrée mono-sortie L'objectif de ce cours se limitera aux systèmes SISO ? Nature des Entrées les entrées a ?ectant un système peuvent êtres de di ?érentes natures - la commande u t elle a pour but d'exercer une action entra? nant le fonctionnement souhaité du système - la perturbation w t il s'agit d'une entrée particulière car elle est indépendante de notre décision qui trouble le fonctionnement désiré du système w t u t Système s t Figure Types d'entrées d'un système ? Modèle un système est caractérisé par des relations entrées sorties exprimées sous la forme de lois mathématiques ? Système