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Commande controle communication

Bernard Claverie École nationale supérieure de cognitique ?? Bordeaux-INP Gilles Desclaux RACAM Commande contrôle communication ?? gestion cybernétique de systèmes d ? information Cybernétique est un terme fondé sur le grec kubernêsis Au sens propre c ? est l ? action de man ?uvrer un bateau ?? au sens ?guré c ? est l ? action de diriger de gouverner de réagir et donc de contrôler En fait si dans son acception actuelle c ? est Norbert Wiener qui a développé la notion en dans Cybernetics or Control and Communication in the Animal and the Machine le terme avait déjà été utilisé en par Ampère pour dé ?nir l ? art du gouvernement des hommes Dès sa naissance la cybernétique est donc marquée du sceau de l ? humain et notamment de l ? homme dans des systèmes de régulation que plus tard on dé ?nira comme ??systèmes complexes ?? ? Dans son ouvrage fondateur Wiener se réfère à un ensemble de recherches dans plusieurs domaines ?? mathématiques avec la théorie de la prédiction statistique ou celle des séries temporelles technologies avec le calcul mécanique ou les télécommunications biologie psychologie et sociologie avec la notion de rétrocontrôle appliquée au vivant En fait dès le départ ?? et cela se poursuivra avec les successeurs ?? l ? enjeu est plus épistémologique qu ? instrumental ?? c ? est celui de fonder une science à support mathématique destinée à formaliser modéliser et comprendre tous les phénomènes qui d ? une manière ou d ? une autre mettent en jeu des mécanismes de traitement de l ? information Cou ?gnal Cependant au-delà de l ? enjeu théorique réside toute une série de problèmes concrets comme le transport de messages à travers des réseaux de communication la prédiction des déplacements et le contrôle de poursuite tels qu ? on les rencontre dans la défense antiaérienne ou la régulation homéostatique des systèmes biologiques Ces problèmes sont directement liés à la technologie et à ses progrès avec l ? apparition au xxe siècle de machines d ? un nouveau genre ?? les machines informationnelles Elles sont dotées de certaines caractéristiques du système nerveux voire s ? inspirent de son fonctionnement lui- HERMÈS CCommande contrôle communication ?? gestion cybernétique de systèmes d ? information même c onsidéré comme étant celui d ? une machine vivante Lapicque La cybernétique se réfère à deux notions fondamentales ?? l ? information et les machines Elles sont interdépendantes puisque les machines cybernétiques sont celles qui traitent de l ? information et l ? information est ce que traitent ces machines Les machines automatiques La dé ?nition de ce qu ? est une machine a beaucoup évolué depuis Monge qui parle au début du xixe siècle de ??plier la nature ?? ? en passant par D ? Ocagne et les machines à calculer qui traitent de l ? abstrait pour aborder leur totale virtualité avec la machine de Turing Celle-ci est née dans la tête du grand mathématicien anglais et n ?