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Commande adaptative basee sur l x27 approximation floue pour une classe de systemes non lineaires discrets

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M ? SILA FACULTE TECHNOLOGIE DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE N AUT- DOMAINE SCIENCES ET TECHNOLOGIES FILIERE AUTOMATIQUE OPTION AUTOMATIQUE Mémoire présenté pour l ? obtention Du diplôme de Master Académique Par BENSENI Hacene ZERROUKI Khaled Intitulé Commande adaptative basée sur l ? approximation oue pour une classe de systèmes non linéaires discrets Soutenu devant le jury composé de AIB Abdelghani Université Mohamed Boudiaf - M ? sila BOUKHALFA Abdelouaheb Université Mohamed Boudiaf - M ? sila KHETTAB Khatir Université Mohamed Boudiaf - M ? sila DAHMANI Habiba Université Mohamed Boudiaf - M ? sila Président Rapporteur Co-Rapporteur Examinateur Année universitaire C CREMERCIEMENTS Avant tout je remercie DIEU ? le Tout-puissant de m ? avoir donné le courage la volonté la patience et la santé durant toutes ces années d ? étude et que gr? ce à lui ce travail a pu être réalisé Je tiens à exprimer mon remerciement et ma gratitude à mon encadreur Mr BOUKHALFA Abdelouaheb et Mr KHETTAB Khatir qui a aidé pour rendre ce travail e ?ectif Mon remerciement aussi au chef département de Génie Electrique de l ? université de M ? sila et à tous les enseignants du département de Génie Electrique Mon remerciement est également aussi aux membres de jury qui ont accepté de juger ce travail En ?n je remercie aussi toutes les personnes qui ont aidée de près ou de loin à la rédaction de ce travail Zerrouki et Benseni I CDEDICACES A mes parents Mes s ?urs et frère A ma famille Zerrouki et Benseni Et Toutes mes amis tout avec son nom Zerrouki et Benseni II CSommaire REMERCIEMENTS ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I DEDICACES ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? II TABLE DES FIGURES ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? III Liste des Tableaux ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? IV NOTATIONS SYMBOLIQUES ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? V Introduction générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chapitre Théorie de la logique oue I Introduction I Logique Floue I Dé ?nition I Avantages I Inconvénients I Domaines d ? application I Principes de la logique oue I Commande