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Chapitre Le grafcet Partie X M C M D M E GRAFCET M TAMORT Brahim TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL CExemple - Avec branchement ET Cahier des charges après appui sur départ cycle dcy ? les chariots partent pour un aller- retour Un nouveau départ cycle ne peut se faire que si les deux chariots sont à gauche CH CH CH chariot g capteur position gauche ? g d capteur position droite ? G action aller à gauche ? CH D action aller à droite ? g TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL G D G D dcy d d GRAFCET CExemple ?? solution CH CH chariot dcy g g g capteur position gauche ? d capteur position droite ? G action aller à gauche ? D action aller à droite ? D D d d G G g g CH g G D CH g G D TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL dcy d d GRAFCET CExemple ?? solution CH CH chariot dcy g g g capteur position gauche ? d capteur position droite ? G action aller à gauche ? D action aller à droite ? D d D d dcy G G g g CH g G D d CH g G D d TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL GRAFCET CExemple ?? solution CH CH chariot dcy g g g capteur position gauche ? d capteur position droite ? G action aller à gauche ? D action aller à droite ? D D d d G G g g CH g G D CH g G D TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL dcy d d GRAFCET CExemple ?? solution CH CH chariot dcy g g g capteur position gauche ? d capteur position droite ? G action aller à gauche ? D action aller à droite ? D D d d G G g g CH g G D CH g G D TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL dcy d d GRAFCET CExemple ?? solution CH CH chariot dcy g g g capteur position gauche ? d capteur position droite ? G action aller à gauche ? D action aller à droite ? D D d d G G g g CH g G D CH g G D TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL dcy d d GRAFCET CExemple ?? solution CH CH chariot g capteur position gauche ? d capteur position droite ? dcy g g G action aller à gauche ? D action aller à droite ? dcy D D d d G G g g CH g G D d CH TEC ?? AUTOMATISME INDUSTRIEL g G D d GRAFCET CExemple ?? solution CH CH chariot dcy g g g capteur position gauche ? d capteur position droite ? G action aller à gauche ? D action aller à droite ? D D d d G g G g g G D CH dcy CH d g G D d GRAFCET CExemple ?? solution CH CH chariot g capteur position gauche ? d capteur position droite ? dcy g g G action