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Chapitre ii grafcet 1 pdf Faculté d ? Electronique et Informatique Département Instrumentation et Automatisme Module Automates Programmables Industriels Notes de cours M LARIBI Chapitre II GRAFCET Le chapitre II Il fera l ? objet du TD et Il est important

Faculté d ? Electronique et Informatique Département Instrumentation et Automatisme Module Automates Programmables Industriels Notes de cours M LARIBI Chapitre II GRAFCET Le chapitre II Il fera l ? objet du TD et Il est important de conna? tre cet outil de représentation sachant que la programmation directe d ? un GRAFCET reste limitée à certains automates programmables industriels il est toujours possible de transformer un GRAFCET en machine à états ?nis Toute la complexité du GRAFCET en tant que machine d ? états sont très bien décrites dans ce chapitre CII Introduction Structure d ? un système automatisé de production SAP PARTIE RELATION PR Informations Ordres PARTIE COMMANDE PC Ordres PARTIE OPERATIVE PO Information s Il est constitué de trois parties II La Partie Opérative PO qui opère sur la matière d ? ?uvre et le produit Elle regroupe Les e ?ecteurs c ? est l ? outil mis en mouvement par les actionneurs robotique e ?ecteur de perçage pompes têtes de soudure etc Les actionneurs éléments chargés de convertir l ? énergie a ?n de l ? adapter au besoin de la partie opérative cette énergie étant ensuite consommée par les e ?ecteurs moteur vérin électroaimant résistance de chau ?age etc Les préactionneurs éléments chargés D ? adapter le faible niveau énergétique disponible en sortie de la P C au besoin de la P O de distribuer ou de moduler l ? énergie délivrée aux actionneurs contacteur distributeur variateur de vitesse ? Les capteurs qui assument l ? ensemble des fonctions de la cha? ne d ? acquisition de données ?n de course de vérin détecteur de position capteur de température etc II La Partie Relation PR qui comporte le pupitre de dialogue homme- machine équipé des organes de commande permettant la mise en hors énergie de l ? installation la sélection des modes de marche la commande manuelle des actionneurs la mise en référence le départ des cycles l ? arrêt d ? urgence ? ainsi que des signalisations diverses telles que voyants lumineux a ?cheurs écrans vidéo sonneries etc II La Partie Commande PC regroupe les composants relais électromagnétique opérateur logique etc et les constituants API cartes à microprocesseur micro-ordinateurs etc destinés au traitement des informations émises par les organes de commande de la PR et capteurs de la PO CLes ordres résultants sont transmis aux préactionneurs de la PO et aux composants de signalisation de la PR a ?n d ? indiquer à l ? opérateur l ? état et la situation du système II Notion de point de vue La dimension point de vue ? caractérise la situation de l ? observateur décrivant le Système automatisé Point de vue SYSTEM E PARTIE COMMANDE PC Point de vue PC SAP PARTIE RELATION PR Point de vue PO -PR PARTIE OPERATIVE PO II Point de vue système procédé et processus Description faite par un observateur se situant d'un point de vue externe au SAP Le point de vue système décrit le comportement du système vis à