Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Commande pid d un moteur a courant continu

République algérienne démocratique et populaire Ministère de l ? enseignement supérieur de la recherche scienti ?que Université Abderrahmane Mira ?? Bejaia Faculté de la Technologie Département d ? Electronique Mini Projet Réalisé par BOUICHE Hachemi BRAHAMI Mohamed Promoteur LEHOUCHE Hocine Promotion - C CRemerciements Au terme de notre travail on tient à remercier Mr Lehouche Hocine d ? avoir proposé ce thème et de nous avoir suivi durant ce modeste travail Ainsi qu ? à tous les professeurs qui nous ont enseignés durant notre formation universitaire On remercie également nos parents pour leur soutient moral et ?nancier durant nos études A tous nos collègues amis et tous ceux qui nous ont aidé et soutenu de prés ou de loin BRAHAMI Mohamed BOUICHE Hachemi CSommaire Introduction générale ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chapitre I Généralités sur les systèmes asservis I Introduction ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Principe général de la régulation ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Système en boucle ouverte ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Système en boucle fermée ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Equation des systèmes linéaires ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Précision et Stabilité des systèmes asservis ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Précision ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Stabilité ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I In uence des perturbations ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Compensation des systèmes asservis ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? I Conclusion ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Chapitre II Modélisation et choix du moteur à courant continu II Introduction ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? II Description d ? un moteur à courant continu ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?