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Jtea x27 08 La cinquième Conférence Internationale d ? Electrotechnique et d ? Automatique - Mai Hammamet Tunisie APPLICATION D ? UN OBSERVATEUR A GRAND GAIN DISCRET A UN RESEAU HYDROGRAPHIQUE Abderraouf GAALOUL et Faouzi M ? SAHLI Ecole Nationale d ? Ing

La cinquième Conférence Internationale d ? Electrotechnique et d ? Automatique - Mai Hammamet Tunisie APPLICATION D ? UN OBSERVATEUR A GRAND GAIN DISCRET A UN RESEAU HYDROGRAPHIQUE Abderraouf GAALOUL et Faouzi M ? SAHLI Ecole Nationale d ? Ingénieurs de Monastir Département de Génie Electrique rue Ibn El Jazzar Monastir Tunisie abderraouf gaaloul enim rnu tn faouzi msahli enim rnu tn Résumé Ce papier traite le problème d ? estimation d ? état des systèmes non linéaires discrets multi entrées multi sorties uniformément observables Il s ? agit de reconstruire les états non mesurables du système à partir de la connaissance des variables d ? entrées sorties Alors que plusieurs travaux ont traité ce problème dans le cas des systèmes continus peu sont ceux qui ont abordé le cas des systèmes discrets Parmi les stratégies d ? estimation proposées dans la littérature on s ? est basé sur la technique de grand gain Disposant du modèle mathématique d ? un processus réel constitué d ? un réseau hydrographique formé de quatre réservoirs disposés en cascade on s ? intéresse ici à estimer deux niveaux d ? eau à partir de la mesure discrète de deux autres niveaux Les résultats de simulation obtenus sont satisfaisants et montrent l ? e ?cacité de la stratégie d ? estimation adoptée Le choix optimal du paramètre de synthèse de l ? observateur sera aussi envisagé Mots clés Réseau hydrographique Systèmes non linéaires MIMO discrets Observateur à grand gain discret Introduction Durant les deux dernières décennies plusieurs travaux de recherche ont traité le problème d ? estimation d ? état des systèmes physiques Ceci est dû principalement à l ? importance de la connaissance des états du système en vue de sa commande ou son diagnostic En e ?et multiples sont les lois de commande qui reposent sur l ? utilisation implicite ou explicite des états du système A ?n d ? implémenter telles lois de commandes la connaissance des états du système semble a priori une phase primordiale à accomplir Comme dans la plupart des cas les procédés industriels admettent généralement quelques états non mesurables on a souvent recours à reconstruire ces états à partir de la connaissance des entrées sorties du système Depuis l ? apparition de l ? observateur classique de Luenberger et le ?ltre de Kalman pour donner des solutions au cas des systèmes linéaires les travaux ne cessent de se développer pour traiter le problème pour les systèmes non linéaires Cependant vû la diversité de ces derniers il n ? existe pas jusqu ? à présent une méthode générale à adopter La majorité des travaux concernent les systèmes non linéaires continus Parmi les solutions proposées dans la littérature on peut citer entre autres l ? observateur à mode glissant et le ?ltre de Kalman étendu - Parmi les techniques d ? estimation qui sont relativement récentes et qui ont prouvé leur convergence exponentielle globale on trouve l ? observateur à grand gain développé en par Gauthier et al pour