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Commande adaptative ensam 2011 pdf

F Malburet ?? Version Commandes Adaptatives Aspects pratiques et théoriques CCommande adaptative Sommaire A Introduction B Méthodes dites semi-actives ? C Commande adaptative Identi ?cation et estimation Commande adaptative directe Commande adaptative indirecte D Commande oue pour la commande adaptative en application au contrôle de la dynamique vibration ou trajectoire F Malburet ?? Version - CLe contexte de la commande Commande adaptative Consignes Actionneur Perturbations Système Objectifs Niveau vibratoire ou Trajectoire Plusieurs méthodes de commandes ? ? Passives ? Boucle ouverte ? Boucle fermée semi-active ?? active F Malburet ?? Version - CCommande adaptative Commandes ? passives Consignes Actionneur Perturbations Système à commander Objectifs Dimensionnement du système pour atteindre les objectifs F Malburet ?? Version - CCommandes Passives Pilote Volet Perturbations Système à commander Trajectoire Commande adaptative F Malburet ?? Version - CLe contexte de la commande Commande adaptative Consignes Actionneur Perturbations Système Objectifs Niveau vibratoire ou Trajectoire Plusieurs méthodes de commandes ? ? Passives ? Boucle ouverte ? Boucle fermée semi-active ?? active F Malburet ?? Version - CCommandes en boucle ouverte ? Consignes Actionneur Perturbations Système à commander Objectifs Commande adaptative F Malburet ?? Version - Donner les bonnes consignes pour atteindre les objectifs Impératif bien conna? tre le comportement de l ? ensemble CCommandes en boucle ouverte ? Luna - On estime le comportement du luna Lander ? équations d ? état - On dé ?nit un instant initial - On dé ?nit une séquence de fonctionnement des moteurs pour atteindre l ? objectif atterrir Commande adaptative F Malburet ?? Version - Lois moteurs Moteurs Perturbations Luna Lander atterrissage CLe contexte de la commande Commande adaptative Consignes Actionneur Perturbations Système Objectifs Niveau vibratoire ou Trajectoire Plusieurs méthodes de commandes ? ? Passives ? Boucle ouverte ? Boucle fermée semi-active ?? active F Malburet ?? Version - CCommandes en boucle fermée semi-active Commande adaptative Changements structurels pour changer la dynamique Perturbations Consignes Actionneur Système à commander Objectifs Actionneurs Mesures Permet une adaptation à des changements de conditions de fonctionnement ou des changements de structures F Malburet ?? Version - CCommandes en boucle fermée semi-active Masse M Mesure de la phase freinage virage ligne droite ? actionneur modi ?ant des caractéristiques Commande adaptative F Malburet ?? Version - ?? Modi ?cation du laminage amortissement ?? Modi ?cation de la raideur CCommande adaptative Commandes en boucle fermée - active régulateur Consignes Système de commande Actionneur Perturbations Système à commander Capteurs F Malburet ?? Version - utilisation d ? actionneurs et capteurs pour générer les commandes CCommande adaptative Commandes en boucle fermée - active Gérer le mouvement de la masse F Malburet ?? Version - CCommande adaptative Commandes en boucle fermée - active Méthode active IBC Individual blade Control Actionneur hydraulique F Malburet ?? Version - CRappels de dé ?nitions Techniques pour synthétiser les régulateurs Commande adaptative Commande classique Régulateur PID Commande avancée Commande prédictive utilisation d'un modèle dynamique du système pour anticiper son comportement futur Commande robuste permet de garantir la stabilité par rapport aux perturbations et aux erreurs de